控制系统、支持装置、支持程序制造方法及图纸

使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；安全控制器(200)，按照安全程序，对安全驱动器(300)输出安全指令；以及支持装置(500)，在安全程序中，包含用于使特定的运动安全功能无效化的信息，支持装置(500)包含：受理部(5216)，关于运动安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部(5212)，根据所述指定而生成安全程序；以及转发部(5218)，将安全程序转发至安全控制器(200)。将安全程序转发至安全控制器(200)。将安全程序转发至安全控制器(200)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、支持装置、支持程序


[0001]本专利技术涉及一种控制系统、控制系统所包括的支持装置以及支持程序。

技术介绍

[0002]在多数制造现场，为了安全地使用设备或机械，正推进安全系统(safety system)的导入。安全系统用于提供遵循国际规格的安全功能，包含安全控制器，安全传感器，安全开关及安全继电器等安全组件(safety component)。
[0003]对于安全系统，要求对驱动装置也提供安全功能，所述驱动装置对用于驱动设备或机械的伺服马达等进行驱动。在安全系统中，作为用于交换数据的网络，采用以太网控制自动化技术(Ethernet for Control Automation Technology，EtherCAT(注册商标))，非专利文献1中，公开了在与EtherCAT相关的组织即以太网控制自动化技术技术协会(EtherCAT Technology Group，ETG)的规格中跟安全功能相关的若干个规定。
[0004]现有技术文献
[0005]非专利文献
[0006]非专利文献1适用于安全相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，包括：驱动装置，具有至少一个以上的安全功能并且驱动马达；控制器，按照安全程序，对所述驱动装置输出与所述至少一个以上的安全功能相关的指令；以及支持装置，支持所述安全程序的开发，在所述安全程序中，包含用于使所述至少一个以上的安全功能中的特定的安全功能无效化的信息，所述支持装置包含：受理部，关于所述至少一个以上的安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部，根据由所述受理部所受理的所述有效或无效的指定而生成所述安全程序；以及转发部，将由所述生成部所生成的所述安全程序转发至所述控制器。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述支持装置提供用户接口，所述用户接口用于关于所述至少一个以上的安全功能而分别通过所述受理部来受理所述有效或无效的指定。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中所述支持装置提供用户接口，所述用户接口用于对于从多个所述驱动装置中选择的特定的所述驱动装置，关于所述至少一个以上的安全功能而分别通过所述受理部来受理所述有效或无效的指定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中所述支持装置响应指定了所述至少一个以上的安全功能中的所述特定的安全功能的无效的情况，而禁止在与所述特定的安全功能相关的所述安全程序中参照的...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤村亮辅，佐藤文明，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：