三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据编码方法通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码，生成多个编码数据(S5061)；生成包含多个编码数据和表示多个子空间的形状的第1信息的比特流(S5062)。例如，上述形状也可以是上述多个子空间的二维的形状或三维的形状。例如，上述形状也可以是矩形或圆。例如，比特流也可以包含表示多个子区间是否重复的第2信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置
本专利技术涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。
技术介绍
在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(PointCloudLibrary：点云库)等支持。此外，已知有利用三维的地图数据，检索位于车辆周边的施设并进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维数据编码方法，其中，/n通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码，生成多个编码数据；/n生成包含上述多个编码数据和表示上述多个子空间的形状的第1信息的比特流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180830 US 62/724,8561.一种三维数据编码方法，其中，
通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码，生成多个编码数据；
生成包含上述多个编码数据和表示上述多个子空间的形状的第1信息的比特流。


2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，
上述形状是上述多个子空间的二维的形状或三维的形状。


3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，
上述形状是矩形或圆。


4.如权利要求1～3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含表示上述多个子区间是否重复的第2信息。


5.如权利要求1～4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含表示上述多个子区间的分割方法是否是使用俯视的分割方法的第3信息。


6.如权利要求1～5中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含表示上述多个子区间的高度、宽度、进深及半径中的至少1个的第4信息。


7.如权利要求1～6中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含表示上述多个子区间各自的位置的第5信息。


8.如权利要求1～7中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含表示上述多个子区间的数量的第6信息。


9.如权利要求1～8中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含表示上述多个子区间的间隔的第7信息。


10.一种三维数据解码方法，其中，
通过对比特流中包含的、通过对将包含多个三维点的对象空间分割而成的多个子空间进行编码而生成的多个编码数据解码，将上述多个子空间复原；
通过使用上述比特流中包含的表示上述多个子空间的形状的第1信息将上述多个子空间结合，将上述对象空间复原。


11.如权利要求10所述的三维数据解码方法，其中，
上述形状是上述多个子空间的二维的形状或三维的形状。


12.如权利要求10所述的三维数据解码方法，其中，
上述形状是矩形或圆。


13.如权利要求10～12中任一项所述的三维数据解码方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰，P·拉桑，韩中定，井口贺敬，杉尾敏康，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US