螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及程序技术方案

技术编号:28053306 阅读:32 留言:0更新日期:2021-04-14 13:18
本发明专利技术实现一种螺丝长度判定系统,其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部,所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度,并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间,判定螺丝的长度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及程序


[0001]本专利技术涉及一种在螺丝拧紧的步骤中判定螺丝的长度的螺丝长度判定系统、包括所述螺丝长度判定系统的螺丝拧紧系统、以及程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开有螺栓的拧紧异常检测方法等。在所述方法中,将至螺栓的座部落座在被紧固物为止的拧紧连续地进行两次,计时器测定第二次的拧紧动作中的从马达或插座的旋转开始时间至螺栓落座为止所需要的时间。控制器将所述时间与使用适当的螺栓时的标准时间进行比较,由此判定所述螺栓的长度。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本公开专利公报“日本专利特开平7

164261号公报(1995年6月27日公开)”
技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]但是,在专利文献1中记载的方法中,若并非螺栓的拧紧动作结束后,则无法判定所述螺栓的长度。
[0008]本专利技术的一实施例将实现可提前判定螺丝的长度的螺丝长度判定系统等作为目的。
[0009本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种螺丝长度判定系统,包括:速度测量部,在通过马达控制来进行环绕轴的旋转运动及朝轴方向的往返运动的螺丝刀将螺丝安装在被紧固物的情况下,测量从所述螺丝接触被紧固物之前的规定位置,至所述螺丝与被紧固物接触并螺合为止的所述螺丝刀在轴方向上的移动速度;以及长度判定部,基于从所述螺丝刀自所述规定位置起的移动开始,至由所述速度测量部所测量的移动速度在所述螺丝对于所述被紧固物的接触前后变化为止的时间,判定所述螺丝的长度。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:西垣弘二佐佐木达也渋谷贵纪
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社
类型:发明
国别省市:

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