数值控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数值控制装置和控制方法。数值控制装置计算从第m结束位置向上方分离的惯性移动位置与第m结束位置之间的距离作为惯性移动距离(Ld)，使刀具从第m加工位置经由第m结束位置向上方移动至惯性移动位置。在刀具经过第m结束位置时，数值控制装置使刀具从第m切削位置朝向第m+1切削位置移动。数值控制装置计算开始时机，在该开始时机使移动到惯性移动位置的刀具开始从惯性移动位置向下方移动，使得在使所述刀具从惯性移动位置向下方移动时刀具经过第m结束位置时，刀具到达所述第m+1切削位置。在刀具到达惯性移动位置且开始时机到来时，数值控制装置使刀具从惯性移动位置经由第m结束位置向下方移动至第m+1开始位置。第m结束位置向下方移动至第m+1开始位置。第m结束位置向下方移动至第m+1开始位置。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及一种数值控制装置和控制方法。

技术介绍

[0002]在日本专利公开2009年第237929号公报的数值控制装置中，Z轴马达使主轴头从切削动作的完成位置朝向复原位置向上方移动，并进一步使主轴头向上方惯性移动至超过复原位置的位置。此时，数值控制装置维持Z轴马达的速度直到主轴头从完成位置到达复原位置。因此，数值控制装置能够缩短使主轴头从完成位置移动至复原位置的时间。数值控制装置在使惯性移动中的主轴头沿水平方向移动并进行定位之后，使主轴头向下方移动惯性移动的移动距离来使主轴头返回到原来的复原位置。数值控制装置使处于复原位置的主轴头向下方移动至完成位置，来进行下一个切削动作。
[0003]为了缩短切削加工的作业时间，不仅缩短使主轴头从完成位置向上方移动至复原位置的时间，还缩短在进行切削动作时使主轴头从复原位置向下方移动至完成位置的时间是有效的。数值控制装置使主轴头暂时停止在复原位置之后，Z轴马达使主轴头开始移动并向下方移动至完成位置。因此，在切削动作时使主轴头从复原位置向下方移动至完成位置的时间相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数值控制装置，其用于控制切削加工，在该切削加工中，驱动第一轴马达和第二轴马达来对切削对象进行切削，其中，所述第一轴马达用于使刀具相对于保持所述切削对象的作业台沿第一轴方向移动，所述第二轴马达用于使所述刀具相对于所述作业台沿与所述第一轴方向正交的第二轴方向移动，所述数值控制装置的特征在于，具备：存储部，其存储程序，该程序包括用于在所述切削加工的过程中决定所述刀具相对于所述切削对象的位置的指令；以及控制部，其基于所述程序对所述第一轴马达和所述第二轴马达进行控制，来对所述刀具进行定位，所述程序是用于使所述刀具在规定了所述刀具在所述第一轴方向上的位置的第m加工位置、第m结束位置、第m+1开始位置、规定了所述刀具在所述第二轴方向上的位置的第m切削位置、第m+1切削位置的相互之间移动的指令，其中，m为1以上的整数，所述程序至少包括：第n指令，其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m加工位置向分离方向移动至所述第m结束位置，其中，所述分离方向是沿着所述第一轴方向与所述作业台分离的方向，n为1以上的整数；第n+1指令，其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m切削位置沿着所述第二轴方向移动至所述第m+1切削位置；以及第n+2指令，其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m结束位置向接近方向移动至所述第m+1开始位置，其中，所述接近方向是沿着所述第一轴方向接近所述作业台的方向，所述控制部具备：第一计算部，其计算相对于所述第m结束位置向所述分离方向分离的惯性移动位置与所述第m结束位置之间的距离作为惯性移动距离；第一移动部，其驱动所述第一轴马达，使所述刀具从所述第m加工位置经由所述第m结束位置向所述分离方向相对移动到所述惯性移动位置；第二移动部，在通过所述第一移动部进行相对移动的所述刀具经过所述第m结束位置时，所述第二移动部基于所述第n+1指令来驱动所述第二轴马达，使所述刀具从所述第m切削位置朝向所述第m+1切削位置沿着所述第二轴方向相对移动；第二计算部，其计算开始时机，在该开始时机使通过所述第一移动部相对移动到所述惯性移动位置的所述刀具开始从所述惯性移动位置向所述接近方向相对移动，使得在所述刀具从所述惯性移动位置沿着所述第一轴方向向所述接近方向相对移动时所述刀具经过所述第m结束位置时，通过所述第二移动部进行相对移动的所述刀具到达所述第m+1切削位置；以及第三移动部，在通过所述第一移动部使所述刀具到达所述惯性移动位置且由所述第二计算部计算出的所述开始时机到来时，所述第三移动部驱动所述第一轴马达，使所述刀具从所述惯性移动位置经由所述第m结束位置向所述接近方向相对移动至所述第m+1开始位置，所述第一计算部基于第n指令距离或第n+2指令距离、通过所述第一轴马达的驱动得到的所述刀具的最大速度以及所述刀具加减速时的时间常数，来计算所述惯性移动距离，其
中，所述第n指令距离是所述第m加工位置与所述第m结束位置之间在所述第一轴方向上的距离，所述第n+2指令距离是所述第m结束位置与所述第m+1开始位置之间在所述第一轴方向上的距离。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，在所述第n指令距离大于所述第n+2指令距离时，所述第一计算部将以下位置决定为所述惯性移动位置，并基于所述第n指令距离来计算出所决定的所述惯性移动位置与所述第m结束位置之间的距离作为所述惯性移动距离，所述位置是在所述刀具从所述第m加工位置向所述分离方向相对移动所述第n指令距离的过程中所述刀具基于所述时间常数进行加速并达到经过速度时所述刀具基于所述时间常数从所述经过速度起进行减速地从所述第m结束位置向所述分离方向相对移动时所述刀具所到达的所述第一轴方向上的位置，所述经过速度是达到所述最大速度之前的速度。3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，在所述第n指令距离大于所述第n+2指令距离时，所述第一计算部基于所述时间常数和所述最大速度来计算所述刀具从停止状态基于所述时间常数进行加速并达到所述最大速度为止的加速距离，在所述第n指令距离小于所述加速距离时，所述第一计算部计算所述第n指令距离作为所述惯性移动距离。4.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，所述第一移动部使所述刀具从所述第m加工位置向所述分离方向相对移动所述第n指令距离的期间的速度基于所述时间常数加速至所述经过速度，使所述刀具向所述分离方向相对移动所述惯性移动距离的期间的速度从所述经过速度起基于所述时间常数进行减速。5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，在所述第n指令距离大于所述第n+2指令距离时，所述第一计算部将以下位置决定为所述惯性移动位置，并基于所述时间常数和所述最大速度来计算所决定的所述惯性移动位置与所述第m结束位置之间的距离作为所述惯性移动距离，所述位置是在所述刀具从所述第m加工位置向所述分离方向相对移动所述第n指令距离的过程中所述刀具基于所述时间常数进行加速并达到所述最大速度时所述刀具基于所述时间常数从所述最大速度进行减速地从所述第m结束位置向所述分离方向相对移动时所述刀具所到达的所述第一轴方向上的位置。6.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，在所述第n指令距离大于所述第n+2指令距离时，所述第一计算部基于所述时间常数和所述最大速度来计算所述刀具从停止状态起基于所述时间常数进行加速并达到所述最大速度为止的加速距离，在所述第n指令距离为所述加速距离以上时，所述第一计算部计算所述加速距离作为所述惯性移动距离。7.根据权利要求5所述的数值控制装置，其特征在于，所述第一移动部使所述刀具从所述第m加工位置向所述分离方向相对移动所述第n指令距离的期间的速度基于所述时间常数加速至所述最大速度，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：久留美贤祐，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：