仓位检测装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仓位检测装置及系统，涉及选煤厂设备技术领域。其中的仓位检测装置包括安装支架、旋转机构、保护罩和料位传感器，其中：安装支架安装于煤仓内壁的设定位置处；旋转机构设置于安装支架上，且旋转机构可绕其设置位置转动；保护罩设置于旋转机构上，保护罩内设置料位传感器，料位传感器以及保护罩在旋转机构的带动下转动，且料位传感器在转动的过程中对煤仓内的仓位进行扫描检测以得到仓位扫描结果。本发明专利技术的方案将料位传感器与旋转机构进行组合，通过旋转机构带动料位传感器旋转至不同角度，实时地对仓位表面的多个检测位置点进行扫描，通过采集到物料表面多个检测位置点的数据信息准确反馈料仓内料位高度。点的数据信息准确反馈料仓内料位高度。点的数据信息准确反馈料仓内料位高度。

【技术实现步骤摘要】
仓位检测装置及系统


[0001]本专利技术涉及选煤厂设备
，具体地，涉及一种仓位检测装置及系统。

技术介绍

[0002]在选煤厂中，煤仓有着存储、缓冲、转载煤料等重要作用，并且煤仓中仓位高低的检测结果是调节生产和销售的重要参考数据，但因为煤仓具有顶部不断入料，底部不断排料的动态特性，会导致煤仓内部的物料高低起伏不平，导致仓位检测有一定的困难。
[0003]现有煤仓的仓位测量主要有两种方式，一种是基于重锤原理设计的机械结构来进行测量，一种是利用雷达或传感器技术进行远距离测量。机械结构式的测量成本较低，但只能测量垂直向下位置的料位高度，如果要多点测量需要在煤仓顶部安装多台设备，但是受到煤仓内部空间和数据采集周期的限制，设备一般仅能安装2到3个点位。雷达或激光传感器的检测反馈数据较快，可实现倾角测量，但煤仓内部环境较为复杂，为避免检测到横梁、仓壁造成错误数据，传感器检测方式也采用垂直检测或固定的小角度检测仓位，也即只能检测有限点位的数据。
[0004]因此，现有的煤仓仓位检测方式仅依靠多台检测装置获取不同检测位置的仓位数据，获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓位检测装置，其特征在于，包括安装支架、旋转机构、保护罩和料位传感器，其中：所述安装支架安装于煤仓内壁的设定位置处；所述旋转机构设置于所述安装支架上，且所述旋转机构可绕其设置位置转动；所述保护罩设置于所述旋转机构上，所述保护罩内设置所述料位传感器，所述料位传感器以及所述保护罩在所述旋转机构的带动下转动，且所述料位传感器在转动的过程中对煤仓内的仓位进行扫描检测以得到仓位扫描结果。2.根据权利要求1所述的仓位检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括第一方向旋转轴和第二方向旋转轴，所述第二方向旋转轴设置于所述第一方向旋转轴上，且所述第二方向旋转轴可绕其设置位置转动；所述第一方向和所述第二方向垂直。3.根据权利要求2所述的仓位检测装置，其特征在于：所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向；所述安装支架包括第一方向安装板和第二方向安装板，所述第一方向安装板设置于所述煤仓的内壁上，所述第一方向旋转轴可旋转地设置于所述第二方向安装板上。4.根据权利要求2或3所述的仓位检测装置，其特征在于：所述旋转机构为电控云台；所述料位传感器为激光或雷达传感器。5.一种仓位检测系统，其特征在于，包括权利要求1
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4任一项所述的仓位检测装置以及上位机，其中：所述上位机控制所述仓位检测装置中的旋转机构旋转至不同的检测位置点；所述上位机接收所述仓位检测装置中的料位传感器发送的各检测位置点处的仓位扫描结果；所述上位机根据各检测位置点处的仓位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金良，李志军，吉日格勒，王耀，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，
类型：发明
国别省市：