本发明专利技术公开了一种自动折曲装置、设备和自动折曲方法，自动折曲装置包括：上模组件，包括动力元件和多个上折曲块，上折曲块的下表面设有突出的上折曲刃/槽，任一上折曲块在动力元件的带动下垂直升降；下模组件，包括基座和安装在基座上、与上折曲块一一对应的多个下折曲块，下折曲块的上表面设有配合上折曲刃/槽的下折曲槽/刃；其中，当上折曲块垂直下降至紧密按压下折曲块时，上折曲刃/槽与下折曲槽/刃相契合。本发明专利技术可以实现一次放入进行多个折曲，能够实现全自动化的折曲操作，实现流水线的自动化生产，加工效率高，十分节省人力物力，具有很高的实用价值。很高的实用价值。很高的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种自动折曲装置、设备和方法
[0001]本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种自动折曲装置、设备和方法。
技术介绍
[0002]FPC((Flexible Printed Circuit，柔性电路板)上通常设有连接其他电子模块的连接端子，例如在FPC边缘设置多个连接电池块的连接端子。FPC可能用于各种不同的环境温度下，当外界的环境温度变化时，FPC也会随之进行热胀冷缩，在这个过程中，如果FPC是完全平滑而无折曲的话，就会导致FPC拉伸容量有限，从而使得其上的连接端子与其他电子模块相脱离，使得FPC的连接十分不牢固。
[0003]因此在FPC的加工过程中，需要对FPC设置多个折曲，以使得FPC保持一定的拉伸容量，避免热胀冷缩导致的连接脱落。
[0004]现有的折曲装置在对FPC进行多个折曲时，通常为人工作业，即首先将FPC放入设有一个折曲位置的搬送板上，手动将搬送板送入折曲装置中，进行一次折曲后取出搬送板，接着讲FPC放入另一个设有不同折曲位置的搬送板，再次手动将搬送板送入折曲装置中，进行一次折曲，如此一次一次的手动来进行折曲，例如需要加工9个折曲时，便需要手动进行9次以上操作，操作繁琐、效率低下，且浪费很多的加工材料。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种自动折曲装置，包括：上模组件，包括动力元件和多个上折曲块，上折曲块的下表面设有突出的上折曲刃/槽，任一上折曲块在动力元件的带动下垂直升降；下模组件，包括基座和安装在基座上、与上折曲块一一对应的多个下折曲块，下折曲块的上表面设有配合上折曲刃/槽的下折曲槽/刃；其中，当上折曲块垂直下降至紧密按压下折曲块时，上折曲刃/槽与下折曲槽/刃相契合。
[0006]优选地，动力元件为气缸，气缸与上折曲块通过活塞杆进行连接。
[0007]进一步地，活塞杆底部设有安装板和连接于安装板上的安装框架，安装框架和上折曲块之间为可拆卸式连接。可拆卸式连接使得上折曲块的更换十分方便，便于随时更换合适的上折曲块来加工，增加了装置的通用性。
[0008]优选地，上折曲块和安装框架之间为插入式连接，安装框架侧面设有挡板，当上折曲块插入安装框架之后，挡板阻挡上折曲块脱落。
[0009]进一步地，下折曲块的上表面边缘设有一个或多个导正销，上折曲块的下表面相应位置处设有与导正销相配合的导正孔。
[0010]优选地，下折曲块设有将下折曲块定位安装至基座上的定位部件。
[0011]进一步地，基座上承载用于放置待加工制品的搬送板，搬送板上设有折曲定位孔和边槽，折曲位置孔供下折曲块穿过，以将待加工制品置于下折曲块的下折曲槽/刃之上。
[0012]优选地，搬送板上设有搬送板定位孔，基座上设有与搬送板定位孔撇和的基座定位销，以将搬送板固定于基座上。
[0013]进一步地，搬送板上设有制品定位销，以将待加工制品固定于搬送板上，上折曲块的下表面设有避绕制品定位销的凹槽。
[0014]优选地，基座内设有加热装置，基座的上表面设有隔热装置。
[0015]本专利技术实施方式还提供了一种自动折曲设备，包括机壳、设置于机壳底部的底板、安装于底板之上的线性导轨、设置于机壳内部的控制组件和设置于线性导轨上的如上的自动折曲装置。
[0016]优选地，自动折曲装置的基座置于线性导轨之上，在线性导轨的带动下将待加工制品向生产线下游进行输送。
[0017]进一步地，控制组件包括控制加工时长的时间继电器、控制加热温度的温控器和开关元件。
[0018]优选地，机壳外表面设有人机交互显示装置，用于实时显示和输入信息。
[0019]本专利技术实施方式还提供了一种利用如上的自动折曲装置进行部品折曲的自动折曲方法，包括以下步骤：
[0020]将待加工制品的多个折曲位置对照多个目标下折曲块的下折曲槽/刃进行放置；
[0021]控制动力元件运动，以带动与多个目标下折曲块对应的多个目标上折曲块依次垂直下降，直至任一目标上折曲块的上折曲刃/槽压入对应的目标下折曲块的下折曲槽/刃；
[0022]控制多个目标上折曲刃/槽停留预定时间长度；
[0023]控制动力元件运动，以带动多个目标上折曲块依次垂直上升，使目标上折曲块的上折曲刃/槽脱离对应的目标下折曲块的下折曲槽/刃。
[0024]优选地，基座上承载用于放置待加工制品的搬送板，搬送板上设有折曲定位孔；
[0025]将待加工制品的多个折曲位置对照多个目标下折曲块的下折曲槽/刃进行放置，具体为：
[0026]将待加工制品固定于搬送板上，代加工制品的多个折曲位置与搬送板上的折曲定位孔一一对应；
[0027]将固定有代加工制品的搬送板放置于基座上，并调整安装于基座上的目标下折曲块的位置，多个目标下折曲块穿过折曲定位孔，以将待加工制品的多个折曲位置对照目标下折曲块的下折曲槽/刃。
[0028]进一步地，多个目标上折曲块按照第一顺序、预设频率依次垂直下降，待折曲完成之后，多个目标上折曲块按照第二顺序、预设频率依次垂直上升，第二顺序与第一顺序相同。
[0029]综上，本专利技术涉及的自动折曲装置、设备和方法，在上模组件和下模组件的机械结构配合下，可以实现一次放入进行多个折曲，能够实现全自动化的折曲操作，实现流水线的自动化生产，加工效率高，十分节省人力物力，具有很高的实用价值。
[0030]为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0031]下面将结合附图介绍本专利技术。
[0032]图1为本专利技术第一实施例中公开的自动折曲装置的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术第一实施例中公开的单个上下模组件的侧视图；
[0034]图3为本专利技术第一实施例中公开的单个上下模组件的另一侧视图；
[0035]图4为本专利技术第一实施例中公开的下折曲块和下折曲块的表面结构示意图；
[0036]图5为本专利技术第二实施例中公开的自动折曲设备的整体结构示意图；
[0037]图6为本专利技术第三实施例中公开的自动折曲方法的流程；
[0038]图7为本专利技术第三实施例中公开的自动折曲方法的另一流程图。
[0039]元件标号说明
[0040]上模组件10 动力元件11 上折曲块12 上折曲刃/槽12a 活塞杆13 安装板14 安装框架15 挡板16 导正孔17 下模组件20 基座21 下折曲块22 下折曲槽/刃22a 导正销23 定位部件24 机壳1 底板2 线性导轨3 控制组件4 继电器4a 温控器4b开关元件4c 自动折曲装置5
具体实施方式
[0041]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0042]现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动折曲装置，其特征在于，包括：上模组件，包括动力元件和多个上折曲块，上折曲块的下表面设有突出的上折曲刃/槽，任一上折曲块在动力元件的带动下垂直升降；下模组件，包括基座和安装在基座上、与上折曲块一一对应的多个下折曲块，下折曲块的上表面设有配合上折曲刃/槽的下折曲槽/刃；其中，当上折曲块垂直下降至紧密按压下折曲块时，上折曲刃/槽与下折曲槽/刃相契合。2.根据权利要求1的自动折曲装置，其特征在于，动力元件为气缸，气缸与上折曲块通过活塞杆进行连接。3.根据权利要求2的自动折曲装置，其特征在于，活塞杆底部设有安装板和连接于安装板上的安装框架，安装框架和上折曲块之间为可拆卸式连接。4.根据权利要求3的自动折曲装置，其特征在于，上折曲块和安装框架之间为插入式连接，安装框架侧面设有挡板，当上折曲块插入安装框架之后，挡板阻挡上折曲块脱落。5.根据权利要求1的自动折曲装置，其特征在于，下折曲块的上表面边缘设有一个或多个导正销，上折曲块的下表面相应位置处设有与导正销相配合的导正孔。6.根据权利要求1的自动折曲装置，其特征在于，下折曲块设有将下折曲块定位安装至基座上的定位部件。7.根据权利要求1的自动折曲装置，其特征在于，基座上承载用于放置待加工制品的搬送板，搬送板上设有折曲定位孔和边槽，折曲位置孔供下折曲块穿过，以将待加工制品置于下折曲块的下折曲槽/刃之上。8.根据权利要求7的自动折曲装置，其特征在于，搬送板上设有搬送板定位孔，基座上设有与搬送板定位孔配合的基座定位销，以将搬送板固定于基座上。9.根据权利要求7的自动折曲装置，其特征在于，搬送板上设有制品定位销，以将待加工制品固定于搬送板上，上折曲块的下表面设有避绕制品定位销的凹槽。10.根据权利要求1的自动折曲装置，其特征在于，基座内设有加热装置，基座的上表面设有隔热装置。11.一种自动折曲设备，其特征在于，包括机壳、设置于机壳底部的底板、安装于底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶智明，郑海林，张素德，
申请(专利权)人：苏州紫翔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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