一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法技术

一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，该方法的步骤为：步骤1、启动，单片机读取ROM内的参数；步骤2、计算当前坐标和目标坐标的方向角A1，单片机获取定向天线当前坐标，并根据定向天线当前坐标和目标坐标计算出方向角A1；步骤3、计算当前姿态角度A2，单片机计算出定向天线当前的姿态角度A2；步骤4、修正定向天线角度，单片机根据方向角A1和姿态角度A2对天线角度进行修正。步骤5、循环，进入步骤2。在本发明专利技术中，该方法通过采用单片机控制实时修正船用定向天线角度，以实现定向天线实时自动对准岸站基站天线。向天线实时自动对准岸站基站天线。向天线实时自动对准岸站基站天线。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法


[0001]本专利技术属于通信领域，特别涉及到了一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法。

技术介绍

[0002]近些年由于通信技术的发展，特别是无线网络、无线网桥、无线微波等技术的突飞猛进，以及4G、5G通信技术的发展，各种陆地固定基站与基站之间以及基站与一定范围内移动物体之间，都可以实现高速的网络通信组网；而近海近湖船舶的通讯情况下，则受制于与岸站之间的距离较远，4G、5G的移动技术传输距离的限制，以及全向天线本身增益等因素的影响，作业船舶与岸站之间搭建高速网络的距离受到了限制。以5.8GHz波段频率为例，如果船舶采用全向天线，行业内5.8GHz的MIMO高增益全向天线，最高只能达到13dBi左右，与岸站基站通讯距离通常在10多公里左右；而如果岸站基站天线不变，在船舶采用定向高增益天线，如24dBi或30dBi抛物面天线，则有效的传输距离会远很多，通过无线微波通信的相关空间衰减公式可以得知，一端天线不变的情况下，另一端天线每增加6dBi增益，有效传输距离就会翻一倍。但是采用定向高增益天线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，该方法的步骤为：步骤1、启动，单片机读取ROM内的参数；步骤2、计算方向角A1，单片机获取定向天线当前坐标，并根据定向天线当前坐标和目标坐标计算出方向角A1；步骤3、计算姿态角度A2，单片机计算出定向天线当前的姿态角度A2；步骤4、修正定向天线角度，单片机根据方向角A1和姿态角度A2对天线角度进行修正；步骤5、循环，进入步骤2。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，在步骤2中，单片机通过GPS/北斗获取定向天线当前坐标数据，当单片机检测到GPS/北斗正常定位后，根据定向天线当前坐标和目标坐标计算出方向角A1，进入步骤3；当单片机检测到GPS/北斗未能正常定位后，进入步骤5。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，在步骤1中，所述单片机所读取的ROM内的参数包括有：包含且不限定于岸站数量、岸站经纬度、岸站基站天线与定向天线的海拔高度差值、磁偏角、定向天线安装时与船舶艏向的偏差角、电子罗盘与GPS/北斗的切换阈值、GPS/北斗刷新频率。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，在步骤1和步骤2之间还存在有步骤a：初始位检测，单片机检测初始位，检测到初始位后驱动定向天线停在初始位处，并进入步骤2；未找到初始位提示初始位检测异常并停机。5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，步骤2至步骤5为循环过程，该循环过程之间还存在有定时自检：单片机设定在固定的时间进行初始位检测，若初始位检测异常则重新启动，进入步骤1；若初始位检测正常，则恢复定向天线至定时自检前的方向角度，继续进行循环。6.根据权利要求4所述的一种基于单片机的实时修正船用定向天线角度的方法，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏，
申请(专利权)人：深圳市安视源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：