【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法
本专利技术属于汽车控制网络的通信
，涉及一种用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法。
技术介绍
人们对汽车功能要求不断提高，各大汽车生产商不断开发具有新型功能的汽车，不断增添电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)。为了使不同ECU可以在相同的环境下协调工作，提升汽车的电气性能、控制性能、安全性能和舒适性能，网络对ECU通信性能要求也越来越高，CAN(ControllerAreaNetwork)网络的通信矩阵也越来越复杂。零部件供应商和整车厂在增添新功能时，为节约成本往往采用逆向开发设计，在网络中增添新报文信号后，再去验证网络的通信性能。随着智能汽车的发展，对ECU的实时性要求越来越高，该方法没有从系统的角度考虑ECU通信之间的相互影响，导致网络通信矩阵的潜在设计缺陷在设计仿真阶段中难以发现。这种潜在的设计缺陷可能会导致网络的实时性降低，无法满足汽车网络的控制要求，使某个功能无法实现，从而影响网络的稳定性。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法，其特征在于：构建双层CAN网络的传输模型，计算报文各传输逻辑的权重比，通过二进制序列模型得到单个报文传输时间均值，最后估算出传输模型中报文传输时间；具体包括以下步骤：/nS1：根据网络拓扑结构和节点传输特征、网络传输报文、信号量，分析网络特征，构建双层CAN网络报文传输模型，通过此模型，计算P
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法，其特征在于：构建双层CAN网络的传输模型，计算报文各传输逻辑的权重比，通过二进制序列模型得到单个报文传输时间均值，最后估算出传输模型中报文传输时间；具体包括以下步骤：
S1：根据网络拓扑结构和节点传输特征、网络传输报文、信号量，分析网络特征，构建双层CAN网络报文传输模型，通过此模型，计算Pi种报文传输逻辑权重比；
S2：构建二进制序列模型，计算报文的填充位数分布均值，得到单个报文传输时间，根据单个报文传输时间和报文各传输逻辑的权重比，估算网络报文传输时间。
2.根据权利要求1所述的用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法，其特征在于：步骤S1中，所述双层CAN网络报文传输模型包括：按网络拓扑结构，划分为Pi种网络层传输逻辑，i取1～5，P1指网段内部传输、P2指单层网络对单层网络传输、P3指单层网络对双层网络传输、P4指双层网络对单层网络传输、P5指双层网络对双层网络传输；按节点传输特征，划分为Cj类传输类型，其中j取1～4，C1指单节点对单节点传输、C2指单节点对多节点传输、C3指多节点对单节点传输、C4指多节点对多节点传输。
3.根据权利要求2所述的用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法，其特征在于：所述Pi种报文传输逻辑权重比的取值采用分层分析法，所述分层分析法为：按照Cj类报文重要等级，构建判断矩阵A，计算Cj类报文在网络中的权重比；按照Pi种报文对Cj类报文的重要等级，构建判断矩阵Bj，对C1，C2，C3，C4，依次构建判断矩阵B1，B2，B3，B4，计算Pi种报文相对于Cj类的权重比；由判断矩阵的特征向量近似解求得Pi种传输逻辑的权重比。
4.根据权利要求1所述的用于汽车CAN网络的报文传输时间预估方法，其特征在于：步骤S2中，发送节点在发送的比特流中检测到5个相同极性的位流时，插入一个极性相反的位作为填充，即为位填充；
所述填充位数分布均值是指数据域字节长度Lg取值不同时，报文填充个数的分布均值在CAN网络标准帧中，参与填充的...
【专利技术属性】
技术研发人员：程安宇，沈小娜，刘唐铭，吴柳辰，杨帜，柯俊安，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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