基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机监管技术领域的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统，包括如下步骤：S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改，本发明专利技术可以通过定位器芯片以及加速计对无人机所在位置以及飞行姿态数据快速获取，并且通过基带芯片网络回传，可以高效的实现对无人机飞行位置轨迹的查询以及实现对飞行姿态的调整和修改。对飞行姿态的调整和修改。对飞行姿态的调整和修改。

【技术实现步骤摘要】
基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统


[0001]本专利技术涉及无人机监管
，特别是涉及基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统。

技术介绍

[0002]近年，随着无人机技术飞速跃升、使用门槛降低、应用推广普及，操作简单、价格低廉的消费级无人机逐渐从特定行业领域的小众专业性产品转变为大众消费产品。中国前瞻产业研究院2018年8月发布的《2018年无人机行业现状与发展趋势报告》中显示，目前，我国消费级无人机市场日趋火爆，工业级无人机市场容量增大，2019年中国民用无人机市场销售规模将达到390万台，合计约600亿元；2023年无人机市场规模有望达到968亿元，军用无人机市场约为350亿元，总体上无人机行业市场规模将超过千亿，年复合增速超过60％。与此同时，随着无人机市场持有量的飞速增长，“黑飞”无人机违规飞行和蓄意肇事的案例也日渐增多，已经成为国家安全的新兴痛点所在。利用无人机实施暴恐袭击、恶意扰航、走私贩毒、非法测绘、渗透窃密、隐私偷窥以及失控伤人等违法事件在国际国内出现频度逐年大幅上升，造成了极大的社会负面影响和经济本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息；S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比，判断无人机定位轨迹是否需要修改；S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比，判断无人机飞行姿态数据是否需要修改。2.根据权利要求1所述的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，其特征在于，在S2中定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据不匹配时，修改无人机定位使其轨迹正确；反之无人机按照原计划继续飞行。3.根据权利要求1所述的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法，其特征在于，在S3中加速器获取速度以及姿态数据与无人机自身定位数据不匹配时，无人机修改自身数据调整飞行姿态；反之无人机按照计划继续飞行。4.基于云平台校验无人机飞行态势定位系统，其特征在于，包括无人机模块、定位器模块和云平台模块；所述无人机模块，用于通过定位控制完成各种定位轨迹的飞行；所述定位器模块，用于获取无人机飞行过程中的位置信息、速度以及姿态信息；所述云平台模块，用于云...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅博，邹世民，张江林，肖建平，欧海英，汪良会，张建森，来飞，钟林春，
申请(专利权)人：鉴真防务技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：