【技术实现步骤摘要】
一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法
[0001]本专利技术涉及一种风力发电机机组叶片净空值的检测方法，特别是涉及以毫米波雷达为 核心传感器安装在风机机组特定位置处获得风机叶片运行状态中的位置信息，进而计算叶 片净空值的检测方法。
技术介绍
[0002]近年来随着技术的进步，风电作为清洁能源得到了快速的发展。在风力的作用下，风 机机组叶片推动发电设备将风能转化为电能，在机组运行的过程中，随着风力的变化(尤 其是阵风)，叶片在运行中形变量也会发生变化，在极端情况下，存在“扫塔”的可能。 为此实现叶片姿态的实时监控对风机机组的安全运行有重大意义。风力发电机机组在随着 风力推动旋转的过程中，因其叶尖与叶根连接处的距离最大，使其成为形变量最大的部分， 也是发生“扫塔”时撞击塔柱的部位，为此当叶尖旋转至与塔柱重合时，在塔柱对应高度 安装传感器获得净空值最为直接。但因该位置在塔柱上且距离地面较高，传感器的安装带 来很大的麻烦；同时因偏航角的旋转，为了全方位检测净空值需要在塔柱上安装一周传感 器，其成本较高。为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，其特征在于：对风机机组数字化并建立坐标系统，采用77GHz毫米波雷达为核心传感器，将特殊波束的雷达安装于风机机舱尾部的底部，雷达FOV方向指向固定空域，当叶片旋转至该区域时，对反射波进行数据采集，经过雷达信号处理相关算法形成反射点，结合转速、桨距角等信息，利用扩展卡尔曼、曲线拟合、数据融合等算法对叶片姿态进行拟合；并结合机组仿真信息计算实时的“净空值”，并评估叶片“扫塔”危险等级，将最终结果通过控制器实时传给主控系统完成风机的控制。2.根据权利要求1所述的一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，其特征在于：坐标系以塔柱中轴线为Z轴且向上为正，以机舱中轴线为Y轴且以机头方向为正，Z轴和Y轴的交点为原点，以右手定则方法建立三维直角坐标系，保证风机机头始终在统一坐标系下。3.根据权利要求1所述的一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，其特征在于：所述77GHz毫米波雷达呈L型阵列设置。4.根据权利要求1所述的一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，其特征在于：利用毫米波雷达的输出计算风力发电机机组叶片净空值及“扫塔”包括如下步骤：第一步:建立坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，王寰宇，吴立丰，李立，
申请(专利权)人：上海鲸目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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