医学观察系统、医学观察装置和医学观察方法制造方法及图纸

在本发明专利技术中，三维信息生成单元(14)从由成像装置(42a)成像的术野图像(K(x，y))生成术野三维图(D(X，Y，Z))(三维信息)。然后，感兴趣区域设置单元(20)(设置单元)在以预定时间成像的术野图像(K(x，y))中设置至少一个感兴趣区域。基于三维图(D(X，Y，Z))和由感兴趣区域设置单元(20)设置的感兴趣区域的位置，感兴趣区域估计单元(22)(估计单元)从在与预定时间不同的时间成像的术野图像(K(x，y))中估计感兴趣区域存在的位置。然后，变焦处理单元(26)(放大图像生成单元)生成包括以预定放大系数放大的估计感兴趣区域的放大的术野图像(L(x，y))，并且显示控制单元(40)至少输出放大的术野图像(L(x，y))。y))。y))。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医学观察系统、医学观察装置和医学观察方法


[0001]本公开涉及一种医学观察系统、一种医学观察装置和一种医学观察方法。

技术介绍

[0002]近年来，在大画面显示装置上显示术野图像并且外科医生在监视术野图像的同时进行手术的状态下，使用医学观察装置(例如，手术内窥镜或手术显微镜)进行手术的情况越来越多。在插入体内的状态下使用内窥镜。因此，内窥镜的透镜受到来自身体内部的出血、由于使用用于组织切割和分离的能量装置而导致的烟雾或油的散射、或者利用高频电流、超声波振动等的血管闭合的影响，导致污渍附着和透镜上起雾的发生。因此，有必要频繁地移除内窥镜并清洁透镜。因此，为了抑制镜片上的污渍和起雾，提出了一种技术，其中，手术视场(术野)放大并从远处观察，例如，如专利文献1所示。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2016
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192986 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]然而，专利文献1中公开的技术使用特征点，并且在该位置上执行电子变焦跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医学观察系统，包括：成像装置，对术野进行成像并获得术野图像；三维信息生成单元，从所述成像装置捕捉的所述术野图像生成所述术野的三维信息；设置单元，基于由所述成像装置在预定时间捕捉的至少一个所述术野图像来设置至少一个感兴趣区域；估计单元，基于所述三维信息和由所述设置单元设置的所述感兴趣区域的位置，从在不同于所述预定时间的时间捕捉的术野图像中估计所述感兴趣区域的存在位置；放大图像生成单元，生成放大的术野图像，在所述放大的术野图像中，以预定放大率放大所估计的感兴趣区域；以及显示控制单元，至少输出所述放大的术野图像。2.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述显示控制单元进行控制，以显示所述术野图像和所述放大的术野图像。3.根据权利要求2所述的医学观察系统，其中，所述显示控制单元进行控制，以在一个显示装置上彼此相邻地显示所述术野图像和所述放大的术野图像。4.根据权利要求2所述的医学观察系统，其中，所述显示控制单元进行控制，以在一个显示装置上在所述放大的术野图像的一部分上叠加地显示所述术野图像。5.根据权利要求2所述的医学观察系统，其中，所述显示控制单元进行控制，以在两个显示装置上单独地显示所述术野图像和所述放大的术野图像。6.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，在由所述显示控制单元显示的所述术野图像的特定位置与预定位置对准的状态下，并且在已经发生指示所述感兴趣区域的设置的设置信号的条件下，所述设置单元将所述特定位置指定为感兴趣区域。7.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述设置单元在由所述显示控制单元显示的所述术野图像中由输入装置指示的位置处设置感兴趣区域。8.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，在所述感兴趣区域已经到达所述术野图像的边缘或者与所述术野图像的渐晕区域重叠的情况下，所述放大图像生成单元生成放大的术野图像，所述放大的术野图像在所述感兴趣区域中超出所述边缘的区域和与所述渐晕区域重叠的区域中存储预定像素值。9.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，在所述感兴趣区域已经到达所述术野图像的边缘的情况下，所述放大图像生成单元生成放大的术野图像，在所述放大的术野图像中，所述放大的术野图像的边缘与所述术野图像的边缘对准。10.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，在所述感兴趣区域已经到达所述术野图像的边缘或者与所述术野图像的渐晕区
域重叠的情况下，所述放大图像生成单元停止生成放...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇山慧佑，林恒生，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：