【技术实现步骤摘要】
异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法及系统
[0001]本专利技术涉及高压级联型变频调速
，尤其涉及一种异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法及系统。
技术介绍
[0002]在实际工程应用中，在大容量电机轻载或空载的情况下，使用V/F控制方式时经常会产生转矩脉动，引起较大的机械振荡，而且变频器输出电流波形脉动十分严重。由于开环控制无法对该现象进行抑制，而且在电机发生振荡时不对其进行有效抑制，严重的情况下会出现过流等现象，严重影响异步电机、V/F控制系统的稳定性。
[0003]级联型变频器驱动异步电机工作在V/F模式下时，系统较易遭受持续振荡问题，该问题在轻载和低频条件下尤为突出。常用的传统方法是使电机的无功电流保持恒定来抑制电机振荡，但这种方式要知道电机无功电流，工程上一般都用电机的空载激磁电流近似电机的无功电流，但空载激磁电流的获得一定要整定电机参数，从而传统方法依赖于电机参数。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，一方面，本专利技术提出了一种异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法，以解决传统异步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法，其特征在于，包括：步骤S1，将定子电压矢量定向在旋转坐标系的D轴，通过坐标变换获得定子电压矢量的定子电压有功分量vd和定子电压无功分量vq；步骤S2，获取定子电压矢量的旋转频率f，对旋转频率f进行积分得到旋转矢量角θr，根据定子电压有功分量vd和定子电压无功分量vq计算定子电压矢量与D轴的夹角θv，对旋转矢量角θr和夹角θv求和得到电压矢量角θ；步骤S3，采集电机定子的A、B相电流，对相电流进行clark变换，然后根据电压矢量角θ对相电流进行park变换，得到相电流的定子电流有功分量Id和定子电流无功分量Iq；步骤S4，对定子电流无功分量Iq进行低通滤波得到其稳态分量Iqf，将定子电流无功分量Iq与稳态分量Iqf求差得到波动分量，将波动分量送入PI调节器以生成电压微调量Uq，根据V/F曲线确定当前输出电压Ud，得到当前输出电压矢量<Ud，Uq>；步骤S5，根据旋转矢量角θr对输出电压矢量<Ud，Uq>进行inv
‑
park变换得到<Uα，Uβ>并输入到SVM，产生需要的调制波。2.如权利要求1所述的异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法，其特征在于，所述方法应用于高压级联型变频。3.如权利要求1所述的异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法，其特征在于，步骤S3中，采集电机定子的A、B相电流的步骤包括：获取设定的误差允许值x1、x2以及相电流在顺序采集时刻t1、t2、t3的采样值y1、y2、y3，其中x1小于x2，y3为当前采样值；若y3与y2的差值不大于x1，则保留y3为当前采样值；若y3与y2的差值大于x1且小于x2，则取y2、y3的平均值作为当前采样值；若y3与y2的差值不小于x2，则取y1、y2的平均值作为当前采样值。4.如权利要求1所述的异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法，其特征在于，步骤S4中，对定子电流无功分量Iq进行低通滤波的步骤包括：令S
q
(k)＝S
q
(k
‑
1)+I
q
(k)
‑
I
q
(k
‑
N/6)，k为采样序号，I
q
(k)为Iq的第k次采样值，N为一个工频周期内对相电流的采样总次数，每次采样的时间间隔相等，S
q
(k)为最近N/6次Iq计算结果的累加和，取Iq＝S
q
(k)/(N/6)。5.如权利要求4所述的异步电机V/F调速轻载振荡的抑制方法，其特征在于，步骤S4中，对定子电流无功分量Iq进行低通滤波的步骤还包括：利用巴特沃斯低通滤波器对定子电流无功分量Iq进行进一步滤波。6.一种异步电机V/F调速轻载振荡的抑制系统，其特征在于，包括：定子电压分量获取模块，用于将定子电压矢量定向在旋转坐标系的D轴，通过坐标变换获得定子电压矢量的定子电压有功分量vd和定子电压无功分量vq；矢量角计算模块，用于获取定子电压矢量的旋转频率f，对旋转频率f进行积分得到旋转矢量角θr，根据定子电压有功分量vd和定子电压无功分量vq计算定子电压矢量与D轴的夹角θv，对旋转矢量角θr和夹角θv求和得到电压矢量角θ；定子电流分量获取模块，用于采集电机定子的A、B相电流，对A、B相电流进行clark变换，然后根据电压矢量角θ对A、B相电流进行park变换，得到A、B相电流的定子电流有功分量Id和定子电流无功分量Iq；
技术研发人员：翟冲，赵珊，瞿李锋，张昱科，马静雄，
申请(专利权)人：大力电工襄阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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