【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置
[0001]本专利技术涉及识别车辆停放的停车区划的停车辅助装置。
技术介绍
[0002]以往，在停放车辆时，为了减轻驾驶员的负担，辅助停车操作的停车辅助装置被利用起来。在进行这样的辅助停车操作时，有检测车辆可停放的停车区划的检测辅助、根据检测到的停车区划来设定使本车停放的目标停车区划的设定辅助、将车辆引导至开始停车的停车开始位置的开始位置引导辅助、以及将车辆从停车开始位置引导至目标停车区划的停车位置引导辅助这样的辅助。在这一系列的辅助中，重要的是识别停车区划。作为与这样的停车区划的识别相关的技术，例如有在下述示出出处的专利文献1所记载的技术。
[0003]在专利文献1中，记载有基于车载相机的图像来识别停车框线相对于本车辆的位置的停车位置信息获取装置。该停车位置信息获取装置根据由设置于车辆的侧部的相机拍摄到的相机图像来检测停车框线的图像，并运算停车框线的相对于相机位置的位置。进一步，运算车辆的相对于该停车框线位置的位置作为自身位置。
[0004]专利文献1：日本特开2019－15570号公报
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车辅助装置，识别车辆停放的停车区划，上述停车辅助装置具备：至少三个相机，拍摄上述车辆的外部；设定部，基于预先设定的设定条件，来设定拍摄被用于识别上述停车区划的拍摄图像的上述相机；以及检测部，基于所设定的上述相机拍摄到的上述拍摄图像，来检测上述停车区划。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，根据上述车辆的车速来设定上述设定条件。3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其中，上述检测部检测区划线，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：乾阳司，祖父江将太，古川贤树，山村直树，下平祐也，山本政孝，加藤隆太郎，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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