对象追踪方法、对象追踪系统以及对象追踪程序技术方案

在步骤S1中，以第一帧率通过学习识别方法来识别动态图像内的至少一个对象。在步骤S2中，基于通过学习识别方法识别出的对象将ROI位置初始化。在步骤S3中，基于ROI位置，以比第一帧率高的第二帧率通过使用了模板的模板匹配来追踪动态图像内的对象。在步骤S4中，修正通过学习识别方法识别了对象的时刻的帧的ROI与以第二帧率持续进行模板匹配至现在的帧的ROI之间的差异。ROI之间的差异。ROI之间的差异。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对象追踪方法、对象追踪系统以及对象追踪程序


[0001]本专利技术涉及对象追踪方法、对象追踪系统以及对象追踪程序。

技术介绍

[0002]对象追踪技术是识别并追踪由相机拍摄到的动态图像中的特定的对象的技术。在近年来的代表性的对象追踪技术中，有使用模板匹配来局部地追踪对象的方法(以下，称作“局部对象追踪方法”)、通过基于深度学习等学习理论进行的处理来识别对象的方法(以下，称作“学习识别方法”)等(例如，非专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1：姜明俊、高木健、石井抱“使用深度学习的高速对象追踪”日本机械学会机器人与机电一体化演讲会2018演讲论文集2A1
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K17(2018)

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]局部对象追踪方法仅在对象附近进行局部搜索，因此，具有能够使执行速度高速化的优点，但另一方面，在追踪开始时需要初始模板的人为指定。因此，存在如下问题：若是因背景画面的复杂性、对象的遮挡或姿势变化等而导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对象追踪方法，其包括：以第一帧率通过学习识别方法来识别动态图像内的至少一个对象的步骤；以比所述第一帧率高的第二帧率通过使用了模板的模板匹配来追踪所述动态图像内的对象的步骤；对开始了基于所述学习识别方法进行的对象的识别的帧的ROI与以所述第二帧率持续进行模板匹配至现在的当前帧的ROI之间的差异进行修正的步骤；以及基于修正后的所述ROI将所述当前帧的ROI位置初始化的步骤。2.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其中，修正所述差异的步骤包括对从开始了所述对象的识别的帧到所述当前帧为止的实际图像进行再现的步骤。3.根据权利要求2所述的对象追踪方法，其中，在再现所述实际图像的步骤中，将提取从开始了所述对象的识别的帧到所述当前帧为止的实际图像的一部分而得到的实际图像再现。4.根据权利要求1至3中任一项所述的对象追踪方法，其中，所述当前帧的ROI位置以所述第一帧率被初始化。5.根据权利要求1至4中任一项所述的对象追踪方法，其中，所述对象追踪方法还包括基于通过所述学习识别方法识别出的对象以所述第一帧率将所述模板初始化的步骤。6.根据权利要求1至3中任一项所述的对象追踪方法，其中，所述对象追踪方法还包括在开始了对象的识别的帧中对通过所述学习识别方法识别出的对象与通过所述模板匹配追踪到的对象进行比较的步骤，当进行所述比较的步骤中的比较结果为规定的值以下时，基于通过所述模板匹配追踪到的对象对所述ROI位置进行初始化，当进行所述比较的步骤中的比较结果大于规定的值时，基于修正后的所述ROI对所述ROI位置进行初始化。7.根据权利要求1至3中任一项所述的对象追踪方法，其中，所述对象追踪方法还包括在开始了对象的识别的帧中对通过所述学习识别方法识别出的对象与通过所述模板匹配追踪到的对象进行比较的步骤，当进行所述比较的步骤中的比较结果为规定的值以下时，基于通过所述模板匹配追踪到的对象对所述模板及ROI位置进行初始化，当进行所述比较的步骤中的比较结果大于规定的值时，基于通过所述学习识别方法识别出的对象对所述模板及ROI位置进行初始化。8.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其中，所述对象追踪方法还包括对从开...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井抱，岸则政，姜明俊，
申请(专利权)人：国立研究开发法人科学技术振兴机构，
类型：发明
国别省市：