一种作动器控制计算机的数据交叉传输系统技术方案

本发明专利技术基于飞控系统中作动器控制计算机的容错特点，提出一种作动器控制计算机的数据交叉传输系统，数据交叉传输系统包括两个通道，每个通道包括至少两块伺服控制单元，其中：N个主控计算机分别与对应的每个通道的每个伺服控制单元连接；N个主控计算机分别与对应的N个系统总线连接；N个系统总线分别与对应的伺服控制单元连接；通道内的每个伺服控制单元分别与不同的控制对象连接；通道内的每个伺服控制单元通过通道间数据交叉传输CCDL连接，用于交叉传输数据；所有的伺服控制单元通过CDL互联。联。联。

【技术实现步骤摘要】
一种作动器控制计算机的数据交叉传输系统


[0001]本申请涉及机载计算机设计领域，具体涉及一种作动器控制计算机的数据交叉传输系统。

技术介绍

[0002]作动器控制计算机一般采用冗余设计的方法获取更高的可靠性，以使计算机满足故障安全(FS)或故障工作(FO)的系统要求。在多余度(通道)控制计算机中设计了多个通道，通道之间互为备份。控制计算机工作时，每周期需要进行数据比较、监控，以及时发现计算机的通道故障，并进行系统规定的故障处理及上报。因此通道间需要进行同步及数据交互工作。
[0003]一般在系统设计时，计算机的余度配置与输入、输出数据的余度配置是一致的。在输入、输出数据的余度小于计算机的余度时，一般通过信号拆分的形式实现余度匹配；在输入、输出数据的余度高于计算机的余度配置时，通过设计高于计算机余度的交叉传输实现输入、输出数据的余度匹配。然而，现有的作动器控制计算机的数据交叉传输系统的计算机通道间同步及数据交叉传输的复杂度高，通道间数据交叉传输的效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作动器控制计算机的数据交叉传输系统，其特征在于，数据交叉传输系统包括两个通道，每个通道包括至少两块伺服控制单元，其中：N个主控计算机分别与对应的每个通道的每个伺服控制单元连接；N个主控计算机分别与对应的N个系统总线连接；N个系统总线分别与对应的伺服控制单元连接；通道内的每个伺服控制单元分别与不同的控制对象连接；通道内的每个伺服控制单元通过通道间数据交叉传输CCDL连接，用于交叉传输数据；所有的伺服控制单元通过CDL互联。2.根据权利要求1所述的数据交叉传输系统，其特征在于，主控计算机_A、主控计算机_B、主控计算机_C和主控计算机_D之间相互连接，其中：主控计算机_A通过系统总线A与通道CH_A的舵机1控制单元A连接；主控计算机_B通过系统总线B与通道CH_A的舵机2控制单元A连接；主控计算机_C通过系统总线C与通道CH_B的舵机1控制单元B连接；主控计算机_D通过系统总线D与通道CH_B的舵机2控制单元B连接。3.根据权利要求1所述的数据交叉传输系统，其特征在于：舵机1控制单元A和舵机1控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：索晓杰，马小博，周勇，李亚锋，张锐，刘峰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：