三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据编码方法通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码，生成多个编码数据(S5181)，生成包含对于多个子空间的各自的第1信息(tile_null_flag)的比特流(S5182)，多个第1信息的各自表示在比特流中是否包含对应的子空间的结构的第2信息。例如，第2信息也可以包含表示对应的子空间的原点的坐标的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
本专利技术涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。
技术介绍
在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(PointCloudLibrary：点云库)等支持。此外，已知有利用三维的地图数据，检索位于车辆周边的施设并进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维数据编码方法，其中，/n通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码，生成多个编码数据；/n生成包含上述多个编码数据和针对上述多个子空间各自的第1信息的比特流；/n上述多个第1信息分别表示在上述比特流中是否包含表示对应的子空间的结构的第2信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180905 US 62/727,2721.一种三维数据编码方法，其中，
通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码，生成多个编码数据；
生成包含上述多个编码数据和针对上述多个子空间各自的第1信息的比特流；
上述多个第1信息分别表示在上述比特流中是否包含表示对应的子空间的结构的第2信息。


2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，
上述第2信息包含表示上述对应的子空间的原点的坐标的信息。


3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，
上述第2信息包含表示上述对应的子空间的高度、宽度及进深中的至少1个的信息。


4.一种三维数据解码方法，其中，
从比特流取得多个第1信息，该多个第1信息与将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间各自对应，并且分别表示在上述比特流中是否包含表示对应的子空间的结构的第2信息；
使用上述多个第1信息，(i)通过对上述比特流中包含的上述多个子空间被编码而生成的多个编码数据进行解码，将上述多个子空间复原，(ii)通过将上述多个子空间结合，将上述对象空间复原。


5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：井口贺敬，杉尾敏康，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US