本发明专利技术涉及一种电动载人攀升电杆装置，包括多组攀升组件，多组攀升组件组成环形，每组攀升组件均包括一电动攀爬机构及一站立机构，所述电动攀爬机构包括驱动机构以及防滑轮组，所述防滑轮组包括支架、防滑轮、支座、链轮以及转轴，所述支座为两个，上、下间隔固装在支架上，在每个支座上均穿装一转轴，在转轴上同轴套装固定一个防滑轮和一个链轮，上、下两链轮通过链条连接，驱动机构的输出端与其中一转轴连接，所述防滑轮使用时与电杆接触，在支架上固装站立机构。本发明专利技术能够实现载人攀升圆形电杆，节省了人力，降低了作业人员的工作强度，提高了作业安全性能，增加了可靠性。增加了可靠性。增加了可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种电动载人攀升电杆装置
[0001]本专利技术属于配电输送
，涉及一种爬杆装置，尤其是一种电动载人攀升圆形电杆装置。
技术介绍
[0002]在配电输送现场，工作人员通常要攀爬到电线杆的顶端进行作业，通常情况下，攀升圆形电线杆需要使用半圆形脚扣，单使用半圆形脚扣攀升费力且不安全，尤其是需要长时间作业时，工作人员极易产生疲劳，给工作人员带来了极大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够自动攀升电线杆的电动载人攀升圆形电杆装置。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电动载人攀升圆形电杆装置，包括多组攀升组件，多组攀升组件组成环形，每组攀升组件均包括一电动攀爬机构及一站立机构，所述电动攀爬机构包括驱动机构以及防滑轮组，所述防滑轮组包括支架、防滑轮、支座、链轮以及转轴，所述支座为两个，上、下间隔固装在支架上，在每个支座上均穿装一转轴，在转轴上同轴套装固定一个防滑轮和一个链轮，上、下两链轮通过链条连接，驱动机构的输出端与其中一转轴连接，所述的驱动机构采用电机连接的蜗轮蜗杆减速机，所述防滑轮使用时与电杆接触，在支架上固装站立机构。
[0006]而且，相邻的两电动攀爬机构之间通过弧形连接杆连接，所述弧形连接杆的两端分别与两侧电动攀爬机构的支架连接。
[0007]而且，所述的站立机构包括踏板及护栏，在支架的底端固装踏板，踏板与支架垂直，在踏板的外端垂直固装护栏。
[0008]而且，相邻的两站立机构之间通过护栏连接杆连接。
[0009]而且，所述的踏板包括中心踏板及两侧连接踏板，在中心踏板的两侧通过合页连接两连接踏板。
[0010]而且，在连接踏板与护栏之间安装加强杆。
[0011]而且，所述支座通过销轴与支架固装，在销轴上套装弹簧，弹簧位于支座与支架之间。
[0012]本专利技术的优点和积极效果是：
[0013]1.本专利技术通过在圆形电杆的径向对称设置三个或四个电动攀爬机构，电动攀升机构内的三组或四组防滑轮完全环抱住圆形电杆，然后在伺服电机和蜗轮蜗杆减速机的驱动下进行攀升或下降，结构简单，性能可靠，大大降低了作业人员的工作强度。
[0014]2.本专利技术在支架外侧设有踏板和护栏，工作人员可以进行360度无死角作业，同时护栏增加了高空作业的安全性能。
[0015]3.本专利技术的支座的通过多个销轴与支架固装在一起，销轴的一端固装于支座的底
面，销轴的另一端穿装于支架的侧面，在销轴上套装一个弹簧，弹簧位于支座与支架之间，此固定方式可以保证电线杆直径发生变化时，防滑橡胶轮通过弹簧自动调节行程可以完全贴合电线杆外圆，同时弹簧也能够增加摩擦力，防止装置由于摩擦力不够而自动下滑，增加了装置的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的电动攀爬机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的站立机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术操作台的操作面板示意图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。
[0021]一种电动载人攀升圆形电杆装置，包括多组攀升组件，多组攀升组件组成环形，环抱电杆。攀升组件之间通过弧形连接杆3连接。操作台6控制多组攀升组件同步运作。
[0022]每组攀升组件均包括一电动攀爬机构及一站立机构。
[0023]所述的电动攀爬机构包括支架5、伺服电机4、蜗轮蜗杆减速机2以及防滑轮组，所述防滑轮组包括两防滑轮1、支座7、链轮13以及转轴16，所述支座为两个，上下间隔固装在支架上，在每个支座上均穿装一个转轴，在每个转轴上均同轴套装固定一个防滑轮和一个链轮，链轮的最外圈直径小于防滑轮的直径，上下两个链轮通过链条9连接在一起，所述防滑轮的外环壁与圆形电杆的外壁紧紧贴合，各个支架上的防滑轮从多个方向配合，完全环抱住圆形电杆。
[0024]所述支座的通过两个销轴17与支架固装在一起，销轴的一端与支座固装，销轴的另一端穿装于支架的侧面，在销轴上套装一个弹簧18，弹簧位于支座与支架之间，此固定方式可以保证电线杆直径发生变化时，防滑橡胶轮通过弹簧自动调节行程可以完全贴合电线杆外圆，同时弹簧也能够增加摩擦力，防止装置由于摩擦力不够而自动下滑，增加了装置的安全性。优选的防滑轮采用直径150mm的橡胶防滑轮，上下两个防滑轮之间的中心距500mm。
[0025]所述蜗轮蜗杆减速机通过一固定板14与支座的侧壁固装在一起，蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机输出轴与支架上部防滑轮的转轴连接在一起，蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机的输入轴与伺服电机的动力输出轴连接在一起。优选的伺服电机马力为1500N。
[0026]所述站立机构包括踏板及护栏，在支架的外侧的底端固装一中心踏板8，在中心踏板两侧通过合页10分别固装两个连接踏板11，采用合页的安装方式便于踏板的收纳运输，踏板与支架呈垂直状态，且四个支架上的踏板能正好组成360度的环形作业区，在每个中心踏板的外端均垂直固装一圈护栏15，为了增加连接踏板的稳定性，在连接踏板与护栏之间安装加强杆12，加强杆与护栏和连接踏板组成三角形稳定结构，使连接踏板更加稳定，增加安全性能。相邻的两站立机构之间通过护栏连接杆连接。
[0027]所述操作台与各个伺服电机连接在一起，操作台上设有启动28，停止25、上升27、下降26、急停24等按键，操作台上还设有接地保护线。
[0028]本专利技术的使用方法为：
[0029]使用时，将装置运至需作业的电线杆处，将装置环抱与电线杆上，接地线安全可靠的接到接地点上。作业人员站立到踏板上系好安全带和保险绳，按操作台上的启动按钮，此时装置通电启动，绿色指示灯19亮。按上升按钮，绿色向上箭头20闪烁，伺服电机启动，伺服电机将动力传输至蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机再将动力通过输出轴传导至防滑轮组，防滑轮组内的防滑轮转动带动装置上升。按下降按钮，绿色向下箭头21闪烁，伺服电机启动，带动装置下降。按停止按钮，红色指示灯22亮，装置停止。当出现紧急情况时，迅速按下急停按钮，红色指示灯23闪烁，电机断电，装置依靠蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机的自锁功能停止动作。作业人员应立即采取安全措施离下杆。上升和下降的优先级别相同，停止的优先级别要高压上升和下降，急停的优先级别最高。
[0030]以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动载人攀升圆形装置，其特征在于：包括多组攀升组件，多组攀升组件组成环形，每组攀升组件均包括一电动攀爬机构及一站立机构，所述电动攀爬机构包括驱动机构以及防滑轮组，所述防滑轮组包括支架、防滑轮、支座、链轮以及转轴，所述支座为两个，上、下间隔固装在支架上，在每个支座上均穿装一转轴，在转轴上同轴套装固定一个防滑轮和一个链轮，上、下两链轮通过链条连接，驱动机构的输出端与其中一转轴连接，所述的驱动机构采用电机连接的蜗轮蜗杆减速机，所述防滑轮使用时与电杆接触，在支架上固装站立机构。2.根据权利要求1所述的电动载人攀升电杆装置，其特征在于：相邻的两电动攀爬机构之间通过弧形连接杆连接，所述弧形连接杆的两端分别与两侧电动攀爬机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡杨，陈志雄，刘百舸，何少川，郝美超，尹桂春，安娜，朱丹，孔晓利，刘永超，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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