乳畜动物挤奶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行完全挤奶，包括：被所述乳畜动物可触及的挤奶场所、比如挤奶箱；待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯；被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统、尤其所述机器人臂的控制系统，其中，所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件、比如绳索而可释放地连接至所述机器人臂。这允许更好地控制将乳头杯拉回到机器人臂上，而防止其掉落到地板上并弄脏。到地板上并弄脏。到地板上并弄脏。

【技术实现步骤摘要】
乳畜动物挤奶系统


[0001]本技术涉及一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶。

技术介绍

[0002]挤奶机器人是已知的，其从用于乳头杯的固持器上取下乳头杯并将乳头杯带到乳头以进行单独连接。
[0003]尽管这种挤奶系统在某些情况下可以很好地工作，但在其他情况下具有使污物进入挤奶系统中的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是防止上述缺点。
[0005]为此，本技术提供了一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶，所述乳畜动物挤奶系统包括：能够被所述乳畜动物触及的挤奶场所，待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯，被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统的控制系统，所述控制系统控制机器人臂，其特征在于，乳头杯均设置在机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件、比如绳索而可释放地连接至所述机器人臂。这提供的优点是，乳头杯在从奶牛的乳头上掉下时只需要通过拉紧释放器件就被拉回到机器人臂，而不会掉到地板上，至少不太可能如此。当乳头杯意外地从乳头上掉下时，例如当它被乳畜动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶，所述乳畜动物挤奶系统包括：能够被所述乳畜动物触及的挤奶场所，待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯，被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头的挤奶机器人，用于控制所述挤奶系统的控制系统，所述控制系统控制机器人臂，其特征在于，所述乳头杯均设置在所述机器人臂上并且经由可拉紧的释放器件而可释放地连接至所述机器人臂。2.根据权利要求1所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述释放器件为绳索。3.根据权利要求1所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述机器人臂可移动地连接至所述挤奶场所，并且包括至少两个相互铰接地连接的部分以及用于使所述相互铰接地连接的部分相对于彼此铰接的致动器，其中所述乳头杯由所述相互铰接地连接的部分的远端部分承载。4.根据权利要求1所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述机器人臂可移动地连接至所述挤奶场所，并且包括三个相互铰接地连接的部分以及用于使所述相互铰接地连接的部分相对于彼此铰接的致动器，其中所述乳头杯由所述相互铰接地连接的部分的远端部分承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：莱利专利股份有限公司，
类型：新型
国别省市：