【技术实现步骤摘要】
基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统
[0001]本专利技术涉及一种集成控制系统，具体为基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，属于斜巷提升机综合控制
技术介绍
[0002]煤矿斜巷运输提升是煤矿生产的“血管担负着煤岩和材料的运输任务，直接左右着矿井生产。它的安全运行是保证煤矿生产顺利进行的前提条件。煤矿井下斜巷提升系统是井下生产物料提升运输的枢组，随着科学技术的发展，自动化、智能化技术的普及，煤矿井下斜巷提升系统也不断向“自动化、智能化”发展，实现“少人则安、无人则安”。
[0003]现有的矿用斜巷提升机大多通过一个控制模块进行控制，缺少对斜巷提升机的综合控制以及管控，没有对斜巷提升机的运行速度以及斜巷提升机的运行轨迹进行监控。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，用于解决现有的矿用斜巷提升机大多通过一个控制模块进行控制，缺少对斜巷提升机的综合控制以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，其特征在于，包括斜巷提升机、信号分配模块、信号采集模块、绞车控制模块、视频监控模块、运行报警模块、集中控制模块以及数据存储模块：所述绞车控制模块用于控制斜巷提升机进行安全运行，所述绞车控制模块包括操作单元、电抗器箱单元以及变频器箱单元；所述操作单元与电抗器箱单元以及变频器箱单元直接电连接，所述变频器箱单元用于接收控制信号，所述变频器箱单元与斜巷提升机电连接；所述信号分配模块用于分配矿用斜巷提升机综合控制集成系统的控制传感器，控制传感器安装于斜巷提升机、绞车控制模块以及集中控制模块上，所述信号采集模块用于采集分配在斜巷提升机、绞车控制模块以及集中控制模块上的控制信号，并将采集的信号发送至绞车控制模块与集中控制模块，视频监控模块用于获取斜巷提升机的运行视频，并将斜巷提升机的运行视频发送至集中控制模块，集中控制模块对斜巷提升机进行安全监控；视频监控模块用于获取斜巷提升机的运行轨迹处的视频图像；并将获取的斜巷提升机的运行轨迹处的视频图像发送至集中控制模块；集中控制模块对斜巷提升机的运行轨迹处的视频图像进行处理，实时获取运行轨迹处的图像信息，进行识别运行轨迹处是否有人员；当集中控制模块判断有人员时，集中控制模块发送运行报警信号至运行报警模块，运行报警模块进行语音提示人员远离运行轨道；集中控制模块实时获取斜巷提升机的运行速度Vx与斜巷提升机的实时位置；并获取有人员的监控探头的位置，计算出监控探头的位置与斜巷提升机的实时位置之间的轨道长度Lg；计算出安全时间Ti，Lg/Vx＝Ti；当Ti大于预设值时，运行报警模块进行持续语音提示人员远离运行轨道；当Ti小于预设值时，运行报警模块进行持续语音提示人员远离运行轨道且集中控制模块发送刹车信号至绞车控制模块，绞车控制模块控制斜巷提升机进行刹车。2.根据权利要求1所述的基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，其特征在于：所述视频监控模块用于在绞车控制模块控制斜巷提升机提升时，沿运行轨迹进行视频监控，具体的工作方式包括以下：集中控制模块将运行控制信号发送至绞车控制模块，绞车控制模块接收到集中控制模块发送的运行控制信号后，控制斜巷提升机进行运行；集中控制模块同时发送视频监控信号至视频监控模块，视频监控模块对斜巷提升机运行过程进行视频监控；通过视频监控模块获取斜巷提升机的运行视频，并将获取的斜巷提升机的运行视频发送至绞车控制模块；绞车控制模块根据接收到的斜巷提升机的运行视频计算出斜巷提升机的运行速度Vx；当获取的斜巷提升机的运行速度Vx大于斜巷提升机的运行速度阈值时，绞车控制模块发送报警信号至运行报警模块，并在将运行报警信号、运行报警信号发送时间以及运行报警信号发送时的斜巷提升机的运行速度发送至数据存储模块进行存储。3.根据权利要求1所述的基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，其特征在于：获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋琪，周开强，张晨光，
申请(专利权)人：淮北祥泰科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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