用于车辆灯光调节的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆灯光调节的方法及系统。其中，所述方法包括：接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。实施本发明专利技术，能够提高车道保持辅助系统LKA在夜间工作的安全性。车道保持辅助系统LKA在夜间工作的安全性。车道保持辅助系统LKA在夜间工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆灯光调节的方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶辅助领域，更为具体而言，涉及一种用于车辆灯光调节的方法及系统。

技术介绍

[0002]在智能驾驶辅助系统领域，目前只有纵向辅助系统(如ACC)根据环境状况(如雨雪天气)去调整自身的控制参数(如跟车距离)，尚无横向辅助系统(如车道保持辅助系统，LKA)可根据环境因素(如环境光强)去调整车辆的其他控制参数。
[0003]车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist,LKA)根据视觉传感器识别车道线，当驾驶员由于疲劳或者分心等引起车辆偏离车道时，LKA会通过电动助力转向系统(Electrical Power System,EPS)施加一个主动力矩将车辆纠正回车道，从而减轻或避免因车道偏离造成的危险。
[0004]目前车道保持辅助系统的环境感知策略是基于视觉图像对道路的车道线进行识别，从而达到控制车辆在车道中的位置的目的，因此，如果在夜间使用LKA系统，为了保证车辆前方的车道线能够被视觉硬件清楚地探测到，车辆的前方需要有充足的光照。事实上，在对夜间LKA系统进行开发和测试的过程中发现，若车辆前照灯光照微弱，则会导致LKA系统不能准确地检测前方车道线，使LKA系统无法正常工作；即使当车辆前照灯光照充足的时候，若前照灯的照射范围不够远，或者在车辆转弯时光束不能跟随调整照射方向，也会导致LKA系统对车道中心线的跟踪效果变差、跟踪超调等问题。
[0005]尽管已有自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)能够根据驾驶环境对车辆前照灯的灯光进行自动调节的系统，
[0006]一般的AFS所提供的用以满足驾驶员在夜间正常驾驶的光照条件，并不能满足LKA系统在夜间工作所需的光照条件，使得LKA系统对前方路面车道线的识别质量下降，也就是说，夜间车道保持辅助系统对前照灯灯光提出了更高的要求。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于车辆灯光调节的方法及系统，通过将LKA系统与AFS系统联动来满足LKA系统在夜间工作所需的光照条件。
[0008]根据本专利技术实施方式的第一面，提供了用于车辆灯光调节的方法，包括：接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。
[0009]在本专利技术的一些实施方式中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得，具体为：所述车道保持辅助系统LKA根据当前环境光照情况判断当前驾驶模式为日间驾驶或夜间驾驶，并在确定为夜间驾驶时根据环境检测信息，计算获得所述光照需求信息。
[0010]在本专利技术的一些实施方式中，在所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求之前，还包括：判断是否接收到所述车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；若否，则执行预设的前照灯控制策略；若是，则根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。
[0011]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：使用所述光照需求信息覆盖所述前照灯控制策略中的光照要求信息，以触发根据所述光照需求信息对前照灯进行调节。
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，所述环境检测信息由所述车道保持辅助系统LKA检测当前环境光照情况而确定；所述环境检测信息包括当前光照强度、光照距离、光照范围中的至少一种。
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，所述光照需求信息包括：所需的光照强度、所需的光照距离、所需的光照范围中的至少一种。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，所述使用所述光照需求信息覆盖所述前照灯控制策略中的光照要求信息，以触发根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：当所述光照需求信息包含所述所需的光照强度时，调节前照灯的光照强度以满足所述所需的光照强度；当所述光照需求信息包含所述所需的光照距离时，调节前照灯的照射角度以满足所述所需的光照距离；当所述光照需求信息包含所述所需的光照范围时，调节前照灯的照射角度以满足所述所需的光照范围。
[0015]根据本专利技术实施方式的第二方面，提供了一种自适应前照灯系统，包括：接收模块和执行模块；所述接收模块用于接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；所述执行模块用于根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得，具体为：所述车道保持辅助系统LKA根据当前环境光照情况判断当前驾驶模式为日间驾驶或夜间驾驶，并在确定为夜间驾驶时根据环境检测信息，计算获得所述光照需求信息。
[0017]在本专利技术的一些实施方式中，还包括：判断模块；所述判断模块用于在所述执行模块根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求之前，判断是否接收到所述车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；所述执行模块还用于在所述判断模块的判断结果为否时，执行预设的前照灯控制策略；以及在所述判断模块的判断结果为是时，根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。
[0018]在本专利技术的一些实施方式中，所述执行模块根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：使用所述光照需求信息覆盖所述前照灯控制策略中的光照要求信息，以触发根据所述光照需求信息对前照灯进行调节。
[0019]在本专利技术的一些实施方式中，所述环境检测信息由所述车道保持辅助系统LKA检测当前环境光照情况而确定；所述环境检测信息包括当前光照强度、光照距离、光照范围中
的至少一种。
[0020]在本专利技术的一些实施方式中，所述光照需求信息包括：所需的光照强度、所需的光照距离、所需的光照范围中的至少一种。
[0021]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：当所述光照需求信息包含所述所需的光照强度时，调节前照灯的光照强度以满足所述所需的光照强度；当所述光照需求信息包含所述所需的光照距离时，调节前照灯的照射角度以满足所述所需的光照距离；当所述光照需求信息包含所述所需的光照范围时，调节前照灯的照射角度以满足所述所需的光照范围。
[0022]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种用于车辆灯光调节的系统，所述系统包括车道保持辅助系统LKA和如本专利技术实施例的第二方面所述的自适应前照灯系统；其中，所述车道保持辅助系统LKA包括：光照需求计算模块和发送模块；所述光照需求计算模块用于根据环境检测信息计算光照需求信息；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，所述方法包括：接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。2.如权利要求1所述的用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得，具体为：所述车道保持辅助系统LKA根据当前环境光照情况判断当前驾驶模式为日间驾驶或夜间驾驶，并在确定为夜间驾驶时根据环境检测信息，计算获得所述光照需求信息。3.如权利要求2所述的用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，在所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求之前，还包括：判断是否接收到所述车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；若否，则执行预设的前照灯控制策略；若是，则根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。4.如权利要求3所述的用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：使用所述光照需求信息覆盖所述前照灯控制策略中的光照要求信息，以触发根据所述光照需求信息对前照灯进行调节。5.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，所述环境检测信息由所述车道保持辅助系统LKA检测当前环境光照情况而确定；所述环境检测信息包括当前光照强度、光照距离、光照范围中的至少一种。6.如权利要求5所述的用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，所述光照需求信息包括：所需的光照强度、所需的光照距离、所需的光照范围中的至少一种。7.如权利要求6所述用于车辆灯光调节的方法，其特征在于，所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：当所述光照需求信息包含所述所需的光照强度时，调节前照灯的光照强度以满足所述所需的光照强度；当所述光照需求信息包含所述所需的光照距离时，调节前照灯的照射角度以满足所述所需的光照距离；当所述光照需求信息包含所述所需的光照范围时，调节前照灯的照射角度以满足所述所需的光照范围。8.一种自适应前照灯系统，其特征在于，包括：接收模块和执行模块；所述接收模块用于接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；所述执行模块用于根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅
助系统LKA对光照条件的要求。9.如权利要求8所述的自适应前照灯系统，其特征在于，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得，具体为：所述车道保持辅助系统LKA根据当前环境光照情况判断当前驾驶模式为日间驾驶或夜间驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：林树鹏，钟斌，蓝小明，黄画宇，王祥，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：