【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用立体相机进行暗闪光灯拍照
技术介绍
[0001]在弱光情况下，在没有补充照明(例如闪光灯)的情况下产生的照片可能遭受高噪声或其他负面影响。在对场景成像时(例如，采用一个或多个相机)，使用闪光灯瞬时照射场景可以使场景的内容更有效地成像。但是，使用闪光灯可能会引起对闪光灯所照射的人和动物的刺激(例如，通过刺激眼睛，由于眼睛适应了不存在闪光灯时的较低照度)。另外，由于闪光灯的过度照明，闪光灯所照射的场景内容可能会被冲溃。
[0002]另外或可替代地，可以增加曝光时间和/或可以拍摄多个图像并且随后在计算上进行组合，以克服弱光拍照中固有的一些限制。然而，由于对象在成像场景内的运动和/或由于成像设备(例如，相机、手机)相对于场景的运动，这些方法可能表现出明显的模糊。
技术实现思路
[0003]本公开的一方面涉及一种设备，该设备包括：(i)第一相机，该第一相机可操作以基于由第一相机接收的绿色光生成绿色图像数据，基于由第一相机接收的蓝色光生成蓝色图像数据，以及基于第一相机接收的红色光生成红色图像数据；(ii)第二相机，该第二相机可操作以基于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：第一相机，其中该第一相机可操作以基于由第一相机接收的绿色光生成绿色图像数据，基于由第一相机接收的蓝色光生成蓝色图像数据，以及基于由第一相机接收的红色光生成红色图像数据；第二相机，其中该第二相机可操作以基于由第二相机接收的第一可见波长的光生成第一可见图像数据，以及基于由第二相机接收的第一不可见波长的光生成第一不可见图像数据；闪光灯，其中该闪光灯可操作以发射第一不可见波长的光；控制器，其中该控制器可操作地联接到第一相机、第二相机和闪光灯，并且其中，控制器包括被编程为执行控制器操作的至少一个处理器，该控制器操作包括：在第一时间段期间操作闪光灯，以用第一不可见波长的光照射场景；在第一时间段期间操作第一相机以生成场景的第一图像，其中第一图像包括指示从场景接收的红色、绿色和蓝色光的信息；以及在第一时间段期间操作第二相机以生成场景的第二图像，其中第二图像包括指示从场景接收的第一可见波长和第一不可见波长的光的信息。2.根据权利要求1所述的设备，还包括：附加闪光灯，其中该附加闪光灯可操作以发射第二不可见波长的光，其中，所述第二相机还可操作以基于由所述第二相机接收的第二不可见波长的光来生成第二不可见图像数据，并且其中控制器操作还包括：在第一时间段期间操作附加闪光灯以用第二不可见波长的光照射场景，其中，第二图像还包括指示从场景接收的第二不可见波长的光的信息。3.根据权利要求2所述的设备，其中，第一不可见波长是第一红外波长，并且其中第二不可见波长是与第一红外波长不同的第二红外波长。4.根据权利要求2所述的设备，其中，第一不可见波长是第一红外波长，并且其中第二不可见波长是第一紫外波长。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器操作还包括：使用第一图像和第二图像来生成场景的改进的可见光图像。6.根据权利要求5所述的设备，其中，使用第一图像和第二图像来生成场景的改进的可见光图像包括：确定第二图像的指示从场景接收的第一可见波长的光的信息与第一图像的指示从场景接收的红色、绿色或蓝色光中的至少一个的信息之间的对应性；以及基于所确定的对应性，将第一图像配准至第二图像以生成配准的可见光图像。7.根据权利要求6所述的设备，其中，使用第一图像和第二图像来生成场景的改进的可见光图像还包括：基于配准的可见光图像，通过缩放第二图像的指示从场景接收的第一不可见波长的光的信息的幅度或梯度中的至少一个，来生成缩放的配准的可见光图像。8.根据权利要求7所述的设备，其中，使用第一图像和第二图像来生成场景的改进的可见光图像还包括：使用卷积神经网络对缩放的配准的可见光图像进行过滤。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，第一可见波长是绿色波长。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器操作还包括：基于第一图像和第二图像生成场景的深度图。11.一种方法，包括：在第一时间段期间，用第一不可见波长的光照射场景；在第一时间段期间，获取场景的图像数据，其中所获取的图像数据包括指示从场景接收的红色、绿色和蓝色光的信息以及指示从场景接收的第一不可见波长的光的信息；和使用所获取的图像数据来生成场景的改进的可见光图像。12.根据权利要求11所述的方法，其中，使用获取的图像数据来生成场景的改进的可见光图像还包括：基于指示从场景接收的红色、绿色和蓝色光的信息，通过缩放指示从场景接收的第一不可见波长的光的信息的幅度或梯度中的至少一个来生成缩放的...
【专利技术属性】
技术研发人员：T薛，J王，J陈，J巴隆，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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