采摘时机电子选择系统技术方案

本发明专利技术涉及一种采摘时机电子选择系统，所述系统包括：旋转式云台，设置在西瓜种植大棚的棚体顶部，用于执行周期性的旋转操作；数据捕获机构，安装在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台执行单个周期内的旋转操作时，执行均匀时间间隔的图像捕获操作；内容分析设备，用于在存在当前体积超限的西瓜对象时，发出采摘提醒信号，否则，发出采摘等待信号。本发明专利技术的采摘时机电子选择系统操作简便、触发有效。由于能够在针对性的视觉识别机制的基础上，识别西瓜种植大棚内的各个西瓜对象分别对应的估算体积，从而为采摘提醒信号的触发提供关键参数。关键参数。关键参数。

【技术实现步骤摘要】
采摘时机电子选择系统


[0001]本专利技术涉及电子监控领域，尤其涉及一种采摘时机电子选择系统。

技术介绍

[0002]电子监控系统又称之为闭路电视监控系统(英文：Closed
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Circuit Television，缩写CCTV)，典型的监控系统主要由前端音视频采集设备、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，他们之间的联系(也可称作传输系统)可通过同轴电缆、双绞线、光纤、微波、无线等多种方式来实现。监视器是监控系统的标准输出，有了监视器人们才能观看前端送过来的图像。监视器分彩色、黑白两种，尺寸有9、10、12、14、15、17、21英寸等，常用的是14英寸。监视器也有分辨率，同摄像机一样用线数表示，实际使用时一般要求监视器线数要与摄像机匹配。另外，有些监视器还有音频输入、S
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video输入、RGB分量输入等，除了音频输入监控系统用到外，其余功能大部分用于图像处理工作，在此不作介绍。
[0003]目前，为了保证西瓜培养果实的水分充足，一般采用农业大棚的模式对西瓜进行种植，在实际操作中，如果体积过大的西瓜没有得到采摘处理，容易崩烂并坏在大棚内，相反，如果频繁采摘体积较小的西瓜，则不仅会降低种植方声誉，而且对整体经济利益也存在不良影响。然而，大棚内闷热的环境对于采用人工监控的模式的种植方来说苦不堪言。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种采摘时机电子选择系统，能够在针对性的视觉识别机制的基础上，识别西瓜种植大棚内的各个西瓜对象分别对应的估算体积，从而为采摘提醒信号的触发提供关键参数。
[0005]为此，本专利技术至少需要具备以下几处重要的专利技术点：
[0006](1)对西瓜种植大棚内的每一个西瓜对象执行针对性的当前体积的估算动作，以在存在当前体积超限的西瓜对象时，向种植人员的移动终端无线发出采摘提醒信号，从而采用电子管理模式替换了人工管理模式；
[0007](2)采用针对性的视觉识别机制对西瓜种植大棚内的每一个西瓜对象的当前体积执行现场识别。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种采摘时机电子选择系统，所述系统包括：
[0009]旋转式云台，设置在西瓜种植大棚的棚体顶部，用于执行周期性的旋转操作；
[0010]参数感应机构，设置在所述旋转式云台的下方，用于检测所述旋转式云台的当前重量以作为实时设备重量输出。
[0011]更具体地，根据本专利技术的采摘时机电子选择系统中，所述系统还包括：
[0012]内容识别机构，与所述参数感应机构连接，用于在接收到的所述实时设备重量不在预设重量范围内时，发出第一识别信号。
[0013]更具体地，根据本专利技术的采摘时机电子选择系统中：
[0014]所述内容识别机构还用于在接收到的所述实时设备重量在所述预设重量范围内时，发出第二识别信号。
[0015]更具体地，根据本专利技术的采摘时机电子选择系统中，所述系统还包括：
[0016]无线传输接口，与所述内容识别机构连接，设置在所述旋转式云台的附近，用于将接收到的所述第一识别信号或者所述第二识别信号通过蓝牙通信链路无线发送给远端的设备管理服务平台；
[0017]数据捕获机构，安装在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台执行单个周期内的旋转操作时，执行均匀时间间隔的图像捕获操作，以获得多个不同拍摄视角对应的多个图像，并将单个周期内的捕获的所述多个图像执行内容拼接以获得对应的数据拼接图像；
[0018]伽马校正设备，设置在西瓜种植大棚的控制箱内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的数据拼接图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；
[0019]点像复原设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的图像执行单次或多次点像复原处理，以获得并输出相应的信号复原图像；
[0020]指数增强设备，与所述点像复原设备连接，用于对接收到的信号复原图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
[0021]瓜体辨识机构，与所述指数增强设备连接，用于基于瓜体花纹外形特征从所述指数增强图像中识别出每一个西瓜对象所在的图像区域；
[0022]内容分析设备，与所述瓜体辨识机构连接，用于对所述指数增强图像中每一个西瓜对象执行以下动作：基于所述西瓜对象的景深值和所述西瓜对象占据的所述指数增强图像的面积比例估算所述西瓜对象的当前体积；
[0023]所述内容分析设备还用于在存在当前体积超限的西瓜对象时，发出采摘提醒信号，否则，发出采摘等待信号；
[0024]其中，基于所述西瓜对象的景深值和所述西瓜对象占据的所述指数增强图像的面积比例估算所述西瓜对象的当前体积包括：所述西瓜对象的景深值和所述西瓜对象占据的所述指数增强图像的面积比例均与所述西瓜对象的当前体积呈单调正相关的关系。
[0025]本专利技术的采摘时机电子选择系统操作简便、触发有效。由于能够在针对性的视觉识别机制的基础上，识别西瓜种植大棚内的各个西瓜对象分别对应的估算体积，从而为采摘提醒信号的触发提供关键参数。
附图说明
[0026]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0027]图1为根据本专利技术实施方案示出的采摘时机电子选择系统的旋转式云台的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图对本专利技术的采摘时机电子选择系统的实施方案进行详细说明。
[0029]随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良
好效果。中国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
[0030]目前，为了保证西瓜培养果实的水分充足，一般采用农业大棚的模式对西瓜进行种植，在实际操作中，如果体积过大的西瓜没有得到采摘处理，容易崩烂并坏在大棚内，相反，如果频繁采摘体积较小的西瓜，则不仅会降低种植方声誉，而且对整体经济利益也存在不良影响。然而，大棚内闷热的环境对于采用人工监控的模式的种植方来说苦不堪言。
[0031]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种采摘时机电子选择系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0032]根据本专利技术实施方案示出的采摘时机电子选择系统包括：
[0033]旋转式云台，如图1所示，设置在西瓜种植大棚的棚体顶部，用于执行周期性的旋转操作；
[0034]参数感应机构，设置在所述旋转式云台的下方，用于检测所述旋转式云台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘时机电子选择系统，其特征在于，所述系统包括：旋转式云台，设置在西瓜种植大棚的棚体顶部，用于执行周期性的旋转操作；参数感应机构，设置在所述旋转式云台的下方，用于检测所述旋转式云台的当前重量以作为实时设备重量输出。2.如权利要求1所述的采摘时机电子选择系统，其特征在于，所述系统还包括：内容识别机构，与所述参数感应机构连接，用于在接收到的所述实时设备重量不在预设重量范围内时，发出第一识别信号。3.如权利要求2所述的采摘时机电子选择系统，其特征在于：所述内容识别机构还用于在接收到的所述实时设备重量在所述预设重量范围内时，发出第二识别信号。4.如权利要求3所述的采摘时机电子选择系统，其特征在于，所述系统还包括：无线传输接口，与所述内容识别机构连接，设置在所述旋转式云台的附近，用于将接收到的所述第一识别信号或者所述第二识别信号通过蓝牙通信链路无线发送给远端的设备管理服务平台；数据捕获机构，安装在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台执行单个周期内的旋转操作时，执行均匀时间间隔的图像捕获操作，以获得多个不同拍摄视角对应的多个图像，并将单个周期内的捕获的所述多个图像执行内容拼接以获得对应的数据拼接图像；伽马校正设备，设置在西瓜种植大棚的控制箱内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的数据拼接图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；点像复原设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的图像执行单次或多次点像复原处理，以获得并输出相应的信号复原图像；指数增强设备，与所述点像复原设备连接，用于对接收到的信号复原图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；瓜体辨识机构，与所述指数增强设备连接，用于基于瓜体花纹外形特征从所述指数增强图像中识别出每一个西瓜对象所在的图像区域；内容分析设备，与所述瓜体辨识机构连接，用于对所述指数增强图像中每一个西瓜对象执行以下动作：基于所述西瓜对象的景深值和所述西瓜对象占据的所述指数增...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小红，
申请(专利权)人：黄小红，
类型：发明
国别省市：