用于借助螺旋封闭件封闭容器的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于借助螺旋封闭件(5)封闭容器(6)的方法，尤其用于在饮料装填设施中封闭饮料容器，所述方法包括：将螺旋封闭件(5)容纳在封闭件容纳部(2)中；将封闭件容纳部(2)沿纵向方向(30)移动到初始高度位置(H0)上；将封闭件容纳部(2)沿预设的转动方向以第一旋转速度(ω1)旋转，其中在达到封闭件容纳部(2)的预设的高度位置(HV)或封闭件容纳部(2)的预设的高度改变时，封闭件容纳部(2)以与第一旋转速度(ω1)不同的第二旋转速度(ω2)旋转；以及封闭设备和饮料装填设施，其设计成执行上述方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
用于借助螺旋封闭件封闭容器的方法和设备


[0001]本专利技术涉及用于借助螺旋封闭件封闭容器的方法和设备，优选用于封闭饮料装填设施中的饮料容器。

技术介绍

[0002]已知的是，用螺旋封闭件将容器封闭，例如用于封闭饮料瓶。为了将螺旋封闭件施加到相应的饮料容器上，已知封闭设备的应用。
[0003]为了能够提供封闭设备的封闭件容纳部的为了将螺旋封闭件旋拧到容器的设有螺纹的容器通口上所需的旋转，在已知的封闭设备中例如使用机械系统，其中封闭件容纳部经由磁耦合与驱动器连接，所述驱动器以恒定的旋转速度旋转。当超过磁耦合中的极限力矩时，出现旋转。替选地已知的是，设有伺服马达用于提供封闭件容纳部的旋转。
[0004]对于封闭过程需要的是，将封闭件容纳部也在其竖直位置或高度中运动，例如以便容纳封闭件，将封闭件移动到容器上，在旋拧期间跟随朝向容器的方向的线性运动或者提供所述线性运动，以及将封闭件容纳部在完成施加封闭件之后与封闭的容器分离。
[0005]为了提供通常至少沿竖直方向进行的所述线性运动，已知的是，使用所谓的升程弯道。在所述升程弯道中，与具有封闭件容纳部的封闭头连接的滚轮在槽或引导凹槽中移动。通过封闭头沿着槽、例如在使用回转式封闭件时沿着圆形轨道运动，至少封闭件容纳部的位置通过环绕的槽的轮廓在其竖直位置中预设。
[0006]封闭元件的竖直位置的时间变化曲线不能够或仅能够通过更换机械升程弯道改变。此外从纯机械系统中不能够提取过程参数，以便开环控制/闭环控制或监控封闭过程。
[0007]此外，已知用于封闭容器的设备，其中替代机械升程弯道，通过线性马达产生封闭件容纳部的运动。

技术实现思路

[0008]基于已知的现有技术，本专利技术的目的是，提供一种用于借助螺旋封闭件封闭容器的改进的方法，以及一种相应的封闭设备和一种相应的饮料装填设施。
[0009]所述目的通过根据本专利技术的用于借助螺旋封闭件封闭容器、尤其用于在饮料装填设施中封闭饮料容器的方法。方法的有利的改进方案在从属权利要求以及下面的说明书和附图中得出。
[0010]相应地，提出用于借助螺旋封闭件封闭容器、优选用于在饮料装填设施中封闭饮料容器的方法，所述方法包括如下步骤：将螺旋封闭件容纳在封闭件容纳部中；将封闭件容纳部沿纵向方向移动到初始高度位置上；和沿预设的转动方向以第一旋转速度旋转封闭件容纳部。此外方法的特征在于，在达到封闭件容纳部的预设的高度位置或封闭件容纳部的预设的高度变化时，封闭件容纳部以与第一旋转速度不同的第二旋转速度旋转。
[0011]高度位置和/或高度变化优选相对于初始高度位置确定。
[0012]封闭件容纳部的运动优选相对于封闭件容纳部的纵向方向进行。
[0013]因为在达到封闭件容纳部的预设的高度位置或预设的高度变化时，以不同于第一旋转速度的第二旋转速度旋转封闭件容纳部，所以可行的是，将螺旋封闭件以不同的速度旋拧到要封闭的容器的一个容器通口上。螺旋封闭件的旋拧运动的旋转速度因此能够在旋拧的过程上调整。
[0014]通过调整旋转速度，在考虑相应的使用的材料的条件下，将用于封闭的方法匹配于不同的期望参数。
[0015]优选地，第二旋转速递小于第一旋转速度。因此，在旋拧的第一阶段中，能够将封闭件容纳部以高的旋转速度旋转，使得对应地在旋拧的第一阶段中，能够将螺旋封闭件快速地旋拧到容器通口上。在跟随第一阶段的第二阶段中，随后封闭件容纳部能够以优选地明显低于第一旋转速度的第二旋转速度进行缓慢的旋拧，使得旋拧过程首先快速地并且随后朝向其结束能够尤其精确地进行。通过以第二旋转速度缓慢地旋转封闭件容纳部，能够精确地开环控制/闭环控制螺旋封闭件的位置和/或在构建过程结束时存在的旋拧力矩，借助所述旋拧力矩，螺旋封闭件在旋拧结束之后旋拧在容器通口上，并且所述旋拧力矩基本上对应于打开容器所需要的打开力矩。
[0016]这能够对于螺旋封闭件的不同的尺寸、不同的填充产品和由容器螺纹和螺旋封闭件构成的不同的材料对改变。
[0017]尤其地，由此能够实现，实现具有非常小的标准偏差的打开力矩。因此，此外能够考虑如下情形，多个封闭件通口系统需要相对高的扭矩，以便将设置在螺旋封闭件上的密封件压入到通口中，密封件用于将螺旋封闭件相对于容器密封。
[0018]此外，在速度降低时，可以提供相对高的扭矩，所述扭矩可能是必需的，以便将螺旋封闭件的保险带移动到通口上的保险带环上方。
[0019]所述方法能够构成为，使得在第一阶段中在达到封闭件容纳部的预设的高度位置或封闭件容纳部的预设的高度变化时，忽略关于预设的关闭力矩或打开力矩的扭矩，并且在第二部段中才考虑。
[0020]优选地，高度位置或高度变化预设成，使得在第一阶段中在达到预设的高度位置或预设的高度变化之前，密封件已经压入通口中，和/或保险带已经越过容器上的保险带环。由此可行的是，打开力矩的调节与压入密封件和/或越过保险带环或推上保险带无关地展现，因此彼此解耦。尤其地，由此能够将不期望地高的扭矩与打开力矩的调节解耦，所述不期望地高的扭矩需要用于上述压入和/或越过，并且所述不期望地高的扭矩通常高于期望的封闭力矩或打开力矩。因此例如能够防止，螺旋封闭件不那样设置，而是仅到刚刚提到的情况之一时，例如仅到(不完全)压入密封件时或到如下区域旋拧，因此将容器仅不完全地封闭，其中在所述区域中，保险带推向保险带环/推动到保险带环上方。
[0021]此外，由此能够实现限定的、相对小的打开力矩，所述打开力矩需要用于将螺旋封闭件从容器通口拧开，以打开容器。
[0022]在上述方法的范围中，能够组合角速度或旋转速度的每个任意的组合。
[0023]封闭件容纳部的旋转优选地围绕旋转轴线进行，所述旋转轴线平行于纵向方向构成。
[0024]初始高度位置优选地对应于预设的初始高度位置。替选地或附加地，初始高度位置也能够通过检测沿纵向方向作用到封闭件容纳部上的力或力变化来求取，其中初始高度
位置对应于封闭件容纳部的如下高度位置，在所述高度位置中，预设的力沿纵向方向作用到封闭件容纳部上。只要螺旋封闭件接触容器通口，在此例如就出现沿纵向方向的力或力变化。通过封闭件容纳部沿纵向方向继续运动到容器上，沿纵向方向的力对应地升高。
[0025]通过实验可以求取，通过预设的力的预设，此外能够实现螺旋封闭件相对于容器通口的螺纹的定向。因此可行的是，当相对于作用到封闭件容纳部上的沿纵向方向的力求取初始高度位置时确定：螺旋封闭件存在于对于容器通口的螺纹正确的初始位置中，用于将螺旋封闭件旋拧到容器通口上。
[0026]在根据一个优选的实施方式中设有线性马达以沿纵向方向移动封闭件容纳部时，通过检测和换算输送给线性马达的电流能够求取沿纵向方向的力。在容器通口与容纳在封闭件容纳部中的螺旋封闭件接触之后，如果为线性马达预设沿纵向方向的速度，电流尤其通过线性马达的牵引故障的升高而上升。
[0027]预设的高度变化在此能够优选地对应于封闭件容纳部沿纵向方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于借助螺旋封闭件(5)封闭容器(6)的方法，优选用于封闭饮料装填设施中的饮料容器，所述方法包括：
‑
将螺旋封闭件(5)容纳在封闭件容纳部(2)中；
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将所述封闭件容纳部(2)沿纵向方向(30)移动到初始高度位置(H0)上；
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将所述封闭件容纳部(2)沿预设的转动方向以第一旋转速度(ω1)旋转，其特征在于，在达到所述封闭件容纳部(2)的预设的高度位置(HV)或所述封闭件容纳部(2)的预设的高度变化时，所述封闭件容纳部(2)以与所述第一旋转速度(ω1)不同的第二旋转速度(ω2)旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述封闭件容纳部(2)移动到所述初始高度位置(H0)上之后直至达到预设的高度位置(HV)或预设的高度改变，将所述封闭件容纳部(2)借助第一力沿纵向方向(30)朝容器通口(7)按压。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在达到预设的高度位置(HV)或预设的高度变化之后，将所述封闭件容纳部(2)借助与所述第一力不同的第二力沿纵向方向(30)朝所述容器通口(7)按压。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述封闭件容纳部(2)以所述第二旋转速度(ω2)旋转，和/或将所述封闭件容纳部(2)借助所述第二力沿纵向方向(30)朝所述容器通口(7)按压，直至通过将所述螺旋封闭件(5)旋转到所述容器通口(7)上出现的扭矩达到预设的扭矩值。5.根据上一项权利要求所述的方法，其特征在于，优选在达到预设的扭矩时，调节作用到所述封闭件容纳部(2)上的保持力矩，其中所述保持力矩优选地维持预设的时间段(tV)，其中所述保持力矩优选大于预设的扭矩。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：