基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机监管技术领域的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统，包括如下步骤：S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改，本发明专利技术可以通过定位器芯片以及加速计对无人机所在位置以及飞行姿态数据快速获取，并且通过基带芯片网络回传，可以高效的实现对无人机飞行位置轨迹的查询以及实现对飞行姿态的调整和修改。对飞行姿态的调整和修改。对飞行姿态的调整和修改。

【技术实现步骤摘要】
基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统


[0001]本专利技术涉及无人机监管
，特别是涉及基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统。

技术介绍

[0002]近年，随着无人机技术飞速跃升、使用门槛降低、应用推广普及，操作简单、价格低廉的消费级无人机逐渐从特定行业领域的小众专业性产品转变为大众消费产品。中国前瞻产业研究院2018年8月发布的《2018年无人机行业现状与发展趋势报告》中显示，目前，我国消费级无人机市场日趋火爆，工业级无人机市场容量增大，2019年中国民用无人机市场销售规模将达到390万台，合计约600亿元；2023年无人机市场规模有望达到968亿元，军用无人机市场约为350亿元，总体上无人机行业市场规模将超过千亿，年复合增速超过60％。与此同时，随着无人机市场持有量的飞速增长，“黑飞”无人机违规飞行和蓄意肇事的案例也日渐增多，已经成为国家安全的新兴痛点所在。利用无人机实施暴恐袭击、恶意扰航、走私贩毒、非法测绘、渗透窃密、隐私偷窥以及失控伤人等违法事件在国际国内出现频度逐年大幅上升，造成了极大的社会负面影响和经济损失，已严重威胁到国家地区安全稳定和社会经济的健康发展，低空安全正面临极大挑。
[0003]现有的市面上无人机用定位器速度检测是根据经玮度的差值来计算，计算速度过慢；而且市面上定位器不能检测无人机的在空中的姿态。
[0004]基于此，本专利技术设计了基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术背景中提及的技术问题，本专利技术的目的是提供基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，包括如下步骤：
[0008]S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；
[0009]S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；
[0010]S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改。
[0011]优选的，在S2中定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据不匹配时，修改无人机定位使其轨迹正确；反之无人机按照原计划继续飞行。
[0012]优选的，在S3中加速器获取速度以及姿态数据与无人机自身定位数据不匹配时，无人机修改自身数据调整飞行姿态；反之无人机按照计划继续飞行。
[0013]基于云平台校验无人机飞行态势定位系统，包括无人机模块、定位器模块和云平
台模块；
[0014]所述无人机模块，用于通过定位控制完成各种定位轨迹的飞行；
[0015]所述定位器模块，用于获取无人机飞行过程中的位置信息、速度以及姿态信息；
[0016]所述云平台模块，用于云端上传飞行过程中的数据信息对所述无人机模块的飞行轨迹以及姿态进行检测。
[0017]优选的，所述无人机模块包括定位轨迹修改模块和飞行姿态修改模块；
[0018]所述定位轨迹修改模块，用于在所述云平台接收的定位轨迹数据与无人机自身定位数据不一致时，对无人机进行正确定位轨迹的修改；
[0019]所述飞行姿态修改模块，用于在所述云平台接收的飞行姿态数据与无人机自身定位数据不一致时，对无人机进行飞行姿态的调整修改。
[0020]优选的，所述云平台模块包括定位轨迹判断模块和飞行姿态判断模块；
[0021]所述定位轨迹判断模块，用于接收所述定位器模块的定位轨迹数据与无人机自身定位数据进行匹配判断；
[0022]所述飞行姿态判断模块，用于接收所述定位器模块的飞行姿态信息与无人机自身定位数据进行匹配判断。
[0023]优选的，所述定位器模块包括用于获取无人机定位位置轨迹数据信息的定位器芯片，以及用于获取无人机速度和飞行姿态数据信息的加速计模块。
[0024]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果：本专利技术可以通过定位器芯片以及加速计对无人机所在位置以及飞行姿态数据快速获取，并且通过基带芯片网络回传，可以高效的实现对无人机飞行位置轨迹的查询以及实现对飞行姿态的调整和修改。
附图说明
[0025]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本专利技术：
[0026]图1为本专利技术的流程框图；
[0027]图2为本专利技术的系统构架图。
具体实施方式
[0028]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0029]请参阅图1。本专利技术提供一种技术方案：基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，包括如下步骤：
[0030]S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；
[0031]S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；
[0032]S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改。
[0033]需要说明的是，在无人机飞行前，可以先将定位器与无人机之间进行固定，并且在无人机飞行过程中，可以通过优选为MT25O3D基带芯片网络与云平台之间通信交换数据，并对飞行数据进行判断，通过利用MTK3333定位器芯片获取位置信息，而且在无人机自身定位
数据与定位器数据不匹配时，修改无人机定位使其轨迹正确，在无人机自身定位数据与定位器数据匹配时，无人机按照原计划继续飞行；在通过优选为MB1160加速计获取速度以及姿态时，通过判断无人机自身数据与定位器数据不匹配时，无人机修改自身数据调整飞行姿态，判断无人机自身数据与定位器数据相匹配时，无人机按照原计划继续飞行。
[0034]更进一步的实施方式为，在S2中定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据不匹配时，修改无人机定位使其轨迹正确；反之无人机按照原计划继续飞行；可以通过利用定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据的匹配匹配判断，实现无人机自动判断无人机轨迹是否正确，从而保证无人机按照正确路径飞行。
[0035]更进一步的实施方式为，在S3中加速器获取速度以及姿态数据与无人机自身定位数据不匹配时，无人机修改自身数据调整飞行姿态；反之无人机按照计划继续飞行；可以通过加速器对姿态数据的获取实现对无人机飞行姿态数据的判断，从而根据飞行姿态数据调整飞行姿态继续飞行。
[0036]请参阅图2。本专利技术提供另一种技术方案：基于云平台校验无人机飞行态势定位系统，包括无人机模块、定位器模块和云平台模块；
[0037]所述无人机模块，用于通过定位控制完成各种定位轨迹的飞行；
[0038]所述定位器模块，用于获取无人机飞行过程中的位置信息、速度以及姿态信息；
[0039]所述云平台模块，用于云端上传飞行过程中的数据信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改。2.根据权利要求1所述的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，其特征在于，在S2中定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据不匹配时，修改无人机定位使其轨迹正确；反之无人机按照原计划继续飞行。3.根据权利要求1所述的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，其特征在于，在S3中加速器获取速度以及姿态数据与无人机自身定位数据不匹配时，无人机修改自身数据调整飞行姿态；反之无人机按照计划继续飞行。4.基于云平台校验无人机飞行态势定位系统，其特征在于，包括无人机模块、定位器模块和云平台模块；所述无人机模块，用于通过定位控制完成各种定位轨迹的飞行；所述定位器模块，用于获取无人机飞行过程中的位置信息、速度以及姿态信息；所述云平台模块，用于云...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅博，邹世民，张江林，肖建平，欧海英，汪良会，张建森，来飞，钟林春，
申请(专利权)人：鉴真防务技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：