海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机技术领域，提供了一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取海洋平台的当前位移信息；根据时延补偿减振模糊控制模型对当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律；时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则以及神经网络训练生成的包含有不同时延下减振控制律与位移信息的关系的模型。本发明专利技术提供的方法中，由于时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则来抵消不可测得的随机时延，同时借助神经网络的良好适应能力和泛化能力，保证减振控制的有效性，即在获取到位移信息后，无需再获取时延信息，而可以直接利用时延补偿减振模糊控制模型进行处理，实现了对未知时延系统的有效减振控制。统的有效减振控制。统的有效减振控制。

【技术实现步骤摘要】
海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]海洋平台工作环境复杂，无法避免海风、波浪、地震、海冰冲击的作用。多种载荷导致海洋平台产生结构运动响应，造成海洋平台的有害振动。振动一方面影响平台工作人员的活动和勘测设备的正常工作，另一方面引起结构构件的疲劳破坏，降低平台的可靠度，进而产生安全威胁。因此，开展海洋平台动力特性和主动振动控制的研究有着重要的现实意义和工程应用前景。
[0003]现有技术实现对海洋平台的减振多是基于最优控制策略实现的，是一种主动振动抑制方法，可以减少平台结构受扰动的影响，其主要思路是利用状态反馈和干扰前馈设计并解决系统线性方程。然而最优控制策略需要以精确完整的控制模型为基础，而实际情况中却可能存在其他不易直接度量的干扰因素，如状态存在随机延迟造成模型存在部分未知项等，一旦出现随机时延，就会可能改变现有系统的动态参数，破坏系统的部分结构，从而导致最优控制策略的控制失败。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋平台的减振控制律确定方法，其特征在于，包括：获取海洋平台的当前位移信息；根据时延补偿减振模糊控制模型对所述当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律；所述时延补偿减振模糊控制模型是预先基于模糊规则以及神经网络训练生成的；所述时延补偿减振模糊控制模型中包含了不同时延下减振控制律与位移信息的关系。2.根据权利要求1所述的减振控制律确定方法，其特征在于，所述时延补偿减振模糊控制模型的生成步骤，具体包括：获取训练数据；所述训练数据由已知连续的位移信息以及与位移信息关联的时延信息组成；根据时延信息对所述训练数据进行划分，确定多个与不同时延信息关联的模糊训练数据；根据所述多个模糊训练数据分别训练生成多个控制律网络模型；确定与时延信息关联的多个概率权重；根据所述多个控制律网络模型以及所述多个概率权重构建时延补偿减振模糊控制模型。3.根据权利要求2所述的减振控制律确定方法，其特征在于，所述根据所述多个模糊训练数据分别训练生成多个控制律网络模型的步骤，具体包括：确定模糊训练数据，并确定当前位移信息；构建初始化的模糊观测网络模型；根据所述模糊观测网络模型对所述模糊训练数据中的已知位移信息进行处理，生成响应观测位移信息；确定所述响应观测位移信息以及所述当前位移信息的下一位移信息的观测值误差；根据预设的优化判断规则判断当前模糊观测网络模型是否满足预设的优化完成条件；当判断当前模糊观测网络模型不满足预设的优化完成条件时，根据梯度下降原理以及所述观测值误差对当前模糊观测网络模型中的可变网络权值进行更新，并返回至所述根据所述模糊观测网络模型对所述模糊训练数据中的已知位移信息进行处理，生成响应观测位移信息的步骤；当判断当前模糊观测网络模型满足预设的优化完成条件时，根据当前模糊观测网络模型确定控制律网络模型。4.根据权利要求2所述的减振控制律确定方法，其特征在于，所述训练数据还包括位移信息在与所述位移信息关联的时延信息下的最优控制律组成：所述根据所述多个模糊训练数据分别训练生成多个控制律网络模型的步骤，具体包括：确定模糊训练数据；构建初始化的控制律网络模型；根据所述控制律网络模型对所述模糊训练数据中的位移信息进行处理，生成响应控制律；确定所述响应控制律与所述最优控制律的控制律误差；根据预设的优化判断规则判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赟，马慧，徐建良，宿浩，张静，李婉青，姜雪娜，周瀚阁，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：