安全的无人航空器制造技术

提供一种无人飞行器(UAV)，其包括机身、从机身向外延伸的一对机翼以及可展开表面，当在飞行期间出现系统故障时该可展开表面可从正常飞行期间的第一未展开位置移动到第二展开位置。还提供一种调整UAV的压力中心的方法，该方法包括以下步骤：为UAV提供机身、从机翼向外延伸的一对机翼以及可展开表面，当在飞行期间出现故障时该可展开表面可从正常飞行期间的第一未展开位置移动到第二展开位置；感测何时出现系统故障；以及将可展开表面从第一未展开位置移动到第二展开位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全的无人航空器
技术介绍
无人运载工具(其也可以被称为自主运载工具)是能够在没有实际存在的人类操作者的情况下行驶的运载工具。无人运载工具可以以遥控模式、以自主模式或以部分自主模式操作。当无人运载工具以遥控模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人运载工具的命令来控制无人运载工具。当无人运载工具以自主模式操作时，无人运载工具通常基于预先编程的导航航路点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人运载工具能够以遥控模式和自主模式两者来操作，并且在某些情况下可以同时以这两种模式操作。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于拾取物体的机械系统)时将导航交给自主系统。各种类型的无人运载工具针对各种不同的环境而存在。例如，无人运载工具针对在空中、在地面上、在水下以及在太空中的操作而存在。示例包括四轴飞行器(quad-copter)和尾座式UAV，除了别的之外。无人运载工具还针对其中可能进行多种环境操作的混合操作而存在。混合无人运载工具的示例包括能够在陆地上以及在水上操作的两栖飞船、或能够在水上以及在陆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器(UAV)，包括：/n机身；/n一对机翼，从所述机身向外延伸；以及/n可展开表面，当在飞行期间出现系统故障时可从正常飞行期间的第一未展开位置移动到第二展开位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180831 US 16/119,2981.一种无人飞行器(UAV)，包括：
机身；
一对机翼，从所述机身向外延伸；以及
可展开表面，当在飞行期间出现系统故障时可从正常飞行期间的第一未展开位置移动到第二展开位置。


2.根据权利要求1所述的UAV，其中所述机身包括机头部分，所述可展开表面包括机头板，当所述机头板处于所述第二展开位置时所述机头板从所述UAV的所述机头部分向前延伸。


3.根据权利要求2所述的UAV，其中所述机头板通过绕所述机头部分中的枢转点旋转而可展开。


4.根据权利要求2所述的UAV，其中所述机头板通过从所述机头部分线性地向前移动而可展开。


5.根据权利要求1所述的UAV，其中所述UAV包括向前延伸的第一吊杆和第二吊杆。


6.根据权利要求5所述的UAV，其中所述可展开表面包括在所述第一吊杆上的第一吊杆延伸部和在所述第二吊杆上的第二吊杆延伸部。


7.根据权利要求6所述的UAV，其中所述第一吊杆延伸部通过绕所述第一吊杆上的枢转轴线旋转到从所述第一吊杆向前延伸的所述第二展开位置而可展开；以及
其中所述第二吊杆延伸部通过绕所述第二吊杆上的枢转轴线旋转到从所述第二吊杆向前延伸的所述第二展开位置而可展开。


8.根据权利要求6所述的UAV，其中所述第一吊杆延伸部通过从所述第一吊杆线性地向前移动到从所述第一吊杆向前延伸的所述第二展开位置而可展开；以及
其中所述第二吊杆延伸部通过从所述第二吊杆线性地向前移动到从所述第二吊杆向前延伸的所述第二展开位置而可展开。


9.根据权利要求6所述的UAV，其中所述第一吊杆延伸部通过绕所述第一吊杆上的纵向枢转轴线旋转到延伸至所述第一吊杆的一侧的所述第二展开位置而可展开；以及
其中所述第二吊杆延伸部通过绕所述第二吊杆上的纵向枢转轴线旋转到延伸至所述第二吊杆的一侧的所述第二展开位置而可展开。


10.根据权利要求1所述的UAV，其中所述可展开表面的展开使所述UAV的压力中心朝向所述UAV的重心移动，或者使所述UAV的压力中心移动而与所述UAV的重心对准。


11.根据权利要求5所述的UAV，其中所述第一吊杆从所述一对机翼向后延伸，并且所述可展开表面包括从所述第一吊杆延伸的垂直稳定器；以及
其中所述第二吊杆从所述一对机翼向后延伸，并且所述可展开表面包括从所述第二吊杆延伸的垂直稳定器。


12.根据权利要求11所述的UAV，其中所述第一吊杆上的所述垂直稳定器绕所述第一吊杆上的枢转轴线可旋转到所述第二展开位置，使所述垂直稳定器的主要表面被定位为面向所述UA...

【专利技术属性】
技术研发人员：A普拉格，A伍德沃思，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US