无人机飞行监测电网施工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机飞行监测电网施工系统，属于电力施工技术领域，包括无人机、定位机构、监测机构和移动终端，无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构，定位机构埋设在电网施工位置的大地上，在相邻两个定位机构之间架设有输送绳，监测机构滑动设于输送绳上，用于对两个定位机构之间的电网施工动作进行监测，移动终端用于控制无人机在飞行中监测施工动作和控制监测机构的滑行距离，在移动终端上可观察无人机采集到的信息。本发明专利技术提供的无人机飞行监测电网施工系统，具有不用人工监测施工，通过移动终端操作无人机和监测机构进行监测，机器监测操作简单，大大降低了劳动强度的技术效果。动强度的技术效果。动强度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行监测电网施工系统


[0001]本专利技术属于电力施工
，更具体地说，是涉及一种无人机飞行监测电网施工系统。

技术介绍

[0002]在电网施工操作过程中，包括对输电线路的架设和安装、对电力金具等工具件的安装和定位、对电线杆的安装位置定位和埋载等一系列的施工操作，都需要按照设计图纸来施工。通常在施工中需要用测量工具去测量各施工尺寸或长度(如对输电线路的架设长度的测量，对电线杆的埋设间距的测量等)，以使施工后满足设计图纸的施工要求。
[0003]在施工测量过程中，需要人工测量，或人工通过经纬仪等测量工具进行测量，然后再进行施工，在施工过程中还需要专人对施工过程进行监测，监测包括对输电线路的架设长度的安装位置是否正确的监测，或对电线杆的埋设位置是否正确的监测等，在监测中人工还要手持对讲机或手机等通讯工具，以便在监测后能够及时通讯，核对该监测数据是否正确等信息，以便使施工后能满足设计要求，当监测到的施工动作不符合安装设计要求时，则要指示停止施工动作的发生(施工动作监测包括安装的输电线是否正确，电线杆安装位置是否正确等)。以上对电网施工中的监测需要人数较多，监测也麻烦，而且在施工时就要不停监测，劳动强度大，以免发生施工失误等，或与设计图纸施工要求不对应，耽误电网施工进度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机飞行监测电网施工系统，以解决电网施工中的监测操作麻烦，劳动强度大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种无人机飞行监测电网施工系统，包括无人机、定位机构、监测机构和移动终端，无人机可飞行在天空中，所述无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；定位机构为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个所述定位机构连续排布成一排，在相邻两个所述定位机构之间架设有输送绳；监测机构滑动设于所述输送绳上，用于对两个所述定位机构之间的电网施工动作进行监测，所述监测机构可发射监测信息；移动终端设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述无人机在飞行中监测施工动作和控制所述监测机构的滑行距离，在所述移动终端上可观察所述无人机采集到的信息。
[0006]作为本申请另一实施例，在电网施工的地面上设有可移动的车体，所述车体上可拆卸连接有监测器，所述监测器可在所述车体移动过程中监测电网施工动作，所述监测器与所述移动终端无线连接，所述监测器、所述监测机构和所述无人机组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。
[0007]作为本申请另一实施例，所述定位机构包括柱体、固定组件和定位组件，柱体竖向
设置在电网施工位置地面上；固定组件设于所述柱体下端，用于连接大地，所述柱体借助于所述固定组件固定在大地上；定位组件设于所述柱体上部，可绕所述柱体圆周向旋转，所述输送绳的两端分别连接在不同位置的所述定位机构的所述定位组件上，所述定位组件可收紧所述输送绳。
[0008]作为本申请另一实施例，所述定位组件包括旋转叶片和紧绳器，旋转叶片横向设置，一端铰接在所述柱体上、另一端为自由端，所述输送绳端部连接在所述旋转叶片自由端上；紧绳器设于所述柱体上，一端与所述柱体外壁铰接、另一端与所述旋转叶片的中部铰接，所述紧绳器可伸缩推顶，所述紧绳器用于推顶所述旋转叶片绕所述柱体轴向转动，所述旋转叶片在旋转中张紧或松弛所述输送绳，所述输送绳借助于所述紧绳器的推顶实现张紧或松弛。
[0009]作为本申请另一实施例，所述固定组件包括滑轨、滑板和锁紧件，滑轨为多条，均沿所述柱体高度方向设于所述柱体下端外壁上，多条所述滑轨在所述柱体圆周向上均布；滑板为多个，分别滑接在不同位置所述滑轨上，可沿所述柱体高度方向滑动，所述滑板上设有连接孔，所述滑板在所述滑轨上可限位；锁紧件为多个，分别穿过不同位置所述滑板上的所述连接孔，用于与大地连接并使所述滑板锁紧在大地上。
[0010]作为本申请另一实施例，所述定位机构还包括锁紧组件，锁紧组件滑动套接设于所述柱体上，可沿所述柱体高度方向滑动，用于驱动多个所述锁紧件连接锁紧到大地上。
[0011]作为本申请另一实施例，所述锁紧组件包括固定板、框架、伸缩件、支撑板和锁紧套筒，固定板固设在所述柱体上；框架设于所述固定板下方且包围所述柱体，所述框架可沿所述柱体高度方向滑动；伸缩件为多个，上端连接所述固定板、下端连接所述框架，所述框架借助于多个所述伸缩件的伸缩沿所述柱体滑动，所述伸缩件为电动伸缩式；支撑板横向设于所述框架内部，设有多个通孔，多个所述通孔分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置；锁紧套筒为多个，分别套接于多个所述通孔内且可在所述通孔内旋转，多个所述锁紧套筒分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置，旋转多个所述锁紧套筒可一一对应锁紧多个所述锁紧件。
[0012]作为本申请另一实施例，定位机构还包括用于驱动多个所述锁紧套筒旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、行星齿轮和轴承，驱动电机设于所述框架内部；行星齿轮位于所述行星齿轮本体中部的齿轮与所述驱动电机的动力输出端连接，所述行星齿轮本体的外圆周齿轮旋转连接在所述框架内部，所述行星齿轮本体的中间多个小齿轮分别与多个所述锁紧套筒一一对应连接，所述行星齿轮在转动过程中，分别驱动多个所述锁紧套筒周向旋转，并使多个所述锁紧套筒锁紧多个所述锁紧件；轴承设于所述框架内部，所述行星齿轮本体的外圆周齿轮套接在所述轴承内部。
[0013]作为本申请另一实施例，所述监测机构包括滑车、滑台、监测组件和供电组件，滑车可滑动的连接在所述输送绳上，所述滑车的滑动距离受控于所述移动终端，所述滑车可制动在所述输送绳上；滑台设于所述滑车上，为框架式结构；监测组件可拆卸的连接在所述滑台上，用于监测量两个所述定位机构之间的电网施工中发生的动作；供电组件设于所述滑台上，分别与所述滑车和所述监测组件电性连接，用于向所述滑车和所述监测组件供电。
[0014]作为本申请另一实施例，所述监测组件包括旋转件、摄像头和驱动件，旋转件可旋转的设于所述滑台上，在所述输送绳的径向平面内转动；摄像头设于所述旋转件的外端上，
用于采集电网施工动作信息，与所述移动终端无线连接，并可向所述移动终端上远传信息；驱动件设于所述滑台上，用于驱动所述旋转件旋转。
[0015]本专利技术提供的无人机飞行监测电网施工系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的无人机飞行监测电网施工系统，无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构，定位机构埋设在电网施工位置的大地上，在相邻两个定位机构之间架设有输送绳，监测机构滑动设于输送绳上，用于对两个定位机构之间的电网施工动作进行监测，移动终端用于控制无人机在飞行中监测施工动作和控制监测机构的滑行距离，在移动终端上可观察无人机采集到的信息，解决了在电网施工中对施工动作监测麻烦，劳动强度大的技术问题，具有不用人工监测施工，通过移动终端操作无人机和监测机构进行监测，机器监测操作简单，大大降低了劳动强度的技术效果。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于，包括：无人机，可飞行在天空中，所述无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；定位机构，为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个所述定位机构连续排布成一排，在相邻两个所述定位机构之间架设有输送绳；监测机构，滑动设于所述输送绳上，用于对两个所述定位机构之间的电网施工动作进行监测，所述监测机构可发射监测信息；以及移动终端，设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述无人机在飞行中监测施工动作和控制所述监测机构的滑行距离，在所述移动终端上可观察所述无人机采集到的信息。2.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：在电网施工的地面上设有可移动的车体，所述车体上可拆卸连接有监测器，所述监测器可在所述车体移动过程中监测电网施工动作，所述监测器与所述移动终端无线连接，所述监测器、所述监测机构和所述无人机组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。3.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位机构包括：柱体，竖向设置在电网施工位置地面上；固定组件，设于所述柱体下端，用于连接大地，所述柱体借助于所述固定组件固定在大地上；以及定位组件，设于所述柱体上部，可绕所述柱体圆周向旋转，所述输送绳的两端分别连接在不同位置的所述定位机构的所述定位组件上，所述定位组件可收紧所述输送绳。4.如权利要求3所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位组件包括：旋转叶片，横向设置，一端铰接在所述柱体上、另一端为自由端，所述输送绳端部连接在所述旋转叶片自由端上；以及紧绳器，设于所述柱体上，一端与所述柱体外壁铰接、另一端与所述旋转叶片的中部铰接，所述紧绳器可伸缩推顶，所述紧绳器用于推顶所述旋转叶片绕所述柱体轴向转动，所述旋转叶片在旋转中张紧或松弛所述输送绳，所述输送绳借助于所述紧绳器的推顶实现张紧或松弛。5.如权利要求3所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述固定组件包括：滑轨，为多条，均沿所述柱体高度方向设于所述柱体下端外壁上，多条所述滑轨在所述柱体圆周向上均布；滑板，为多个，分别滑接在不同位置所述滑轨上，可沿所述柱体高度方向滑动，所述滑板上设有连接孔，所述滑板在所述滑轨上可限位；以及锁紧件，为多个，分别穿过不同位置所述滑板上的所述连接孔，用于与大地连接并使所述滑板锁紧在大地上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建勇，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：