一种低噪音灯具复位控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低噪音灯具复位控制系统，包括支撑件、枢接件及驱动器；枢接件包括光源，枢接件上设置有限位部，支撑件上设置有与限位部相配合对枢接件的旋转角度进行限制的阻挡部；还包括对支撑件的旋转角度进行感应的角度检测器以及在枢接件处于特定角度位置时发出指示信号的角度指示器；在灯具复位过程中，当枢接件正向转动到限位部被阻挡部所限位时，驱动器立刻制动，避免使限位部重复与阻挡部相碰撞发出噪音，且驱动枢接件低速反向转动一定角度后，使传动件得到放松以及枢接件的震动完全消散，避免造成后面寻找相对初始位置的定位不准确，再提高速度继续反向驱动枢接件转动寻找相对初始位置。动寻找相对初始位置。动寻找相对初始位置。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音灯具复位控制系统


[0001]本专利技术涉及舞台灯
，更具体地，涉及一种低噪音灯具复位控制系统。

技术介绍

[0002]舞台灯一般包括枢接于机箱的支撑臂以及枢接于支撑臂的灯头，舞台灯上电复位时或者工作过程中复位时，灯头和/或支撑臂都需要归零明确初始位置，而且在顺、逆时针旋转方向上都会做一个机械的限位结构防止灯具无限的旋转从而扭断里面的电子线。
[0003]目前舞台灯的灯头、支撑臂复位时，会先向一个规定的方向旋转灯头、支撑臂直到碰到限位结构不能继续旋转，此时灯头、支撑臂的驱动电机轴也不能继续旋转那么反馈装置就不能正常的反馈信号，系统接收不到反馈装置的正常信号即判定灯具已经到了限位结构的限位位置，将此位置定义为初始位置。
[0004]但这个复位方式会有一个比较大的缺陷，由于灯头、支撑臂的质量很大，在以一定速度碰撞限位结构后，会反弹回来，然后在驱动电机的驱动下，再次碰撞限位结构，然后再次反弹，重复这一过程多次，会发出“哒、哒、哒......”的噪音，十分明显。

技术实现思路

[0005]本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种低噪音灯具复位控制系统，可以尽量降低灯具复位时的噪音，避免限位部与阻挡部的多次碰撞。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种低噪音灯具复位控制系统，包括支撑件、枢接于所述支撑件的枢接件以及驱动所述支撑件相对于所述支撑件转动的驱动器；其中所述枢接件包括至少一个用于产生光效的光源，所述枢接件上设置有限位部，所述支撑件上设置有与所述限位部相配合对所述枢接件的旋转角度进行限制的阻挡部；还包括对所述支撑件的旋转角度进行感应的角度检测器以及在所述枢接件相对于所述支撑件处于特定角度位置时发出指示信号的角度指示器，在所述枢接件相对于所述支撑件转动一周的过程中，所述角度指示器仅会发出一次指示信号；在所述灯具复位过程中，当所述枢接件正向转动到所述限位部被所述阻挡部所阻挡时，所述驱动器立刻制动，且驱动所述枢接件低速反向转动一定角度后，再提高速度继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。
[0007]所述低噪音灯具复位控制系统通过所述限位部与所述阻挡部的配合，确定绝对初始位置，然后利用角度指示器确认相对初始位置，并通过角度检测器记录所述枢接件的旋转角度；在所述枢接件正向转动到所述限位部被所述阻挡部所阻挡时，所述驱动器立刻制动，使所述枢接件的转动速度降低，避免使所述限位部重复与所述阻挡部相碰撞发出噪音，然后驱动所述枢接件低速反向转动一定角度，使所述驱动器与所述枢接件之间的传动件得到放松以及所述枢接件的震动减弱，避免造成后面寻找相对初始位置的定位不准确，再提高速度继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置，以完成灯具的复位，既不会多次碰撞发出噪音，初始位置的定位准确度也能够得到保障。
[0008]进一步地，所述驱动器立刻制动后，驱动所述枢接件反向转动一定角度直至所述枢接件静止，再继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。可以使得所述驱动器与所述枢接件之间的传动件得到完全放松以及所述枢接件的震动完全消散，从而使得后面寻找所述枢接件相对初始位置的定位更准确。
[0009]进一步地，在所述灯具上电复位时，所述枢接件正向转动直至所述限位部被所述阻挡部所限位，所述驱动器再进行制动并驱动所述枢接件反向转动一定角度，继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。因为在断电的时候，枢接件会因为各种原因，相对于支撑件旋转，而不被所述角度检测器所记录，所以上电过程中的复位，以所述限位部被所述阻挡部所限位为准。
[0010]进一步地，所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度小于360度，当灯具在工作过程中接收到复位指令时，所述驱动器驱动所述枢接件正向转动，直至所述限位部被所述阻挡部所限位或者首次检测到所述角度指示器发出指示信号中任一种情况发生时，就反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。如果灯具在工作过程中接收到复位指令时，所述驱动器驱动所述枢接件正向转动的过程中先首次检测到所述角度指示器发出指示信号，则不会发生所述限位部与所述阻挡部碰撞的情况，从而实现无声复位。
[0011]进一步地，所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度大于360度且小于720度，当灯具在工作过程中接收到复位指令时，所述驱动器驱动所述枢接件正向转动，直至所述限位部被所述阻挡部所限位或者两次检测到所述角度指示器发出指示信号中任一种情况发生时，就反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。如果灯具在工作过程中接收到复位指令时，所述驱动器驱动所述枢接件正向转动的过程中先两次检测到所述角度指示器发出指示信号，则不会发生所述限位部与所述阻挡部碰撞的情况，从而实现无声复位。
[0012]进一步地，所述枢接件转动的过程中所述限位部、所述阻挡部互不干扰，所述枢接件的枢接轴上套设有拨杆，所述拨杆可相对于所述枢接轴自由转动，所述限位部、所述阻挡部均可对所述拨杆进行抵持。所述限位部在跟随所述枢接件转动的过程中，其中一周会不带动所述拨杆转动，而另一周会带动所述拨杆转动直至其被所述阻挡部所阻挡，从而实现所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度大于360度且小于720度。
[0013]进一步地，所述枢接件的相对初始位置设置在所述枢接件正向转动到所述限位部被所述阻挡部所限位后，反向转动15度的角度范围内。由于该角度范围很窄，所以在灯具工作过程中只有所述枢接件相对于所述支撑件处于某一很小的角度范围内（该范围小于15度），接收到复位指令时，所述驱动器驱动所述枢接件正向转动的过程中，才会先发生所述限位部被所述阻挡部所限位的情况，否则都是先首次（所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度小于360度）或者两次（所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度大于360度且小于720度）检测到所述角度指示器发出指示信号。从而可使得在灯具工作过程中，所述枢接件复位时，大概率发生的都是无声复位。
[0014]进一步地，寻找相对初始位置具体为：所述枢接件反向转动过程中，首次经过所述特定角度位置后，所述驱动器驱动所述枢接件再次正向转动，直至第二次经过所述特定角度位置，以第二次经过所述特定角度位置时，所述角度指示器的指示信号产生与结束的中间时刻所述枢接件所处位置为相对初始位置。首次经过所述特定角度位置时，所述枢接件的旋转速度一般都很快，此时无法准确记录所述角度指示器的指示信号产生与结束时间，
所以在首次经过所述特定角度位置后，所述枢接件再次正向转动，直至第二次经过所述特定角度位置，以此过程中所述角度指示器的指示信号产生与结束的中间时刻所述枢接件所处位置为相对初始位置，所述相对初始位置的定位更加准确。
[0015]进一步地，所述角度指示器的被检测件固定于所述枢接件。被检测件一般不需要连接信号线或者电力线，是独立存在的，所以将所述角度指示器的被检测件固定于所述枢接件，更利于走线设计。
[0016]进一步地，所述角度指示器的被检测件为磁性件，检测件为磁开关。以磁检测的方式对相对初始位置进行检测，可以避免环境因素的干扰。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪音灯具复位控制系统，其特征在于，包括支撑件、枢接于所述支撑件的枢接件以及驱动所述支撑件相对于所述支撑件转动的驱动器(200)；其中所述枢接件包括至少一个用于产生光效的光源，所述枢接件上设置有限位部(510)，所述支撑件上设置有与所述限位部(510)相配合对所述枢接件的旋转角度进行限制的阻挡部(520)；还包括对所述支撑件的旋转角度进行感应的角度检测器以及在所述枢接件相对于所述支撑件处于特定角度位置时发出指示信号的角度指示器，在所述枢接件相对于所述支撑件转动一周的过程中，所述角度指示器仅会发出一次指示信号；在所述灯具复位过程中，当所述枢接件正向转动到所述限位部(510)被所述阻挡部(520)所阻挡时，所述驱动器(200)立刻制动，且驱动所述枢接件低速反向转动一定角度后，再提高速度继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。2.根据权利要求1所述的低噪音灯具复位控制系统，其特征在于， 所述驱动器(200)立刻制动后，驱动所述枢接件反向转动一定角度直至所述枢接件静止，再继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。3.根据权利要求1所述的低噪音灯具复位控制系统，其特征在于， 在所述灯具上电复位时，所述枢接件正向转动直至所述限位部(510)被所述阻挡部(520)所限位，所述驱动器(200)再进行制动并驱动所述枢接件反向转动一定角度，继续反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。4.根据权利要求1所述的低噪音灯具复位控制系统，其特征在于， 所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度小于360度，当灯具在工作过程中接收到复位指令时，所述驱动器(200)驱动所述枢接件正向转动，直至所述限位部(510)被所述阻挡部(520)所限位或者首次检测到所述角度指示器发出指示信号中任一种情况发生时，就反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。5.根据权利要求1所述的低噪音灯具复位控制系统，其特征在于， 所述枢接件相对于所述支撑件的旋转角度大于360度且小于720度，当灯具在工作过程中接收到复位指令时，所述驱动器(200)驱动所述枢接件正向转动，直至所述限位部(510)被所述阻挡部(520)所限位或者两次检测到所述角度指示器发出指示信号中任一种情况发生时，就反向驱动所述枢接件转动寻找相对初始位置。6.根据权利要求1所述的低噪音灯具复位控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClF二一V一四零二，
申请(专利权)人：广州市浩洋电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：