控制器局域网接收器制造技术

控制器局域网接收器(200)包括测量电路(204)、滤波器电路(206)和帧检测电路(202)。测量电路(204)耦接至位流输入端子(258)，并且包括计时器电路(230)和误差计算电路系统(231)。计时器电路(230)耦接至位流输入端子(258)和参考时钟发生器电路(209)。误差计算电路系统(231)耦接至计时器电路(230)。滤波器电路(206)耦接至测量电路(204)，并且包括误差限幅控制电路系统(242)和时钟周期调整电路系统(207)。误差限幅控制电路系统(242)耦接至误差计算电路系统(231)。时钟周期调整电路系统(207)耦接至误差计算电路系统(231)和计时器电路(230)。帧检测电路(202)耦接至滤波器电路(206)和位流输入端子(258)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器局域网接收器
技术介绍
控制器局域网(CAN)是由国际标准组织(ISO)11898标准定义的串行数据通信总线拓扑结构和相关的基于对等消息的协议。CAN为各种应用(包括工业、汽车、机器人和马达控制系统)提供高达1兆位/秒的位速率。
技术实现思路
本文公开了使用低准确度时钟来接收数据帧的控制器局域网接收器。在一个示例中，一种控制器局域网接收器包括测量电路、滤波器电路和帧检测电路。测量电路耦接至位流输入端子，并且包括计时器电路和误差计算电路系统(circuitry)。计时器电路耦接至位流输入端子和参考时钟发生器电路。误差计算电路系统耦接至计时器电路。滤波器电路耦接至测量电路，并且包括误差限幅控制电路系统和时钟周期调整电路系统。误差限幅控制电路系统耦接至误差计算电路系统。时钟周期调整电路系统耦接至误差计算电路系统和计时器电路。帧检测电路耦接至滤波器电路和位流输入端子。在另一个示例中，一种方法包括由控制局域网接收器测量分组的第一下降沿和分组的第二下降沿之间的时间。由控制器局域网接收器基于分组的第一下降沿和分组的第二下降沿之间的时间确定接收器的位时间相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器局域网接收器，包括：/n测量电路，所述测量电路耦接至位流输入端子，并且包括：/n计时器电路，所述计时器电路耦接至所述位流输入端子和参考时钟发生器电路；以及/n误差计算电路系统，所述误差计算电路系统耦接至所述计时器电路；/n滤波器电路，所述滤波器电路耦接至所述测量电路，并且包括：/n误差限幅控制电路系统，所述误差限幅控制电路系统耦接至所述误差计算电路系统；以及/n时钟周期调整电路系统，所述时钟周期调整电路系统耦接至所述误差计算电路系统和所述计时器电路；以及/n帧检测电路，所述帧检测电路耦接至所述滤波器电路和所述位流输入端子。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180828 US 62/723,579;20190522 US 16/419,4931.一种控制器局域网接收器，包括：
测量电路，所述测量电路耦接至位流输入端子，并且包括：
计时器电路，所述计时器电路耦接至所述位流输入端子和参考时钟发生器电路；以及
误差计算电路系统，所述误差计算电路系统耦接至所述计时器电路；
滤波器电路，所述滤波器电路耦接至所述测量电路，并且包括：
误差限幅控制电路系统，所述误差限幅控制电路系统耦接至所述误差计算电路系统；以及
时钟周期调整电路系统，所述时钟周期调整电路系统耦接至所述误差计算电路系统和所述计时器电路；以及
帧检测电路，所述帧检测电路耦接至所述滤波器电路和所述位流输入端子。


2.根据权利要求1所述的控制器局域网接收器，还包括采样器电路，所述采样器电路耦接至所述测量电路。


3.根据权利要求1所述的控制器局域网接收器，其中所述计时器电路被配置成对下列项进行计数：
在所述位流输入端子处接收的位流的连续下降沿之间的参考时钟循环的数量；以及
在所述位流输入端子处接收的所述位流的所述连续下降沿之间的位时间的数量。


4.根据权利要求1所述的控制器局域网接收器，其中所述误差计算电路系统包括百分比误差电路，所述百分比误差电路被配置成确定参考时钟相对于在所述位流输入端子处接收的位流的百分比误差的值。


5.根据权利要求4所述的控制器局域网接收器，其中所述误差计算电路系统包括限幅电路，所述限幅电路包括：
第一限制电路，所述第一限制电路耦接至所述百分比误差电路的第一输出；
第二限制电路，所述第二限制电路耦接至所述百分比误差电路的所述第一输出；
第三限制电路，所述第三限制电路耦接至所述百分比误差电路的所述第一输出；以及
多路复用器，所述多路复用器耦接至所述第一限制电路、所述第二限制电路和所述第三限制电路。


6.根据权利要求5所述的控制器局域网接收器，其中：
所述误差限幅控制电路系统包括耦接至所述多路复用器的选择输入的输出，以及耦接至多个采样寄存器(240)的输入；并且
所述采样寄存器耦接至所述百分比误差电路的第二输出。


7.根据权利要求5所述的控制器局域网接收器，其中所述时钟周期调整电路系统耦接至所述多路复用器的输出，并且被配置成基于从所述多路复用器接收的经限幅的百分比误差信号调整对应于所述位流的位时间的所述参考时钟的循环的数量。


8.根据权利要求7所述的控制器局域网接收器，其中所述时钟周期调整电路系统包括微动电路，所述微动电路包括计数器，所述计数器被配置成基于随时间累积的所述经限幅的百分比误差信号的值改变所述参考时钟的所述循环的数量。


9.根据权利要求1所述的控制器局域网接收器，其中所述帧检测电路包括：
第一采样电路，所述第一采样电路耦接至所述位流输入端子；
第二采样电路，所述第二采样电路耦接至所述位流输入端子；
第一帧检测器，所述第一帧检测器耦接至所述第一采样电路；
第二帧检测器，所述第二帧检测器耦接至所述第二采样电路；以及
表决电路，所述表决电路耦接至所述第一帧检测器和所述第二帧检测器。


10.根据权利要求9所述的控制器局域网接收器，其中：
所述第一采样电路被配置成以第一采样速率对在所述位流输入端子处接收的位流进行采样；
所述第二采样电路被配置成以不同于所述第一采样速率的第二采样速率对在所述位流输入端子处接收的所述位流进行采样；
所述表决电路被配置成基于以下项确定已接收控制器局域网帧：
所述第一帧检测器确定已接收控制器局域网帧；或者
所述第二帧检测器确定已接收控制器局域网帧。


11.根据权利要求9所述的控制器局域网接收器，其中所述滤波器电路包括状态存储电路系统，所述状态存储电路系统被配置成：
在接收的控制器局域网帧结束时存储状态信息；以及
响应于所述帧检测电路确定经由所述位流输入端子接收的转换未形成接收的控制器局域网...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·D·沃杰乔夫斯基，
申请(专利权)人：德克萨斯仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US