车辆用主装置、车辆用电子控制系统、激活请求的指示方法以及激活请求的指示程序制造方法及图纸

车辆用主装置(11)具备：改写对象确定部(84a)，确定多个改写对象的电子控制装置；改写完成判定部(84b)，判定是否在通过改写对象确定部确定出的多个改写对象的电子控制装置的全部中完成了程序改写；激活可执行判定部(84c)，在通过改写完成判定部判定为在多个改写对象的电子控制装置的全部中完成了程序改写的情况下，判定是否能够执行激活；以及激活请求指示部(84d)，在通过可执行激活判定部判定为能够执行激活的情况下，对多个改写对象的电子控制装置同时指示激活请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用主装置、车辆用电子控制系统、激活请求的指示方法以及激活请求的指示程序相关申请的交叉引用本申请基于2018年8月10日申请的日本申请号2018－151427号以及2019年7月12日申请的日本申请号2019－129968号，并在此引用其记载内容。
本公开涉及车辆用主装置、车辆用电子控制系统、激活请求的指示方法以及激活请求的指示程序。
技术介绍
近年来，伴随着驾驶辅助功能、自动驾驶功能等车辆控制的多样化，搭载于车辆的电子控制装置(以下，称为ECU(ElectronicControlUnit))的车辆控制、诊断等的程序的规模越来越大。另外，伴随着基于功能改善等的版本升级，改写(重编)ECU的程序的机会也越来越多。另一方面，伴随着通信网络的发展等，联网汽车的技术也日益普及。根据这样的情况，例如专利文献1中提出了如下技术：在车辆侧设置有作为中继装置的车辆用主装置，车辆用主装置将通过无线从中心装置接收到的更新数据分发至改写对象ECU，从而利用OTA(OverTheAir：空中下载)对改写对象ECU的程序进行改写。专利文献1：日本专利第6216730号公报在专利文献1中，记载有在车辆用主装置中，若从多个改写对象ECU的全部接收改写完成通知，则向多个改写对象ECU的全部发送复位请求，重新启动多个改写对象ECU的全部，从旧程序切换至新程序，使新程序动作。然而，在各改写对象ECU重新启动的情况下，是暂时的，但产生改写对象ECU不能动作的期间。因此，在车辆用主装置中，若以从改写对象ECU接收到改写完成通知为条件发送复位请求，则无法适当地控制从旧程序向新程序的切换，对用户而言可能存在造成不便的可能性。
技术实现思路
本公开是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种在将多个电子控制装置设为改写对象的情况下，能够适当地控制从旧程序向新程序的切换的车辆用主装置、车辆用电子控制系统、激活请求的指示方法以及激活请求的指示程序。根据本公开的一个方式，从外部获取更新数据，并将该获取的更新数据分发至改写对象的电子控制装置。改写对象确定部确定多个改写对象的电子控制装置。改写完成判定部判定是否在通过改写对象确定部确定出的多个改写对象的电子控制装置的全部中完成了程序改写。若通过改写完成判定部判定为在多个改写对象的电子控制装置的全部中完成了程序改写，则激活可执行判定部判定是否能够执行激活。若通过激活可执行判定部判定为能够执行激活，则激活请求指示部对多个改写对象的电子控制装置同时指示激活请求。若判定为在多个改写对象的电子控制装置的全部中完成程序改写，则判定是否能够执行激活，若判定为能够执行激活，则对多个改写对象的电子控制装置同时指示激活请求。在将多个电子控制装置设为改写对象的情况下，能够适当地控制从旧程序向新程序的切换。附图说明参照附图并且通过下述的详细描述，本公开的上述目的以及其他的目的、特征、优点变得更加明确。其中，附图为：图1是表示一实施方式的整体构成的图。图2是表示CGW的电气结构的图。图3是表示DCM的电气结构的图。图4是表示ECU的电气结构的图。图5是表示电源线的连接方式的图。图6是表示将重编数据以及分发规格数据打包的方式的图。图7是表示DCM用的改写规格数据的图。图8是表示CGW用的改写规格数据的图。图9是表示分发规格数据的图。图10是表示将分发数据包解包的方式的图。图11是表示嵌入型单面单独存储器中的通常动作时的方式的图。图12是表示嵌入型单面单独存储器中的改写动作时的方式的图。图13是表示下载型单面单独存储器中的通常动作时的方式的图。图14是表示下载型单面单独存储器中的改写动作时的方式的图。图15是表示嵌入型单面挂起存储器中的通常动作时的方式的图。图16是表示嵌入型单面挂起存储器中的改写动作时的方式的图。图17是表示下载型单面挂起存储器中的通常动作时的方式的图。图18是表示下载型单面挂起存储器中的改写动作时的方式的图。图19是表示嵌入型双面存储器中的通常动作时的方式的图。图20是表示嵌入型双面存储器中的改写动作时的方式的图。图21是表示下载型双面存储器中的通常动作时的方式的图。图22是表示下载型双面存储器中的改写动作时的方式的图。图23是表示改写应用程序的方式的图。图24是表示改写应用程序的方式的图。图25是表示改写应用程序的方式的图。图26是表示通过电源控制改写应用程序的方式的时序图。图27是表示通过电源控制改写应用程序的方式的时序图。图28是表示通过电源自保持改写应用程序的方式的时序图。图29是表示通过电源自保持改写应用程序的方式的时序图。图30是表示阶段的图。图31是表示通常时的画面的图。图32是表示活动通知产生时的画面的图。图33是表示活动通知时的画面的图。图34是表示下载同意时的画面的图。图35是表示下载同意时的画面的图。图36是表示下载执行中的画面的图。图37是表示下载执行中的画面的图。图38是表示下载完成时的画面的图。图39是表示安装同意时的画面的图。图40是表示安装同意时的画面的图。图41是表示安装执行中的画面的图。图42是表示安装执行中的画面的图。图43是表示激活同意时的画面的图。图44是表示IG接通时的画面的图。图45是表示确认操作时的画面的图。图46是表示确认操作时的画面的图。图47是中心装置的功能框图。图48是DCM的功能框图。图49是CGW的功能框图。图50是CGW的功能框图。图51是ECU的功能框图。图52是车载显示器的功能框图。图53是分发数据包的发送判定部的功能框图。图54是表示分发数据包的发送判定处理的流程图。图55是分发数据包的下载判定部的功能框图。图56是表示分发数据包的下载判定处理的流程图。图57是写入数据的传输判定部的功能框图。图58是表示写入数据的传输判定处理的流程图。图59是写入数据的获取判定部的功能框图。图60是表示写入数据的获取判定处理的流程图。图61是安装的指示判定部的功能框图。图62是表示安装的指示判定处理的流程图。图63是表示指示安装的方式的图。图64是表示指示安装的方式的图。图65是表示生成随机值的方式的图。图66是安全访问密钥的管理部的功能框图。图67是表示安全访问密钥的生成处理的流程图。图68是表示生成安全访问密钥的方式的图。图69是表示安全访问密钥的消除处理的流程图。图70是表示写入数据的验证所涉及的处理的流程的图。图71是写入数据的验证部的功能框图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用主装置(11)，从外部获取更新数据，将获取到的该更新数据分发至改写对象的电子控制装置，对改写对象的电子控制装置指示程序的改写，其中，/n上述车辆用主装置(11)具备：/n改写对象确定部(84a)，确定多个改写对象的电子控制装置；/n改写完成判定部(84b)，判定是否在全部的由上述改写对象确定部确定出的多个改写对象的电子控制装置中完成了程序的改写；/n激活可执行判定部(84c)，在由上述改写完成判定部判定为在全部的多个改写对象的电子控制装置中完成了程序的改写的情况下，判定是否能够执行激活；以及/n激活请求指示部(84d)，在由上述激活可执行判定部判定为能够执行激活的情况下，对多个改写对象的电子控制装置同时指示激活请求。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180810 JP 2018-151427;20190712 JP 2019-1299681.一种车辆用主装置(11)，从外部获取更新数据，将获取到的该更新数据分发至改写对象的电子控制装置，对改写对象的电子控制装置指示程序的改写，其中，
上述车辆用主装置(11)具备：
改写对象确定部(84a)，确定多个改写对象的电子控制装置；
改写完成判定部(84b)，判定是否在全部的由上述改写对象确定部确定出的多个改写对象的电子控制装置中完成了程序的改写；
激活可执行判定部(84c)，在由上述改写完成判定部判定为在全部的多个改写对象的电子控制装置中完成了程序的改写的情况下，判定是否能够执行激活；以及
激活请求指示部(84d)，在由上述激活可执行判定部判定为能够执行激活的情况下，对多个改写对象的电子控制装置同时指示激活请求。


2.根据权利要求1所述的车辆用主装置，其中，
在进行了用户同意的情况下，激活可执行判定部判定为能够执行激活。


3.根据权利要求1所述的车辆用主装置，其中，
在车辆为停车状态的情况下，激活可执行判定部判定为能够执行激活。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆用主装置，其中，
上述激活请求指示部通过在指示向新面的切换请求之后指示复位请求，来对多个改写对象的电子控制装置同时指示激活请求。


5.根据权利要求4所述的车辆用主装置，其中，
上述激活请求指示部指示软件的复位请求作为复位请求。


6.根据权利要求4或5所述的车辆用主装置，其中，
上述激活请求指示部指示电源的复位请求作为复位请求。


7.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆用主装置，其中，
上述激活请求指示部在指示向新面的切换请求之后，监视会话转移超时。


8.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆用主装置，其中，
上述激活请求指示部在指示向新面的切换请求之后，监视改写对象的电子控制装置的内部复位。


9.一种车辆用电子控制系统，具备：车辆用主装置(11)，从外部获取更新数据，将获取到的该更新数据分发至改写对象的电子控制装置，对改写对象的电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田雄三，上原一浩，夏目充启，河崎卓也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP