用于抓取容器的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于输送容器的设备，具有：承载体，包括具有两个抓臂的用于在容器的颈部或颈脖区域将其保持的容器夹具，每个抓臂绕竖直摆动轴可摆动支承在承载体上；绕着转动轴可转动支承在承载体上的控制单元用于操控抓臂；设有与控制单元联接的操控设备用于通过控制凸轮的操控。为了提供输送容器的设备，该设备在结构上简单地构成、可容易清洁并可特别准确控制以及除了小结构空间外还有免于意外松开的保护，控制单元包括可转动支承的基体，带有从基体延伸的承载臂，每个承载臂设有控制栓，每个抓臂在外端部具有容纳容器的抓取区段并在与外端部对置的内端部具有控制槽；在两个端部之间设有相应摆动轴；每个控制栓可运动支承在抓臂之一相应的控制槽中，从而随着控制单元的转动运动控制栓运动到控制槽中，使得抓臂在打开位置与抓取位置之间绕着摆动轴摆动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于抓取容器的设备
本专利技术涉及一种用于输送容器的设备，包括：承载体，在该承载体上设置有具有两个绕着各自摆动轴可摆动地支承的抓臂的、用于保持容器的容器夹具；以及绕着转动轴可转动的用于操控这些抓臂的控制单元。
技术介绍
带有用于输送容器(例如瓶子)的容器夹具的输送设备在现有技术的不同的设计方案中已知。这些输送设备例如用于食品加工工业的领域中，以便在容器(如饮料瓶)的制造、填充或清洁期间保持该容器。在此，容器夹具必须特别简单地构成并且可容易清洁，以便可以满足卫生的高要求。这种类型的容器夹具例如由文献WO2006/102983A2已知。容器夹具包括带有两个可转动地支承的抓臂的简单结构设计，在这些抓臂的自由端部上，将闭锁元件在这些抓臂的两个弹性区段之间推动，以便将这些抓臂保持在容器上。对于已知的容器夹具的缺点例如在于：难以控制的保持力，以及缺乏夹具自锁以防意外松开。
技术实现思路
本专利技术基于的目的在于，提供一种输送设备，所述输送设备具有结构简单构成的、可容易清洁的容器夹具，所述输送设备需要小的结构空间、可特别准确地控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送容器的设备，包括：/n-承载体(2)，所述承载体具有容器夹具(3)，所述容器夹具包括两个抓臂(4a、4b)，所述容器夹具用于在容器(8)的肩部、颈部或颈脖区域处保持该容器，/n其中，每个抓臂(4a、4b)绕着摆动轴(5a、5b)、在理想的情况下绕着竖直的摆动轴(5a、5b)可摆动地支承在所述承载体(2)上；/n-绕着转动轴(14)可转动的、支承在所述承载体(2)上的控制单元(13)，所述控制单元用于操控所述抓臂(4a、4b)；/n-与所述控制单元(13)联接的操控设备(17)，所述操控设备用于通过控制凸轮(19)进行操控，/n其特征在于，/n-每个抓臂(4a、4b)在外端部(6...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180829 DE 102018121092.21.一种用于输送容器的设备，包括：
-承载体(2)，所述承载体具有容器夹具(3)，所述容器夹具包括两个抓臂(4a、4b)，所述容器夹具用于在容器(8)的肩部、颈部或颈脖区域处保持该容器，
其中，每个抓臂(4a、4b)绕着摆动轴(5a、5b)、在理想的情况下绕着竖直的摆动轴(5a、5b)可摆动地支承在所述承载体(2)上；
-绕着转动轴(14)可转动的、支承在所述承载体(2)上的控制单元(13)，所述控制单元用于操控所述抓臂(4a、4b)；
-与所述控制单元(13)联接的操控设备(17)，所述操控设备用于通过控制凸轮(19)进行操控，
其特征在于，
-每个抓臂(4a、4b)在外端部(6)上具有用于容纳容器(8)的抓取区段(7a、7b)并且在与所述外端部(6)对置的内端部(10)上分别具有控制槽(13)；
-其中，在上述两个端部(6、10)之间设有相应的摆动轴(5a、5b)；并且
-所述控制单元(13)包括可转动地支承的基体(13a)，所述基体具有所设置的控制栓(12a、12b)；并且
-每个控制栓(12a、12b)沉入到所述抓臂(4a、4b)的相应的控制槽(11a、11b)中或与该控制槽形状锁合地连接；
-其中，借助所述控制单元(13)的转动运动，使所述控制栓(12a、12b)在所述控制槽(11a、11b)中运动、特别是沿着彼此相反的方向运动，并且使所述抓臂(4a、4b)在打开位置与抓取位置之间绕着摆动轴(5a、5b)摆动。


2.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，
设有从所述基体(13a)延伸出来的承载臂(13b)，
其中，在每个承载臂(13b)上设置有一个控制栓(12a、12b)。


3.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
所述控制槽(11a、11b)基本上或者至少区段式地构造成弓形。


4.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
所述控制栓(12a、12b)、所述摆动轴(5a、5b)和所述转动轴(14)都平行地设置。


5.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
所述控制槽(11a、11b)并排地设置。


6.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
所述承载体(2)具有上侧(2.1)和下侧(2.2)以及至少对于每个容器夹具(3)具有空隙或开口(24)，并且
其中，所述控制单元(13)和/或所述操控设备(17)至少部分地设置在相应的开口(24)中以及设置在所述上侧(2.1)与所述下侧(2.2)之间。


7.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
所述控制单元(13)的转动轴(14)设置在所述控制栓(12a、12b)之间，
其中，所述转动轴(14)的位置也可位于如下路段之外：该路段作为最短的连接相对于上述两个控制栓(12a、12b)垂直地并且在上述两个控制栓之间延伸。


8.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
设有从所述基体(13a)延伸出来的转动轴臂(14a)，所述转动轴臂具有转动轴容纳部(14b)。


9.根据上述权利要求之一所述的设备，
其特征在于，
设有将所述控制栓(12a、12b)连接的桥部(30)。


10.根据权利要求7或8所述的设备，
其特征在于，
在所述转动轴臂(14a)与所述控制栓(12a、12b)的这些承载臂(13b)之间分别设有弹性支承部(29)，所述弹性支承部特别是在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·法尔迭克，
申请(专利权)人：KHS有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE