具有传感器单元与线性驱动装置之间的同等级通信的电梯设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯设备，包括至少一个安装在井道内的行驶轨道和具有底架的至少一个轿厢、尤其是多个轿厢，其中，底架能够沿行驶轨道在行驶方向(F)上移动。此外，电梯设备具有线性驱动装置以及第一传感器单元，该线性驱动装置构造用于移动轿厢，该第一传感器单元构造用于借助第一通信信道将第一传感器信号发送给线性驱动装置。第一传感器单元和线性驱动装置是第一通信信道的同等级的成员。线性驱动装置构造用于接收第一传感器信号并且根据第一传感器信号移动轿箱，其中，第一传感器信号包括关于轿箱位置的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有传感器单元与线性驱动装置之间的同等级通信的电梯设备
本专利技术涉及一种在传感器单元和线性驱动装置之间具有多点连接的电梯设备。实施例示出传感器数据到线性驱动装置的分布式接收器的异步传输。
技术介绍
在线性驱动应用中，例如在具有线性驱动装置的电梯中，由于备份原因和可用性原因，存在具有多个彼此独立运行的驱动单元的分布式线性驱动装置，所述驱动单元的特征例如在于线性马达控制装置和至少一个与线性马达控制装置(电)连接的线性马达。如果将分布式线性驱动装置与用于检测待移动对象位置的分布式传感器系统相结合，则应将多个传感器单元的位置信息分配给多个驱动单元。这意味着，一个传感器单元的位置信息被传送给多个驱动单元。同时，每个驱动单元从多个传感器单元获得位置信息。然而，常见的串行数据接口通常是点对点数据传输，其中"主机"(通常是驱动单元)调取"从机"(通常是传感器)中的数据。为此，使用多条数据线，以便以握手方法在"主机"和"从机"之间执行通信(例如，SSI、BiSS、EnDat等)。由此，在"主机"和"从机"之间的通信被同步。<br>然而，由于该"本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯设备(100)，其包括：/n至少一个安装在井道(120)内的行驶轨道(102)；/n具有底架(112)的至少一个轿厢(110)、尤其是多个轿厢，其中，所述底架(112)能够沿行驶轨道(102)在行驶方向(F)上移动；/n线性驱动装置(10)，所述线性驱动装置构造用于移动轿厢(110)；/n第一传感器单元(12)，所述第一传感器单元构造用于借助第一通信信道将第一传感器信号(14)发送给线性驱动装置(10)，其中所述第一传感器单元(12)和所述线性驱动装置(10)是第一通信信道的同等级的成员；/n其中所述线性驱动装置(10)构造用于接收第一传感器信号(14)并且根据第一传感器信号(14)移...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180810 DE 102018213473.11.电梯设备(100)，其包括：
至少一个安装在井道(120)内的行驶轨道(102)；
具有底架(112)的至少一个轿厢(110)、尤其是多个轿厢，其中，所述底架(112)能够沿行驶轨道(102)在行驶方向(F)上移动；
线性驱动装置(10)，所述线性驱动装置构造用于移动轿厢(110)；
第一传感器单元(12)，所述第一传感器单元构造用于借助第一通信信道将第一传感器信号(14)发送给线性驱动装置(10)，其中所述第一传感器单元(12)和所述线性驱动装置(10)是第一通信信道的同等级的成员；
其中所述线性驱动装置(10)构造用于接收第一传感器信号(14)并且根据第一传感器信号(14)移动轿箱(110)，其中所述第一传感器信号(14)包括关于轿箱(110)位置的信息。


2.根据权利要求1所述的电梯设备(100)，
其中所述线性驱动装置(10)具有沿行驶轨道布置的多个线性马达(16、16a、16a′、16a＂、16b、16b′、16b＂)，其中所述多个线性马达(16)与磁体单元(18)相互作用，使得借助所述多个线性马达(16)产生的行波磁场与所述磁体单元(18)的磁场、尤其基本静态的磁场相关并因此驱动轿厢(110)；
其中所述线性驱动装置(10)还具有控制单元(20)，所述控制单元构造用于根据第一传感器信号(14)控制所述多个线性马达(16)，以调整所述行波磁场的参数、尤其振幅和/或频率和/或相位。


3.根据权利要求2所述的电梯设备(100)，
其中所述电梯设备(100)具有多个传感器单元(12a、12b、12c)；
其中所述控制单元(20)具有多个线性马达控制装置(20a、20a′、20a＂、20b、20b′、20b＂)；
其中所述第一传感器单元(12a)构造用于将第一传感器信号(14a)发送至多个线性马达控制装置(20a、20a′、20a＂、20b、20b′、20b＂)中的第一线性马达控制装置和第二线性马达控制装置(20a、20b)；
其中所述第二传感器单元(12b)构造用于借助第二通信信道将第二传感器信号(14b)发送至第一线性马达控制装置(20a)，其中所述第二传感器信号(14b)包含关于轿厢(110)位置的信息；
其中所述第一线性马达控制装置(20a)构造用于根据所述第一传感器信号和/或第二传感器信号(14a、14b)控制所述多个线性马达(16)的第一子集，
其中所述第二线性马达控制装置(20b)构造用于根据所述第一传感器信号(14a)控制所述多个线性马达(16)的第二子集。


4.根据权利要求3所述的电梯设备(100)，
其中多个线性马达的所述第一子集的至少一个线性马达(16a)在空间上位于第一传感器单元(12a)与第二传感器单元(12b)之间；
其中多个线性马达的所述第二子集的至少一个线性马达(16b)位于第一传感器单元(12a)的背离第二传感器单元(12b)的一侧。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(100)，
其中线性驱动装置(16)与传感器单元(12)之间的所述第一通信信道配有少于三条的导线。


6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(100)，
其中线性驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃哈德·兰佩斯贝格尔，于尔根·弗兰特泽尔德，托尔斯滕·考措罗夫斯基，托马斯·贝克，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE