管路管道铺设设备制造技术

管路管道(T)铺设设备，连接至运输机械臂(F)且承载待铺设管道(T)以将其装合到已铺设管道(To)中。固紧头(1)包括具有竖直轴线(YY)的枢转接头(11)和具有水平轴线(Z)的倾摆接头(12)。设备包括：导轨(2)，具有用于定位并固定到已铺设管道(To)端部上、并使待铺设管道(T)对齐于已铺设管道(To)的支撑件(21)；以及由伸缩管(30)形成的台架(3)，伸缩管装合在导轨(2)上并相对于导轨被致动，台架(3)承载待定位和装合连接到已铺设管道(To)的管道(T)。导轨(2)通过伸缩管(30)连接至固紧头(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管路管道铺设设备
本专利技术涉及一种管路管道铺设设备，管路管道铺设设备连接至运输机械的臂，承载待铺设管道以将待铺设管道装合到已铺设管道中，管路管道铺设设备包括：固紧头，包括具有竖直轴线的枢转接头和具有水平轴线的倾摆接头，导轨，导轨具有：支撑件，用于定位并固定到已铺设管道端部上，并使待铺设管道对齐于已铺设管道，台架，包括装合在导轨上并相对于导轨被致动的伸缩管，配有支撑件，台架的支撑件承载待定位及待装合到已铺设管道的端槽座内的待铺设管道。
技术介绍
根据文献FR2932240，已知借助铺设设备1铺设管路管道，铺设设备通过万向接头4安装在起重机械3的铰接臂2上，从而允许沿连接至伸缩梁的定向环和水平倾摆轴使设备相对于臂倾摆。该定向环允许设备围绕通常竖直的轴线枢转。伸缩梁由固定至定向环4’的配有吸盘7的固定部分5和同样承载吸盘8的可动部分6组成。固定部分5支撑并固定在已铺设管道上，以允许定位和拉动可动部分6并装合其承载的管道。操作待铺设管道既困难又缺乏平衡，因为管道几乎完全位于定位环和万向接头的一侧上，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管路管道(T)铺设设备，管路管道铺设设备连接至运输机械的臂(F)，承载待铺设管道(T)以将待铺设管道装合到已铺设管道(To)中，管路管道铺设设备包括：/n固紧头(1)，包括具有竖直轴线(YY)的枢转接头(11)和具有水平轴线(ZZ)的倾摆接头(12)，/n导轨(2)，导轨具有：/n支撑件(21)，用于定位并固定到已铺设管道(To)端部上，并使待铺设管道(T)对齐于已铺设管道(To)，/n台架(3)，包括装合在导轨(2)上并相对于导轨被致动的伸缩管(31)，配有支撑件(31)，台架的支撑件承载待定位及待装合到已铺设管道(To)的端槽座(DTo)内的待铺设管道(T)，/n其特征在于，/n导...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190103 FR 19000371.一种管路管道(T)铺设设备，管路管道铺设设备连接至运输机械的臂(F)，承载待铺设管道(T)以将待铺设管道装合到已铺设管道(To)中，管路管道铺设设备包括：
固紧头(1)，包括具有竖直轴线(YY)的枢转接头(11)和具有水平轴线(ZZ)的倾摆接头(12)，
导轨(2)，导轨具有：
支撑件(21)，用于定位并固定到已铺设管道(To)端部上，并使待铺设管道(T)对齐于已铺设管道(To)，
台架(3)，包括装合在导轨(2)上并相对于导轨被致动的伸缩管(31)，配有支撑件(31)，台架的支撑件承载待定位及待装合到已铺设管道(To)的端槽座(DTo)内的待铺设管道(T)，
其特征在于，
导轨(2)通过伸缩管(30)连接至固紧头(1)。


2.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，导轨(1)通过开在台架(3)的伸缩管(30)中的至少一个孔口(302)连接至固紧头(1、12)。


3.根据权利要求2所述的管路管道铺设设备，其特征在于，为使伸缩管支撑在导轨(2)上，伸缩管(31)包括在其入口处的滑动轴承(301AV)、以及在对应于伸缩管(1)相对导轨(2)的最大延伸位置的导轨(2)端部侧上且在孔口(302)之外的滑动轴承(301AR)。


4.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，导轨(2)和伸缩管(30)具有矩形的、尤其是正方形的截面，两个侧面(30a)中的每个侧面分别配有孔口(302)，用以通过孔口(302)将导轨(2)固定至固紧头(1)。


5.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，在台架侧的导轨的支撑件(21)外，导轨(2)包括具有拱架(241)的定位叉(24)，用以移到已铺设管道(To)的端槽座(DTo)后方并引导吸盘形式的支撑件(21)精确定位在已铺设管道(To)端部附近。


6.根据权利要求5所述的管路管道铺设设备，其特征在于，定位叉(24)通过包括孔口的连接件(2441/245)和压缩弹簧(247)连接至导轨(2)，以便使拱架(241)贴合在已铺设管道(To)上并引导导轨(2)和导轨的支撑件(21)的下降运动，以定位导轨(2)并通过吸盘(21)吸附到已铺设管道(To)上来将导轨固定至已铺设管道(To)。


7.根据权利要求6所述的管路管道铺设设备，其特征在于，定位叉(24)承载定位器(25)，用以相对于已铺设管道(To)的入口平面轴向定位导轨(2)。


8.根据权利要求1所述的管路管道铺设设备，其特征在于，导轨(2)的支撑件(21)以及台架(3)的支撑件(31)均具有分别连接至受控负压源的吸盘形式的固定构件，每个吸盘(21、31)通过提供形成幅度有限的横向倾摆的自由度的两个紧固件(22a、22b、32a、32b)分别悬于导轨(2)下以及悬于台架(3)的伸缩管(30)下。


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【专利技术属性】
技术研发人员：P·雷纳德，J·德恩，
申请(专利权)人：埃希麦克斯公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR