跨领域或环境中的任一者或组合的多任务应用程序的运行平台系统技术方案

描述了一种具有空气动力学轮廓的提升本体的运载工具，该提升本体包括多个配合本体模块，其中，模块中的至少两个模块以可移位的方式彼此紧固。该模块包括操作性地联接至推进机构的推力矢量化模块。该推力矢量化模块被动态地控制以影响推进机构的定位和致动，进而实现运载工具的期望定位，并实现运载工具的多种操作模式中的至少一种操作模式。推力矢量化模块包括舱模块，在该舱模块上承载有推进机构，并且该舱模块能够绕一个或多个从提升本体延伸轴线以可旋转的方式移位。推进机构定位在舱模块的外部、内部或外部和内部的组合中，并且推进机构能够绕舱模块的一个或多个轴线以可倾斜的方式移位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跨领域或环境中的任一者或组合的多任务应用程序的运行平台系统相关申请的交叉引用本申请要求于2018年7月23日提交的临时申请No.62/702,151的权益。
本公开涉及由无人驾驶和有人驾驶的运载工具实现的广泛的工业，这些运载工具以机载、机外或协作方式实施广泛的自主或半自主控制方案，从而在空中领域、陆地领域、地下领域、室内领域、封闭领域、不规则领域、混合领域和海洋领域(这些领域具有任何恒定或动态的环境条件)中动态地适应行进。本公开还涉及系统可扩展性和模块化能力，其创建了“运行系统(systemofplay)”，由此可实现制造灵活性、客户需求适应性和多市场采用。本公开还涉及在空中领域、陆地领域、地下领域、室内领域、封闭领域、不规则领域、混合领域和海洋领域(这些领域具有任何恒定或动态的环境条件)中具有改进的稳定性和操作安全性的运载工具，该运载工具设置有用于通过动态地操纵(被动地和/或主动地)运载工具的特性而实时控制俯仰力矩、侧倾力矩、横摆力矩、或其组合中的任一者的多个动态控制机构，所述特性可以包括推力中心、与重心相关的推力中心的力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行系统运载工具平台，包括：/n运载工具，所述运载工具包括提升本体，所述提升本体包括多个提升本体模块，多个所述提升本体模块构造成形成具有基本上空气动力学轮廓的所述提升本体，并且多个所述提升本体模块中的至少两个提升本体模块以可移除的方式彼此紧固，其中，/n多个所述提升本体模块包括推力矢量化模块和推进机构，所述推进机构操作性地联接至所述推力矢量化模块，/n所述推力矢量化模块被动态地控制以影响操作性地联接的所述推进机构的定位和致动，进而实现所述运载工具的期望定位，并实现所述运载工具的多种操作模式中的至少一种操作模式，/n所述推力矢量化模块包括舱模块，所述舱模块构造成在所述舱模块上承载所述推进...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180723 US 62/702,1511.一种运行系统运载工具平台，包括：
运载工具，所述运载工具包括提升本体，所述提升本体包括多个提升本体模块，多个所述提升本体模块构造成形成具有基本上空气动力学轮廓的所述提升本体，并且多个所述提升本体模块中的至少两个提升本体模块以可移除的方式彼此紧固，其中，
多个所述提升本体模块包括推力矢量化模块和推进机构，所述推进机构操作性地联接至所述推力矢量化模块，
所述推力矢量化模块被动态地控制以影响操作性地联接的所述推进机构的定位和致动，进而实现所述运载工具的期望定位，并实现所述运载工具的多种操作模式中的至少一种操作模式，
所述推力矢量化模块包括舱模块，所述舱模块构造成在所述舱模块上承载所述推进机构，并且能够绕一个或多个从所述提升本体延伸的轴线以旋转的方式移位，并且
所述推进机构定位在所述舱模块的外部、内部或所述外部和所述内部的组合中，并且所述推进机构能够绕所述舱模块的一个或多个轴线以可倾斜的方式移位。


2.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，
所述提升本体包括中央提升本体模块、向前定向的提升本体模块、和向后定向的提升本体模块，所述向前定向的提升本体模块和所述向后定向的提升本体模块以可移除的方式附接至所述中央提升本体模块的相对侧，
所述推进机构包括第一推进机构和第二推进机构，
所述舱模块包括第一舱模块和第二舱模块，所述第一舱模块和所述第二舱模块各自以可移位的方式联接至所述中央提升本体模块的相对侧，并且所述第一舱模块和所述第二舱模块各自安装在所述运载工具的重心的前方和后方，以用于所述第一推进机构和所述第二推进机构围绕一个或多个旋转轴线在受控方向上的对称或不对称致动。


3.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，受至少一个所述推力矢量化模块影响的操作模式包括下述至少之一：短起飞、短着陆、水平定向的本体竖向起飞、水平定向的本体竖向着陆、水平定向的本体上下颠倒的竖向起飞、水平定向的本体上下颠倒的竖向着陆、外部辅助起飞、外部辅助着陆、竖向定向的本体与头部向上竖向起飞、竖向定向的本体与头部向下竖向起飞、竖向定向的本体与头部向上竖向着陆、竖向定向的本体与头部向下竖向着陆，并且
其中，所述推进机构被控制成以相对于第二推进机构的反向旋转状态操作，从而在所述提升本体上产生具有相反涡流场的气流。


4.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，所述推力矢量化模块包括配置成通过对所述运载工具的侧倾力矩、俯仰力矩和横摆力矩进行控制而控制所述运载工具的横向定位和/或纵向定位的一个或多个推力矢量化模块，并且
其中，一个或多个所述推力矢量化模块以可控制的方式部署至与所述推进机构产生推力相对应的位置，从而导致所述运载工具的加速度发生变化。


5.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，至少一个配合本体模块包括形成在所述至少一个配合本体模块中的至少一个有效载荷隔室，或者
其中，至少一个配合本体模块包括形成在所述至少一个配合本体模块中的至少一个有效载荷隔室，并且配合的所述推力矢量化模块包括至少一个有效载荷隔室。


6.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，还包括：
选自包括下述各者的组的运载工具的部件中的至少一个部件：航空电子系统、传感器系统、武器系统、导航和引导系统、通信系统、动力系统、储能单元、有效载荷系统、有效载荷、推进系统、燃料电池、起落架系统、对接系统、系绳系统、飞行辅助系统、防撞系统、减速系统、飞行终止系统、压载系统、浮力系统、机械系统和电子器件，其中
所述提升本体模块包括限定在所述提升本体模块中的内部容积，并且
所述运载工具的至少一个部件被容纳在所述提升本体模块的内部容积中。


7.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中
多个配合模块包括构造成用于结构和空气动力学目的的组合的轮廓。


8.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中
所述推力矢量化模块构造成以所述多种操作模式中的至少一种操作模式推进所述运载工具，并且
所述多种操作模式包括：飞行中的运动、地面上的运动、地下的运动、流体上的运动、浸没的运动、或其组合。


9.根据权利要求1所述的运行系统运载工具平台，其中，多个所述提升本体模块、升力产生模块和其他模块中的每一者彼此具有模块化关系。


10.一种操作运行系统运载工具平台的方法，包括：
将提升本体配置成具有多个配合模块，多个所述配合模块的形状设定为向所述提升本体提供基本上空气动力学轮廓，
将至少一个提升本体模块配置为与至少一个推进机构操作性地联接的推力矢量化模块，并且
控制至少一个所述推力矢量化模块，以影响所述至少一个推进机构的定位和致动，进而动态地控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃万德罗·古尔格尔·多·阿马拉尔·瓦伦特，爱德华多·古尔格尔·多·阿马拉尔·瓦伦特，T·R·米勒，B·P·延森，
申请(专利权)人：埃吉利蒂有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US