一种空间站的空间话音设备的回声消除方法技术

本发明专利技术提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明专利技术的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种空间站的空间话音设备的回声消除方法


[0001]本专利技术涉及空间站领域，尤其涉及一种空间站的空间话音设备的回声消除方法。

技术介绍

[0002]我国正在研制可以长期在轨运行的空间站，航天员可以通过舱内的话音设备实现与地面设备，或者不同舱段间的通话任务以及会议功能。
[0003]话音设备具备扬声器播放声音功能、具备内置麦克风接收话音输入的功能，可以支持航天员在舱内实现全双工免提通话。但是当设备处于免提通话状态时，由于讲话人距离设备较远，所以要求设备的播放音量要足够大，同时设备的拾音距离也要足够远，使得讲话人无需靠近设备，即可听清楚对方的声音，自己的讲话也很容易被对方听清楚。但是，免提通话时，当远端声音通过线路/网络传输到近端并通过近端扬声器播放出来后，声波会在空间中通过多种路径(所述多种路径例如：直接或通过舱壁、仪器设备、人的身体等)反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端，这样远端讲话者就听到了自己的回声。这种声学回声会严重干扰双方的交谈，在一定情况下还会造成自激啸叫，使得交谈完全无法进行。
[0004]因此，针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S101：获取近端话筒的输入信号，所述输入信号包含从远端信号产生的回音，利用数字自适应滤波器对所述输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；步骤S102：根据频率值将所述处理后的输入信号划分为两个均等的子带，两个子带中，频率值高的子带为高频子带，频率值低的子带为低频子带；步骤S103：使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；步骤S104：根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；步骤S105：将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。2.如权利要求1所述的空间站的空间话音设备的回声消除方法，其特征在于，所述回声抵消处理还包括双端讲话判别、非线性处理、舒适噪声生成。3.如权利要求1所述的空间站的空间话音设备的回声消除方法，其特征在于，回声抵消处理还包括回声路径突变(EPC)检测，由DetectEPC函数实现，在原自适应滤波器/自适应滤波器组的基础上增加一个固定的辅助子带自适应滤波器，该辅助子带AF不受DT判别的影响而始终处于强制更新状态。4.如权利要求1所述的空间站的空间话音设备的回声消除方法，其特征在于，所述步骤S102：根据频率值将所述处理后的输入信号划分为两个均等的子带，两个子带中，频率值高的子带为高频子带，频率值低的子带为低频子带，其中：对低频子带的话音信号采用子带均匀DFT自适应滤波器，在低频子带自适应滤波中，使用分析滤波器将输入信号和期望信号分割为多个子带信号，对分割后的子带信号进行抽取，将得到的信号进行自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱博，王雪松，陈鸿翔，邱新安，成明宇，杨雷，张政东，李家亮，王世佳，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：