【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电动马达和机械式自动变速器的动力传动系统控制
技术介绍
[0001]本申请总体涉及用于电动马达和机械式自动变速器(“AMT”)的动力传动系统控制以及相关的设备、方法、系统和技术。此类动力传动系统中的当前的动力传动系统控制方法具有若干不足和未满足的需求。仍然迫切需要本文公开的独有的设备、方法、系统和技术。
[0002]说明性实施方案的公开
[0003]为了清楚、简明且确切地描述本公开的说明性实施方案，制作和使用所述实施方案的方式和过程并且为了实现所述实施方案的实践、制作和使用，将现在参考特定示例性实施方案，包括在图中绘示的示例性实施方案，并且将使用特定语言来描述所述示例性实施方案。然而，将理解，未借此产生对本专利技术的范围的限制，并且本专利技术包括并保护本领域技术人员将想到的对所述示例性实施方案的此类更改、修改和其他应用。
技术实现思路
[0004]示例性实施方案包括用于包括电动马达和AMT的动力传动系统的动力传动系统控制的独有的设备、方法、系统和技术。通过以下描述和图式，其他实施方案、形式、目的、特征、优势、方面和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆系统，所述车辆系统包括：动力传动系统，所述动力传动系统包括与机械式自动变速器操作性地联接的电动马达；以及电子控制系统，所述电子控制系统包括经由一个或多个控制器区域网络彼此操作通信的换挡控制模块、变速器控制模块和马达控制模块；其中所述电子控制系统包括监督控件，所述监督控件被配置为：在经由所述一个或多个控制器区域网络接收的多个马达操作请求之间进行仲裁以选择获胜的马达操作请求，所述多个马达操作请求包括操作员扭矩请求；评估一个或多个换挡禁止条件；以及在所述一个或多个换挡禁止条件中没有换挡禁止条件评估为真时命令所述电动马达提供所述获胜的马达操作请求。2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述监督控件被配置为命令所述电动马达通过从当前马达扭矩、转速和功率值斜升或斜降至与所述获胜的马达操作请求相对应的新的马达扭矩、转速和扭矩值来提供所述获胜的马达操作请求。3.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述监督控件被配置为：(a)响应于换挡请求，挂起所述马达控制模块对操作员扭矩请求的非换挡响应；以及(b)响应于换挡完成而终止对所述马达控制模块的所述非换挡响应的所述挂起。4.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述一个或多个禁止条件包括以下各项中的一者或多者：电池荷电状态(SOC)低于SOC限制，电池接触器是断开的，钥匙开关是关闭的，一个或多个系统功率限制低于系统功率限制，电池充电系统是连接的，存在一个或多个系统故障，行车制动器不起作用并且操作员驾驶的命令为真，在所述车辆系统非静止时操作员请求车辆换向，以及前瞻信息指示应禁止换挡。5.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述一个或多个控制器区域网络中的至少一者是由低电压线束提供。6.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述一个或多个控制器区域网络包括车辆控制器区域网络、动力传动系统控制器区域网络、服务控制器区域网络和专用的控制器区域网络。7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述一个或多个控制器区域网络中的至少一者是由低电压线束提供。8.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述监督控件是在所述马达控制模块中实施。9.如权利要求1所述的车辆系统，其中以下各项中的一者：(a)所述动力传动系统包括发动机和燃料电池中的一者；(b)所述动力传动系统被配置为增程电动驱动系统，所述增程电动驱动系统包括被配置为驱动发电机以向所述马达提供电力的发动机；以及(c)所述动
力传动系统被配置为并联式混合动力驱动系统，其中发动机和所述电动马达中的任一者或两者能够操作以提供扭矩来推进所述车辆系统。10.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述监督控件是在监督控制模块中提供，所述监督控制模块和所述马达控制模块是物理上分开的装置。11.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中所述动力传动系统不具有物理倒挡，并且所述车辆系统的倒车操作是由所述电动马达的反向旋转来提供。12.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中车辆操作的方向是由在所述监督控件、所述变速器控制模块与所述换挡控制模块之间的一个或多个协调动作来确定。13.如权利要求12所述的车辆系统，其中所述一个或多个协调动作包括所述监督控件将在所述监督控件内部的第一车辆方向状态与所述变速器控制模块和所述换挡控制模块中的一者的第二内部车辆方向状态进行比较。14.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中一旦来自驾驶员的车辆系统方向请求已经被所述系统接受，所述监督控件和所述变速器控制模块便采取相同的内部车辆方向状态。15.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中一旦所述车辆系统方向请求已经被接受并且已经接合选定的倒挡，所述监督控件便被配置为使所述马达在反向方向上转动。16.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中所述监督控件防止在未由车辆操作员请求的方向上的错误的车辆操作。17.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中所述监督控件通过将第一内部车辆方向状态与所述变速器控制模块的第二内部车辆方向状态进行比较来防止错误的车辆操作。18.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中所述监督控件被配置为传输扭矩、转速和其他旋转发动机参数中的至少一者的信号，所述信号具有指示前进状态、倒车状态和空挡状态中的一者的符号规约。19.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中所述监督控件被配置为进行以下至少一者：在钥匙开启事件之后初始化为空挡状态；以及在钥匙关闭事件之后并且在完成系统电源关闭之前移入空挡状态。20.如权利要求1
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10中任一项所述的车辆系统，其中所述监督控件被配置为当所述车辆系统定位在大于预定量值的坡度上时，通过向所述马达提供扭矩命令而在可配置的时段内维持零车辆速度。21.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述换挡控制模块被配置为响应于操作员命令而生成指示所请求的变速器模式的消息，并且经由所述一个或多个控制器区域网络向所述变速器控制模块和所述监督控件传输所述消息。22.如权利要求21所述的车辆系统，其中所述监督控件评估变速器模式改变禁止请求是否为真，并且如果变速器换挡禁止请求为真，则生成指示变速器模式改变被禁止的消息，并且经由所述一个或多个控制器区域网络向所述变速器控制模块传输所述消息。23.如权利要求21所述的车辆系统，其中所述监督控件评估变速器模式改变禁止请求是否为真，并且如果所述变速器模式改变禁止请求不为真，则所述监督控件生成指示换挡
未被禁止的消息，并且经由所述一个或多个控制器区域网络向所述变速器控制模块传输所述消息，并且响应于所述消息，所述变速器控制模块评估内部换挡禁止条件是否为真。24.如权利要求21所述的车辆系统，其中所述监督者控制模块经由所述一个或多个控制器区域网络接收一个或多个信号，所述一个或多个信号指示所述变速器的当前挡位、换挡事件的选定挡位、换挡事件是否在进行中的指示以及用于执行所述换挡事件的所述马达的所请求的扭矩和转速，并且作为响应，所述监督控件评估是否可提供用于执行所述换挡事件的所述马达的所述所请求的扭矩和转速。25.如权利要求24所述的车辆系统，其中，以下各项中的一者：(a)如果所述监督控件评估出无法提供用于执行所述换挡事件的所述马达的所述所请求的扭矩和转速，则所述监督控件禁止换挡并且生成指示应提供换挡被禁止的操作员可感知的指示的消息，并且经由所述一个或多个控制器区域网络向所述换挡控制模块传输所述消息；以及(b)如果所述监督控件评估出可提供用于执行所述换挡事件的所述马达的所述所请求的扭矩和转速，则所述监督控件生成消息并且向所述马达控制模块发送所述消息以提供所命令的马达扭矩和转速，并且生成指示所述所命令的马达扭矩和转速的消息并且向所述变...
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