一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统，包括PC机、仿真器、DSP、电机驱动器和步进电机，所述PC机的信号输出端连接仿真器的信号输入端，仿真器的信号输出端连接DSP的信号输入端，DSP的信号输出端连接电机驱动器的信号输入端，电机驱动器的信号输出端连接步进电机，本发明专利技术含6个摄像头分别布置装置的前方、后方、下方，在固定状态采集装置360度周边的图片、视频信息。不需要旋转云台，能保证设备的可靠性和稳定性。设备的可靠性和稳定性。设备的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统


[0001]本专利技术涉及电机
，具体是一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统。

技术介绍

[0002]工业机器人技术的发展与普及对伺服系统的轨迹跟踪精度要求日益增长，既要求单轴定位精度高、响应快，又要求机器人在运动过程中各轴之间跟踪平衡，动作控制与执行涉及两台以上的步进电机，步进电机作为执行元件和普通电机的区别在于其驱动形式为脉冲驱动，它可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。
[0003]DSP 是目前流行的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件，它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片，由于其强大的数据处理能力和高运行速度，可用于自动控制、语音和图像处理等多个领域。
[0004]DSP 应用于工业机器人的控制领域是一个典型的应用，尽管如此，实现 DSP 对多个步进电机的控制涉及硬件、软件、通信和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统，包括 PC机、仿真器、DSP、电机驱动器和步进电机，其特征在于，所述PC机的信号输出端连接仿真器的信号输入端，仿真器的信号输出端连接DSP的信号输入端，DSP的信号输出端连接电机驱动器的信号输入端，电机驱动器的信号输出端连接步进电机，PC机上通过软件CCS发送指令信号，DSP内置存储器，DSP负责输出三台步进电机的相序信号、PWM波，并且接受外部的电机选择、正反转信号，当DSP接收到外部的电机选择和正反转信号后，在相应的I/O口上输出电机转动脉冲信号以及正反转高低电平信号。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的多通道无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述DSP的型号为TM...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹福祥，尹肖祥，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：