一种交叉带分拣机及其应用方法技术

本发明专利技术公开了一种交叉带分拣机及其应用方法，涉及仓储物流技术领域。该交叉带分拣机的一具体实施方式包括：卸料装置、分析识别装置和交叉带分拣机本体；所述卸料装置跨设于所述交叉带分拣机本体上方；所述分析识别装置，用于实时采集所述交叉带分拣机本体所运输物品的图像，并根据所述物品的图像，识别所述交叉带分拣机本体上物品的状态；所述卸料装置，用于在所述物品的状态异常时，将状态异常的物品移动至目标位置。该实施方式能够自动将交叉带分拣机本体上的状态异常的物品移动至目标位置，提高了交叉带分拣机的分拣效率。提高了交叉带分拣机的分拣效率。提高了交叉带分拣机的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉带分拣机及其应用方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种交叉带分拣机及其应用方法。

技术介绍

[0002]对于形状不规则的包裹进行自动分拣是快递和电商等多个行业的迫切需求。
[0003]目前，如图1所示，一般采用交叉带分拣机本体3对包裹进行分拣，具体地，交叉带分拣机本体3上设置有多个分拣车5，通过供包台6将包裹运送至交叉带分拣机本体3上的分拣车5上，然后利用分拣车5将包裹运输至存储格口7。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]由于运输的包裹形状不规则，包裹在运输过程中可能由于重心不稳而在供包台6上滚动，导致供包台6无法准确将包裹输送至分拣车5上，而可能使包裹停留在两个分拣车5之间，使得这两个分拣车5被锁死而无法继续使用，从而降低分拣效率。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种交叉带分拣机及其应用方法，能够自动将交叉带分拣机上状态异常的物品移动至目标位置，提高了交叉带分拣机的分拣效率。
[0007]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种交叉带分拣机，包括：卸料装置、分析识别装置和交叉带分拣机本体；其中，
[0008]所述卸料装置跨设于所述交叉带分拣机本体上方；
[0009]所述分析识别装置，用于实时采集所述交叉带分拣机本体所运输物品的图像，并根据所述物品的图像，识别所述交叉带分拣机本体(3)上物品的状态；
[0010]所述卸料装置，用于在所述物品的状态异常时，将状态异常的所述物品移动至目标位置。
[0011]可选地，
[0012]所述卸料装置包括：卸料部件；其中，
[0013]所述分析识别装置，进一步用于确定状态异常的物品的实时位置，基于所述实时位置与所述目标位置，使得所述卸料部件跟随所述状态异常的物品运动，并在移动至卸料位置时沿第一方向运动，以将状态异常的所述物品移动至目标位置。
[0014]可选地，
[0015]所述卸料装置包括：第一驱动部件、第一导向组件和第一连接部件；其中，
[0016]所述第一导向组件被支撑于所述交叉带分拣机本体上方，且所述第一导向组件的设置方向与所述第一方向平行；
[0017]所述卸料部件通过所述第一连接部件与所述第一导向组件连接；
[0018]所述第一驱动部件，用于驱动所述第一连接部件沿所述第一导向组件运动，以带动所述卸料部件沿所述第一方向运动。
[0019]可选地，
[0020]所述第一驱动部件为第一电机，所述第一导向组件包括：第一齿条和第一直线导轨，所述第一连接部件为第一连接板；
[0021]所述第一电机设置于所述第一连接板背面，且所述第一电机中的第一齿轮与所述第一齿条相互啮合；
[0022]所述第一齿条和所述第一直线导轨的设置方向相互平行。
[0023]可选地，所述卸料部件包括：连接杆和推动部；其中，
[0024]所述连接杆的一端与所述第一连接部件连接，另一端与所述推动部连接。
[0025]可选地，所述卸料装置还包括：第二电机、第二连接板和第二齿条；其中，
[0026]所述第二齿条设置于所述连接杆上，且所述第二齿条与所述第二电机中的第二齿轮相互啮合；
[0027]所述第二电机设置于所述第二连接板上，能够通过所述第二齿轮带动所述第二齿条进行运动，以带动所述卸料部件进行上下运动。
[0028]可选地，所述卸料装置还包括：直线轴承和限位部；
[0029]所述连接杆的数量为两根，且两根所述连接杆相互平行；
[0030]所述第一连接板和所述第二连接板上分别设置有两个连接孔，且所述第一连接板上的所述两个连接孔与所述第二连接板上的所述两个连接孔的位置相互对应，所述两根连接杆分别穿过所述第一连接板和所述第二连接板上的所述两个连接孔；
[0031]所述限位部的一端与所述第一连接板相连，另一端与所述第二齿条相连，使得所述第二齿条通过所述限位部固定设置于所述两根连接杆中的第一连接杆上；所述直线轴承设置于所述两根连接杆中的第二连接杆上。
[0032]可选地，
[0033]所述卸料装置还包括：支架和两条同步带；
[0034]所述支架跨设于所述交叉带分拣机本体上方，所述两条同步带设置于所述支架上，且所述同步带的设置方向与所述交叉带分拣机本体的运动方向平行；
[0035]所述分析识别装置，进一步用于根据所述状态异常的物品的实时位置以及所述目标位置，使得所述两条同步带沿第二方向运动，其中，所述第二方向与位于所述卸料装置下方的所述交叉带分拣机本体的运动方向平行。
[0036]可选地，
[0037]所述卸料装置还包括：第三连接板、第二连接部件、第二驱动部件、两个第二直线导轨和两个驱动轮；其中，
[0038]所述第一导向组件设置于所述第三连接板背面；
[0039]所述支架用以支撑所述第三连接板；
[0040]所述两条同步带分别通过所述两个驱动轮与所述支架的正面连接，所述两个第二直线导轨设置于所述支架背面，且所述第二直线导轨的设置方向与所述交叉带分拣机本体的运动方向平行；
[0041]所述第三连接板通过所述第二连接部件与所述第二直线导轨相连；
[0042]所述第二驱动部件，用于驱动所述两条同步带沿所第二方向运动，使得所述两条同步带带动所述第三连接板沿所述第二方向运动。
[0043]可选地，
[0044]所述第三连接板上设置有两条滑轨，所述滑轨的设置方向与所述第一方向相互平行，所述两根连接杆分别贯穿所述第一连接板和所述两条滑轨。
[0045]可选地，
[0046]所述目标位置为设置于所述交叉带分拣机本体侧面的指定格口。
[0047]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种上述第一方面任一所述的交叉带分拣机的应用方法，包括：
[0048]利用分析识别装置实时采集交叉带分拣机本体所运输物品的图像，并根据所述物品的图像，识别所述交叉带分拣机本体上物品的状态；
[0049]在所述物品的状态异常时，将状态异常的物品移动至目标位置。
[0050]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：当分析识别装置识别出交叉带分拣机本体上状态异常的物品之后，跨设于交叉带分拣机本体上的卸料装置可自动将状态异常的物品移动至目标位置。由此可自动及时地清理交叉带分拣机本体上状态异常的物品，并且相对于采用人工方式处理状态异常的物品的方式，可节省人力，从而提高交叉带分拣机的分拣效率。
[0051]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0052]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0053]图1是现有技术中交叉带分拣机的结构示意图；
[0054]图2是根据本专利技术实施例的一种交叉带分拣机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉带分拣机(4)，其特征在于，包括：卸料装置(1)、分析识别装置(2)和交叉带分拣机本体(3)；其中，所述卸料装置(1)跨设于所述交叉带分拣机本体(3)上方；所述分析识别装置(2)，用于实时采集所述交叉带分拣机本体(3)所运输物品的图像，并根据所述物品的图像，识别所述交叉带分拣机本体(3)上物品(8)的状态；所述卸料装置(1)，用于在所述物品(8)的状态异常时，将状态异常的所述物品(8)移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机(4)，其特征在于，所述卸料装置(1)包括：卸料部件；其中，所述分析识别装置(2)，进一步用于确定状态异常的物品(8)的实时位置，基于所述实时位置与所述目标位置，使得所述卸料部件跟随状态异常的所述物品(8)运动，并在移动至卸料位置时沿第一方向(Y)运动，以将状态异常的所述物品(8)移动至目标位置。3.根据权利要求2所述的交叉带分拣机(4)，其特征在于，所述卸料装置(1)还包括：第一驱动部件、第一导向组件和第一连接部件；其中，所述第一导向组件被支撑于所述交叉带分拣机本体(3)上方，且所述第一导向组件的设置方向与所述第一方向(Y)平行；所述卸料部件通过所述第一连接部件与所述第一导向组件连接；所述第一驱动部件，用于驱动所述第一连接部件沿所述第一导向组件运动，以带动所述卸料部件沿所述第一方向(Y)运动。4.根据权利要求3所述的交叉带分拣机(4)，其特征在于，所述第一驱动部件为第一电机(111)，所述第一导向组件包括：第一齿条(112)和第一直线导轨(114)，所述第一连接部件为第一连接板(113)；所述第一电机(111)设置于所述第一连接板(113)背面，且所述第一电机(111)中的第一齿轮与所述第一齿条(112)相互啮合；所述第一齿条(112)和所述第一直线导轨(114)的设置方向相互平行。5.根据权利要求3所述的交叉带分拣机(4)，其特征在于，所述卸料部件包括：连接杆(115)和推动部(116)；其中，所述连接杆(115)的一端与所述第一连接部件连接，另一端与所述推动部(116)连接。6.根据权利要求5所述的交叉带分拣机(4)，其特征在于，所述卸料装置(1)还包括：第二电机(121)、第二连接板(122)和第二齿条(123)；其中，所述第二齿条(123)设置于所述连接杆(115)上，且所述第二齿条(123)与所述第二电机(121)中的第二齿轮相互啮合；所述第二电机(121)设置于所述第二连接板(122)上，能够通过所述第二齿轮带动所述第二齿条(123)进行运动，以带动所述卸料部件进行上下运动。7.根据权利要求6所述的交叉带分拣机(4)，其特征在于，所述卸料装置(1)还包括：直线轴承(124)和限位部(125)；所述连接杆(115)的数量为两根，且两根所述连接杆(115)相互平行；所述第一连接板(113)和所述第二连接板(122)上分别设置有两个连接孔(117、126)，且所述第一连接板(113)上的所述两个连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓冲，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：