一种微电机转轴转子入轴工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种微电机转轴转子入轴工艺，装配工艺为:步骤S1、转子上料输送过程；步骤S2、转子倒角过程；步骤S3、转子下料组件同步与取料装置下料的过程；步骤S4、转子转向换轨过程；步骤S45，转轴上料步骤；步骤S46、转轴送料步骤；步骤S47、转子顶升步骤；步骤S5、转子与转轴进行组合过程；步骤S6、转子转轴夹取移送过程;步骤S7、转子转轴铆压装配过程；步骤S77，CCD检测步骤；步骤S8、成品转子转轴转动下料过程；本发明专利技术避免的倒角残留物掉落到转子内，提高了转子的使用寿命，具有良好的市场应用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机转轴转子入轴工艺


[0001]本专利技术涉及到装配领域，尤其涉及到一种微电机转轴转子入轴工艺。

技术介绍

[0002]微电机被广泛应用在办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备中，微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。而微电电机中的转子是微电机非常重要的一部分，一般情况下微电机的转子都需要进行倒角，一般情况对微电机转子进行倒角是都是人工手动的使用简易设备对转子进行倒角，在对倒角完毕的转子进行转轴装配，此种方式不利于微电机转子的量产化；而且微电机转子在倒角是其压铸产生的异物非常容易进入转子内，对转子转轴的装配造成不利的影响，导致国内的微电机制造企业生产的微电机使用寿面较短，故障率较高，因此，现有技术存在缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种微电机转轴转子入轴工艺，解决的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种微电机转轴转子入轴工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、转子上料输送过程；步骤S2、转子倒角过程；步骤S3、转子下料组件同步与取料装置下料的过程；步骤S4、转子转向换轨过程；步骤S5、转子与转轴进行组合过程；步骤S6、转子转轴夹取移送过程；步骤S7、转子转轴铆压装配过程；步骤S8、成品转子转轴转动下料过程。
[0005]优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。
[0006]优选的，步骤S1中，所述转子上料输送过程为先通过转子滑道将转子送至浮动组件上的浮动摆臂上，随后在经过转子夹取滑动组件对浮动摆臂内的转子进行夹取送至下一工序。
[0007]优选的，所述浮动组件安装于转子滑道的下方，当转子滑道上的转子往下滑落时，所述浮动安装组件上的推动气缸一驱动推动底座往前运动，使得固定于推动底座上的浮动摆臂位于转子滑道的出料口，使得转子滑道上的转子掉落到浮动摆臂内，所述推动气缸一驱动浮动摆臂水平运动至转子夹取滑动组价的下方，由转子夹取滑动组件对浮动摆臂内的
转子进行夹取。
[0008]优选的，步骤S3中，所述转子下料组件同步与取料装置下料的过程；包括步骤S31、转子接料步骤，取料装置上的伸缩气缸一驱动取料块沿着下料支撑架往右运动，使得取料块与转子倒角位处于同一水平线上；步骤S32、转子退料步骤，转子在经过被倒角完毕以后，退料装置上的退料气缸驱动退料板往前运动，使得固定于退料板上的退料块推动将倒角完毕的转子推入取料块内的通孔内，使得转子进入到取料块的通孔没；步骤S33、转子回动步骤，所述伸缩气缸一驱动承接有转子的取料块运动至转子推动装置处，使得转子推动装置与取料块处于同一水平线上；步骤S34、倒角转子推送步骤，转子推动装置上的推动气缸三驱动推料块往前运动，使得推料块嵌入到取料块内，把取料块内的转子推送至上料滑道内。
[0009]优选的，步骤S4之后与步骤S5之前，还包括步骤S45，转轴上料步骤转轴经过料仓上的转轴出口进行上料；步骤S46、转轴送料步骤，导向装置上的伸缩气缸四通过导向定位杆将由料仓内送出的转轴推送至导向转轴座内；步骤S47、转子顶升步骤，上料装置上的顶升气缸驱动转子托块往上运动，使得放置在转子托块上的转子位于导向转轴座的一侧；步骤S48、经过伸缩气缸三与伸缩气缸四的配合使用将转轴与转子装配。
[0010]优选的，步骤S6中，所述转子转轴夹取移送过程；组装完成的转子和转轴被传送至铆压工序进行铆压紧固作业。
[0011]优选的，步骤S7中，所述转子转轴铆压装配过程；转子转轴被放置在铆压V架上，由铆压垫块上的压紧气缸驱动压紧横板对转子转轴进行压紧，同时伸缩气缸五驱动铆压移动座上的铆压V架往右运动，此时驱动电机三驱动丝杆螺母座往左运动，使得固定于丝杆螺母上的铆压推板与转子转轴相互接触，由铆压模座上的上压模对转子转轴进行铆压。
[0012]优选的，在步骤S7之后，还包括步骤S77，CCD检测步骤，在铆压装置处安装有CCD检测灯和次品剔除装置，铆压完毕的转子转轴被CCD检测灯检测，即在步骤S7中，若CCD检测灯检测到转子转轴在铆压时外观良好结果为OK时，次品剔除装置不动作，若CCD检测外观损坏时结果为NO时，次品剔除装置工作直接将次品剔除。
[0013]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过设置倒角装置对微电机的转子进行倒角，利用转子滑道进行上料，浮动组件上对欢子进行接取，同时转子夹取滑动组件对转子进行夹取，夹取完毕的转子被套接在后移动旋转装置上，通过前移动旋转装置的配合使用来对转子进行倒角，在倒角是转子成90度垂直，避免了转子倒角是碎屑掉落到转子内，倒角完毕后的转子被退料装置送至取料装置内，取料装置将转子上料装置内，上料装置上的顶升气缸驱动转子托块往上运动，料仓将转轴送至导向装置内，由导向装置将转轴与转子进行组件，随后转子移栽装置夹取装配完成的转子送至铆压工序内进行铆压，铆压完毕的转子经过转子移栽装置的夹取送至下料转子架内进行下料，节省了人工，使得转子转轴转配能够较大规模的量产，节省了企业的生产成本，避免的倒角残留物掉落到转子内，提高了转子的使用寿命，具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的倒角装置结构示意图；图3为本专利技术的后移动旋转装置结构示意图；图4为本专利技术的退料装置结构示意图；图5为本专利技术的取料装置结构示意图；图6为本专利技术的转子移栽装置结构示意图；图7为本专利技术的导向装置结构示意图；图8为本专利技术的转子铆压装置结构示意图；图9为本专利技术的下料转子架结构示意图；以上图例所示：倒角装置1；退料装置2；前移动旋转装置3；后移动旋转装置4；转子推动装置5；取料装置6；转子移栽装置7；转子铆压装置8；料仓9；导向装置10；下料转子架11；倒角底板011；倒角支撑架12；转子滑道13；下压气缸一14；倒角刀架15；推动气缸一16；推动底座17；浮动摆臂18；挡料板19；动力头固定座41；减速电机二42；驱动电机二43；倒角工装尾侧二44；驱动壳体45；退料固定板21；退料气缸22；退料板23；无杆气缸61；下料支撑架62；取料块63；伸缩气缸一64；伸缩固定板一65；移栽支撑架71；伸缩气缸二72；移栽滑动板73；下压气缸二74；下压气缸三75；手指气缸一76；手指气缸二77；导向固定架101；导向转轴座102；伸缩气缸三103；伸缩气缸四104；伸缩导向块105；导向导柱106；导向压杆107；导向压块108；铆压底板81；伸缩气缸五82；铆压左立板83；铆压右立板84；铆压支撑柱85；滚珠丝杆组件86；丝杆螺母座87；铆压推板88；铆压模座89；上压模810；铆压移动座811；铆压V架812；铆压垫块813；压紧气缸814；翻转底板111；翻转立板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：步骤S1、转子上料输送过程；步骤S2、转子倒角过程；步骤S3、转子下料组件同步与取料装置下料的过程；步骤S4、转子转向换轨过程；步骤S5、转子与转轴进行组合过程；步骤S6、转子转轴夹取移送过程；步骤S7、转子转轴铆压装配过程；步骤S8、成品转子转轴转动下料过程。2.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。3.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，步骤S1中，所述转子上料输送过程为先通过转子滑道将转子送至浮动组件上的浮动摆臂上，随后在经过转子夹取滑动组件对浮动摆臂内的转子进行夹取送至下一工序。4.根据权利要求3所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于， 所述浮动组件安装于转子滑道的下方，当转子滑道上的转子往下滑落时，所述浮动安装组件上的推动气缸一驱动推动底座往前运动，使得固定于推动底座上的浮动摆臂位于转子滑道的出料口，使得转子滑道上的转子掉落到浮动摆臂内，所述推动气缸一驱动浮动摆臂水平运动至转子夹取滑动组价的下方，由转子夹取滑动组件对浮动摆臂内的转子进行夹取。5.根据权利要求1所述一种微电机转轴转子入轴工艺，其特征在于，步骤S3中，所述转子下料组件同步与取料装置下料的过程；包括步骤S31、转子接料步骤，取料装置上的伸缩气缸一驱动取料块沿着下料支撑架往右运动，使得取料块与转子倒角位处于同一水平线上；步骤S32、转子退料步骤，转子在经过被倒角完毕以后， 退料装置上的退料气缸驱动退料板往前运动，使得固定于退料板上的退料块推动将倒角完毕的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少博，
申请(专利权)人：深圳市糠帝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：