在检查或介入程序中的增强现实用户引导制造技术

技术编号:28053067 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-14 13:17
本发明专利技术涉及检查或介入程序中的指导。为了便于在诸如手术室或导管室的医学环境中的信息提供,提供了一种用于医学装备的增强现实显示设备(10),其包括数据输入单元(12)、处理单元(20)和显示单元(22)。所述数据输入单元被配置为接收至少一个医疗器械的显示操作参数(14)。所述数据输入单元还被配置为接收至少一个医疗器械相对于所述显示单元的相对定位信息(16)和所述用户的观看方向信息(18)。所述处理单元被配置为基于所述相对定位信息和所述观看方向信息来检测所述医疗器械中的至少一个是否在所述用户的视场中。所述处理单元还被配置为基于检测到的医疗器械的操作参数来生成显示数据。所述显示单元被配置为:如果所述医疗器械在用户的视场内,则基于所述显示数据来投影与对用户可见的所述医疗器械的所述操作参数有关的信息(24)。所述显示单元被配置为将所述信息显示为叠加到现实的可见表示。将所述信息显示为叠加到现实的可见表示。将所述信息显示为叠加到现实的可见表示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在检查或介入程序中的增强现实用户引导


[0001]本专利技术涉及检查或介入程序中的引导,并且尤其涉及增强现实显示设备,针对医学装备的信息系统,提供医疗器械的操作参数的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]在医学检查或介入程序中,例如在导管实验室(cathlab)或医院的介入或手术室中,使用各种不同的装备。例如,所述装备可以属于处置设备、诊断设备、成像设备和其他支持设备的组。例如,各种各样的数据被提供给诸如外科医师、技术设备操作者、护士等的临床人员。提供中央和辅助显示器以在检查或干预之前、之中和之后显示信息。信息的一部分显示在设备本身的显示元件上,像注入的造影剂的流动流。此外,为了提供额外的信息,也使用所谓的增强现实。例如,WO 2018 052966 A1描述了增强现实手术技术引导。在一个示例中,非可视信息通过增强现实(如关于对象内部的信息)呈现给用户。然而,已经表明,有时用户识别或观察所需的信息很麻烦。

技术实现思路

[0003]因此,可能需要在诸如手术室或导管室的医学环境中便于信息提供。
[0004]本专利技术的目的通过独立权利要求的主题来解决;在从属权利要求中并入了另外的实施例。应当注意,本专利技术的以下描述的方面也适用于增强现实显示设备,用于医疗器械的信息系统以及用于提供医疗器械的操作参数的方法。
[0005]根据本专利技术,提供了一种用于医学装备的增强现实显示设备。所述设备包括:数据输入单元、处理单元、和显示单元。所述数据输入单元被配置为接收至少一个医疗器械的显示操作参数,并且接收至少一个医疗器械相对于显示单元的相对定位信息和用户的观看方向的信息。处理单元被配置为基于相对定位信息和观看方向信息来检测医疗器械中的至少一个是否在用户的视场中;并且识别检测到的医疗器械的至少一个显示操作参数;并且生成显示数据,所述显示数据包括指示用户的视场内的医疗器械的至少一个所识别的操作参数的信息。此外,显示单元被配置为将生成的显示数据投影为叠加到现实的可见表示。
[0006]根据示例,所生成的信息包括复制的显示数据,所述复制的显示数据复制检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个。换句话说,所述处理单元被配置为生成复制的显示数据,所述复制的显示数据包括对用户可见的医疗器械的至少一部分操作参数的复制。所述显示单元被配置为将操作参数的复制显示为叠加到现实的可见表示。
[0007]可见表示被叠加到由特定用户所看到的现实。因此,操作参数的复制仅对所述用户可见。
[0008]通过在增强现实中提供复制信息,可以确保可以以方便且有针对性的方式提供所有信息。因此,医师或其他用户被永久性地告知所使用的设备(特别是程序关键的设备)的设置和状态。当设备显示屏不可见或难以阅读时,医师可以继续专注于自己的任务,并且无
需要求其他人员(例如技术人员或护士)将显示的信息传递给他。医师也不需要物理上从他/她的位置移动就可以更好地查看设备显示操作参数。因此,如果需要,可以进行连续监视。工作流程因此得到进一步优化。在极端情况下,确保了可以检查和使用正确的设置,并且确保临床医师根据准确的信息进行操作。通过仅在设备处于用户视场中时才提供附加信息(即复制信息),可以确保视场不被当前不感兴趣的信息弄得混乱,这是基于以下假设:仅属于用户正在寻找的设备的特别感兴趣的信息,即当用户朝这些设备的方向看时。
[0009]医疗器械的操作参数的复制仅对于使用增强现实显示设备的特定用户可见。因此,尽管以复制的并且因此冗余的方式提供信息,但是没有使用单独的显示器,这将使房间中的空间(特别是对象支架周围的空间)变得混乱。
[0010]根据一个示例,对于相对定位信息,数据输入单元被配置为接收至少一个医疗器械的位置信息,显示单元的位置信息和用户的取向信息。此外,所述处理单元被配置为从该信息导出关于用户的相对定位信息。
[0011]根据示例,取决于用户视场中医疗器械的存在,可见表示被显示为叠加到现实。此外,额外地或替代地,显示单元被配置为在视场内将可见表示投影到医疗器械的附近,包括以下组中的至少一个:i)紧邻医疗器械和ii)叠加在医疗器械上。更进一步地,额外地或替代地,显示单元还被配置为投影设备指示符,所述设备指示符用于指向或突出显示针对其呈现可见表示的至少一个医疗器械。
[0012]根据一个示例,数据输入单元被配置为接收用户设置,所述用户设置包括至少关于对多个预定用户类别中的至少一个的分配的信息。此外,所述处理单元被配置为基于用户设置来调整显示数据。
[0013]因此,例如,将不同的用户分配给不同的用户类别,则可以生成指示医疗器械的不同显示操作参数的信息。当向用户提供他们自己的增强现实显示设备时,调整的或定制的显示数据可以被生成并以增强现实呈现给每个用户,其中,呈现给用户的信息可以例如仅包括所述用户特别感兴趣的那些显示操作参数的副本。
[0014]根据一个示例,所述显示单元是头戴式显示器,所述头戴式显示器包括显示设备,所述显示设备被配置为:i)允许用户浏览用户视场的至少一部分,以及ii)提供在用户视场内的显示元素上的可见表示。
[0015]根据一个示例,所述处理单元被配置为在显示操作参数中的至少一个达到预定阈值时临时修改所述可见复制。此外,所述显示单元被配置为将修改后的可见复制向用户投影为交互式信号。
[0016]因此,提供了直观的警报类型的信号。
[0017]根据本专利技术,还提供了一种用于医疗器械的信息系统。所述系统包括根据以上描述的示例中的一个所述的至少一个增强现实显示设备。所述系统还包括具有显示操作参数和显示操作参数发送装置的至少一个医疗器械。显示操作参数发送装置被配置为将关于显示操作参数的信息从至少一个医疗器械提供给至少一个增强现实显示设备的数据输入单元。
[0018]根据本专利技术,还提供了一种用于提供医学装备的操作参数的方法。所述方法包括以下步骤:
[0019]a)接收至少一个医疗器械的显示操作参数;
[0020]b)接收与用于医学装备的增强现实显示设备的显示单元有关的至少一个医疗器械的相对定位信息和所述用户的观看方向信息;
[0021]c)基于所述相对定位信息和所述观看方向信息来检测所述医疗器械中的至少一个是否在用户的视场中,并且识别检测到的医疗器械的显示操作参数中的至少一个;
[0022]d)生成显示数据,所述显示数据包括指示检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个的信息;并且
[0023]e)将生成的显示数据投影为可视化表示,所述可视化表示作为增强现实被叠加到实时图像流的现实中。
[0024]根据一个示例,利用诸如头戴式显示器的增强现实设备向用户提供显示的信息的复制。通过提供显示单元,可以使用应用程序编程接口(API)、屏幕截图或任何其他技术来识别设备的设置,信息可以显示在设备上方或旁边。可以使用例如RFID标签、深度相机跟踪、光学相机跟踪或其他跟踪定位系统来发现设备本身的位置。跟踪设备可以与增强现实设备本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于医学装备的增强现实显示设备(10),包括:数据输入单元(12);处理单元(20);以及显示单元(22);其中,所述数据输入单元被配置为:接收至少一个医疗器械的显示操作参数(14);并且接收至少一个医疗器械相对于所述显示单元的相对定位信息(16)和所述用户的观看方向信息(18);其中,所述处理单元被配置为:基于所述相对定位信息和所述观看方向信息来检测所述医疗器械中的至少一个是否在所述用户的视场中;并且识别检测到的医疗器械的所述显示操作参数中的至少一个;并且生成显示数据,所述显示数据包括指示所述用户的视场中的所述医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个的信息(24),并且其中,所述显示单元被配置为将所生成的显示数据投影为叠加到现实的可见表示。2.根据权利要求1所述的设备,其中,所生成的信息包括复制的显示数据,所述复制的显示数据复制检测到的医疗器械的所识别的操作参数中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述数据输入单元被配置为接收所述相对定位信息:所述至少一个医疗器械的定位信息(26);所述显示单元的位置信息(28);以及所述用户的取向信息(30);其中,所述处理单元被配置为从该信息导出相对于所述用户的所述相对定位信息。4.根据权利要求1、2或3所述的设备,其中,取决于所述用户的视场中所述医疗器械的存在,所述可见表示被显示为叠加到现实;并且其中,所述显示单元被配置为在所述视场内将所述可见表示投影到所述医疗器械的附近,包括以下组中的至少一个:i)邻近所述医疗器械和ii)叠加到所述医疗器械;并且其中,所述显示单元还被配置为投影设备指示符,所述设备指示符用于指向或突出显示对其呈现所述可见表示的至少一个医疗器械。5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述数据输入单元被配置为接收用户设置(32),所述用户设置至少包括关于对多个预定用户类别(34)中的至少一个用户类别的分配的信息;并且其中,所述处理单元被配置为基于所述用户设置来调整所述显示数据。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述显示单元被配置为在图形设置中呈现所述医疗器械的所述操作参数的所述可见表示,所述图形设置基于在所述医疗器械的显示器上的相应操作参数的呈现;并且其中,所述可见表示是所述医疗器械上的所述呈现的至少一部分的放大的复制。7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述显示单元是头戴式显示器(38);并且其中,所述头戴式显示器包括显示设备(40),所述显示设备被配置为:i)允许所述用户浏览所述用户的视场的至少一部分,并且ii)提供在所述用户的所述视场内的显示元素上的所述可见表示。
8.根据前述权利要求中的...

【专利技术属性】
技术研发人员:M
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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