设备的AR交互方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种设备的AR交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：主设备向从设备发起AR交互请求，并在所述从设备接受AR交互请求后接收从设备拍摄的目标场景的图像数据，其中，从设备为一个或多个，一个或多个从设备以不同的位置和/或不同的视角拍摄目标场景的图像数据；基于主设备拍摄的图像数据和从设备拍摄的图像数据，对目标场景进行三维重建，得到三维场景；将三维场景发送给从设备，使从设备同步显示三维场景，以便主设备和从设备计算自身在三维场景中的位姿，并基于自身在三维场景中的位姿实现在同一个三维场景中的AR交互。本发明专利技术实施例，可以有效提升多个设备之间的AR交互体验。设备之间的AR交互体验。设备之间的AR交互体验。

【技术实现步骤摘要】
设备的AR交互方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人机交互
，具体涉及一种设备的AR交互方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，基于用户与手机或者AR设备的交互方式中，通常是根据手指触摸的方式实现AR模型的人机交互。但是，这种方式通常只是人与AR设备或者AR模型之间的交互，缺少人与人的交互，交互体验差；此外，虽然存在基于两个设备或者多个设备的AR交互方案，但是，每个设备中的虚拟场景不同，只能在虚拟场景发生重合的区域进行设备之间的AR交互，没有发生重叠的区域不能够进行AR交互，影响交互体验，并且，还需要根据设备之间的空间位置关系进行空间转换，计算复杂度高。

技术实现思路

[0003]基于现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提出一种设备的AR交互方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种设备的AR交互方法，包括：
[0005]主设备向从设备发起AR交互请求，并在所述从设备接受所述AR交互请求后，接收从设备拍摄的目标场景中任意局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备的AR交互方法，其特征在于，包括：主设备向从设备发起AR交互请求，并在所述从设备接受所述AR交互请求后，接收从设备拍摄的目标场景中任意局部的图像数据，其中，所述从设备为一个或多个，一个或多个所述从设备以不同的位置和/或不同的视角拍摄所述目标场景中任意局部的图像数据；基于所述主设备拍摄的所述目标场景中任意局部的图像数据和所述从设备拍摄的所述目标场景中任意局部的图像数据，对所述目标场景进行三维重建，得到所述目标场景整体的三维场景；将所述目标场景整体的三维场景同步给所述从设备，使所述主设备和所述从设备同步显示同一个三维场景，以便所述主设备和所述从设备计算自身在同一个所述三维场景中的位姿，并分别基于自身在所述三维场景中的位姿实现所述主设备和从设备在同一个所述三维场景中任意位置上的AR交互。2.根据权利要求1所述的设备的AR交互方法，其特征在于，在所述主设备向从设备发起AR交互请求之前，还包括：从备选从设备中选择出需要进行AR交互的一个或多个从设备；向选择出需要进行AR交互的从设备发送连接申请，以便在所述从设备确认连接后，所述主设备建立与所述从设备的交互连线，并在交互连线后，所述主设备向从设备发起AR交互请求。3.根据权利要求2所述的设备的AR交互方法，其特征在于，在所述主设备对所述目标场景进行三维重建之前，还包括：如果所述主设备掉线，则从所述从设备中重新选定一个从设备为新的主设备，并由所述新的主设备接管已掉线的主设备执行相应的操作。4.根据权利要求1
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3任一项所述的设备的AR交互方法，其特征在于，所述主设备和所述从设备计算自身在同一个所述三维场景中的位姿，具体包括：所述主设备和所述从设备观测所述三维场景，对应地得到预设的多个特征点在二维平面的坐标；将对应的所述特征点在所述三维场景中进行特征点匹配，以得到所述特征点在所述三维场景中的空间坐标；根据所述特征点在二维平面的坐标和所述特征点在所述三维场景中的空间坐标，对应地得到所述主设备和所述从设备自身在所述三维场景中的位姿。5.根据权利要求4所述的设备的AR交互方法，其特征在于，所述根据所述特征点在二维平面的坐标和所述特征点在所述三维场景中的空间坐标，对应地得到所述主设备和所述从设备自身在所述三维场景中的位姿，包括：根据公式Pc＝Tcw*Pw，得到多个特征点的坐标变换，其中，所述Pc为特征点在二维平面的坐标，Pw为特征点在所述三维场景中的空间坐标，所述Tcw为特征点的坐标变换；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：