【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定作业机械的结构部件的状况
技术介绍
本专利技术涉及作业机械，并且更具体地，涉及确定作业机械的结构部件的状况。使用已知方法检查作业机械的状况通常需要清洁、受控的环境和特殊装备。因此，经常需要将作业机械运送至特定的维护站点以检查状况、比如由于磨损引起的作业机械的接合部中的间隙和间距的变化。这意味着生产中断，生产中断会导致较低频率的检查，以避免维护中断和经济损失。另一方面，较低频率的检查会增加意外故障的风险。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种新的方法、设备、作业机械和计算机程序产品。该目的通过以独立权利要求中所述的内容为特征的方法、设备、作业机械和计算机程序产品来实现。在从属权利要求中公开了一些优选实施方式。本专利技术基于使用力和位置的测量来确定作业机械的状况的思想。更特别地，检测引起作业机械的两个结构部件的相互位置的变化的力，并且基于所检测到的力造成的第一结构部件的相互位置的变化来确定状况。该方法和设备的优点在于，该方法和设备使得几乎在任何地方比如在站点上、在一些情况下甚至在正常作业循环期间均能够...
【技术保护点】
1.一种确定作业机械的至少一个结构部件的状况的方法，其中，所述作业机械包括至少两个结构部件：第一结构部件和第二结构部件，所述第一结构部件和所述第二结构部件直接或间接地彼此连接，其特征在于，/n检测影响所述作业机械的所述第一结构部件或将所述第一结构部件连接至所述第二结构部件的结构部件的具有变化大小的力，其中，至少已知所述力的大小的变化的斜率；/n确定所述第一结构部件由所检测到的力造成的相对于所述第二结构部件的位置的变化；以及/n基于所检测到的力造成的所述第一结构部件相对于所述第二结构部件的位置的变化来确定所述作业机械的所述至少一个结构部件的状况，/n其中，确定所述至少一个结构...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180829 FI 201800971.一种确定作业机械的至少一个结构部件的状况的方法，其中，所述作业机械包括至少两个结构部件：第一结构部件和第二结构部件，所述第一结构部件和所述第二结构部件直接或间接地彼此连接，其特征在于，
检测影响所述作业机械的所述第一结构部件或将所述第一结构部件连接至所述第二结构部件的结构部件的具有变化大小的力，其中，至少已知所述力的大小的变化的斜率；
确定所述第一结构部件由所检测到的力造成的相对于所述第二结构部件的位置的变化；以及
基于所检测到的力造成的所述第一结构部件相对于所述第二结构部件的位置的变化来确定所述作业机械的所述至少一个结构部件的状况，
其中，确定所述至少一个结构部件的状况包括确定以下各项中的至少一项：结构部件的间隙、两个结构部件的接合部(8)的间隙、结构部件的变形、两个结构部件的接合部(8)的变形、至少一个结构部件的挠曲、以及结构部件的裂缝。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一结构部件的状况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定不同于所述第一结构部件但是布置成与所述第一结构部件连接的所述第二结构部件的状况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定将所述作业机械的所述至少两个结构部件连接的接合部的状况。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一结构部件包括所述接合部。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一结构部件包括通过所述接合部彼此连接的所述结构部件中的至少一个结构部件。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个结构部件的状况基于所检测到的力造成的所述第一结构部件的位置的变化的角系数来确定。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个结构部件的状况包括所述结构部件的磨损。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一结构部件的位置的变化由以下各者中的至少一者来确定：倾斜仪、加速度传感器、角加速度传感器、陀螺仪、磁力计、电容式距离传感器、惯性测量单元和光学传感器。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一结构部件的位置的变化由以下方式来确定：
至少在一个测量方向上确定至少两个不同的测量变量：第一测量变量和第二测量变量；
将描述所述第一测量变量和所述第二测量变量的第一测量信号和第二测量信号接收在数据处理装置中；以及
基于所述第一测量变量和所述第二测量变量确定所述第一结构部件的位置的变化。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述力通过所述作业机械的致动器或所述作业机械的至少一个结构部件施加至所述第一结构部件。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述力通过所述作业机械的悬臂施加至所述第一结构部件。
13.根据权利...
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