一种增强图像的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:28050169 阅读:30 留言:0更新日期:2021-04-14 13:07
本发明专利技术公开了一种增强图像的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对图像做反色处理,得到反色处理后的图像和所述图像的暗通道;根据所述暗通道计算大气光值,并采用所述大气光值对所述暗通道进行处理,得到处理图像;采用所述大气光值和所述反色处理后的图像对所述处理图像进行处理,得到局部增强图像;对所述局部增强图像做反色处理,得到增强后的图像。该实施方式能够解决图像在背光状态的视觉辨识度不够高且需要随外界环境的变化而调参的技术问题。界环境的变化而调参的技术问题。界环境的变化而调参的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种增强图像的方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
,尤其涉及一种增强图像的方法和装置。

技术介绍

[0002]在自动驾驶行业中,可以看清路况信息的相机是不可缺少的设备。对相机采集的图像进行处理,可以为动态响应、高精地图生成等工作提供支持,因此图像的质量会对自动驾驶后续工作有很大影响。但是,当图像中同时出现明暗度反差极大的两种或多种场景时,处于背光状态的目标物体往往偏暗,暗色物体与暗色背景的融合隐藏了关键细节,大大降低了图像的应用价值。当前的技术很难令背光状态下的“物体视觉辨识度”提高到工业生产的需求。因此,如何更好地提高图像在背光状态的视觉辨识度成为了本领域技术人员应该解决的技术问题。
[0003]在实现本专利技术过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:
[0004]没有增加物体的细节刻画,图像在背光状态的视觉辨识度不够高;而且需要随外界环境的变化而调整参数。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本专利技术实施例提供一种增强图像的方法和装置,以解决图像在背光状态的视觉辨识度不够高且需要随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强图像的方法,其特征在于,包括:对图像做反色处理,得到反色处理后的图像和所述图像的暗通道;根据所述暗通道计算大气光值,并采用所述大气光值对所述暗通道进行处理,得到处理图像;采用所述大气光值和所述反色处理后的图像对所述处理图像进行处理,得到局部增强图像;对所述局部增强图像做反色处理,得到增强后的图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对图像做反色处理,得到反色处理后的图像和所述图像的暗通道,包括:对图像做反色处理,得到反色处理后的图像;对所述反色处理后的图像进行像素点分离处理,分别得到各个像素点的红通道值、绿通道值、蓝通道值;从所述各个像素点的红通道值、绿通道值、蓝通道值中筛选出各个像素点的最小通道值,将其组成所述图像的暗通道。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述暗通道计算大气光值,包括:针对暗通道中的每个像素点:获取该像素点周围各个像素点在暗通道中的通道值,将最大的通道值作为该像素点的当前像素值;将各个像素点对应的当前像素值组成大气光值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,采用所述大气光值对所述暗通道进行处理,得到处理图像,包括:采用以下公式对所述暗通道进行处理,得到处理图像:T=1-r*(J
dark
/A)其中,T为处理图像,r为预设参数,J
dark
为暗通道,A为大气光值。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,采用所述大气光值和所述反色处理后的图像对所述处理图像进行处理,得到局部增强图像,包括:采用以下公式对所述处理图像进行处理,得到局部增强图像:I
result
=(I
mage
′-
(1-T)*A)/T其中,I
result
为局部增强图像,I
mage

为反色处理后的图像。6.一种增强图像的装置,其特征在于,包括:第一反色模块,用于对图像做反色处理,得到反色处理后的图像和所述图像的暗通道;处理模块,用于根据所述暗通道计算大...

【专利技术属性】
技术研发人员:张峥杨恒
申请(专利权)人:北京京东世纪贸易有限公司
类型:发明
国别省市:

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