控制系统、支援装置以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括：第一控制器及第二控制器，与连接网络；以及驱动装置，按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器，所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群，当将所述参数群转送至驱动装置时，以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、支援装置以及程序
本公开涉及一种应用于设置在制造现场等的工厂自动化(FactoryAutomation，FA)系统的控制系统、支援装置以及程序。
技术介绍
在许多制造现场的FA系统中，为了安全地使用设备或机器，正在推进安全系统的导入。安全系统是用于提供按照国际规格的安全功能的系统，包含安全控制器、安全传感器、安全开关、以及安全继电器等安全组件。安全系统被要求对于驱动设备或机器的伺服马达等驱动装置也提供安全功能。为了实现所述安全功能，控制驱动装置的安全驱动器执行安全程序。在执行时，安全程序参照参数群。用于实现此种安全功能的参数群通过针对安全驱动器进行下载来提供。例如，非专利文献1提出一种作为使与安全系统相关的安全控制数据混在EtherCAT(注册商标)(EtherCAT：Ethernet(注册商标)forControlAutomationTechnology，以太网控制自动化技术)通信路径上的数据中的结构的安全EtherCAT(SafetyoverEtherCAT，FSoE)。现有技术文献r>非专利文献...

【技术保护点】
1.一种控制系统，包括：/n第一控制器；以及/n驱动装置，按照来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；/n所述驱动装置包含存储器，所述存储器保存用于实现与马达的驱动相关的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的执行时参照的参数群，所述控制系统还包括：/n第二控制器，对所述驱动装置发送与所述安全功能的运行相关的第二指令；/n网络，用于在所述第一控制器、所述驱动装置及所述第二控制器之间相互共享数据；以及/n支援装置，能与所述网络连接；/n所述支援装置包含：/n参数生成部，按照对于所述支援装置的用户操作，生成所述参数群；以及/n低规模化部，当所述已生成的参数群经由所述网络而被转送时，利用能在所述驱动装...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181002 JP 2018-1875851.一种控制系统，包括：
第一控制器；以及
驱动装置，按照来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；
所述驱动装置包含存储器，所述存储器保存用于实现与马达的驱动相关的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的执行时参照的参数群，所述控制系统还包括：
第二控制器，对所述驱动装置发送与所述安全功能的运行相关的第二指令；
网络，用于在所述第一控制器、所述驱动装置及所述第二控制器之间相互共享数据；以及
支援装置，能与所述网络连接；
所述支援装置包含：
参数生成部，按照对于所述支援装置的用户操作，生成所述参数群；以及
低规模化部，当所述已生成的参数群经由所述网络而被转送时，利用能在所述驱动装置中复原的方法将所述参数群低规模化。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述参数生成部从初始参数群，生成按照所述用户操作进行了变更的变更参数群，
所述低规模化部生成表示所述变更参数群与所述初始参数群的差异的差值参数群作为所述经低规模化的参数群。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述驱动装置的所述存储器具有保持所述初始参数群的区域，
所述驱动装置使用经由所述网络所接收的所述差值参数群来变更已被保持在所述存储器中的所述初始参数群，由此将所述变更参数群复原。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述参数生成部从初始参数群，生成按照所述用户操作进行了变更的变更参数群，
所述低规模化部生成经压缩的所述变更参数群作为所述经低规模化的参数群。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述驱动装置将经由所述网络所接收的所述经压缩的变更参数群扩展，由此将所述变更参数群复原。


6.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述驱动装置按照经由所述网络所接收的命令，将经由所述网络所接收的所述经压缩的变更参数群扩展，由此将所述变更参数群复原。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制系统，其中所述第二指令经由利用所述网络而形成在所述第二控制器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木悠司，佐藤文明，藤村亮辅，田村嘉英，松上雅一，田中裕，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP