改善控制器载波噪音的控制方法技术

技术编号:28045375 阅读:33 留言:0更新日期:2021-04-09 23:29
本发明专利技术公开了改善控制器载波噪音的控制方法,包括分别使用随机脉冲位置调制、随机开关频率调制两种随机调制方法,将均匀分布的随机信号加入到控制器发送的开关信号中,使得开关信号变为非周期信号,将原来集中在开关信号的开关频率及其谐波频率上的能量分摊在整个控制频域范围内,从而减小离散谐波幅值,使得功率谱呈现连续的频谱特性;对两种随机调制方法的调制效果进行对比,根据实际测试结果和开发需要来确定随机调制方法的选择。本发明专利技术在不同工况条件下使用合适的载波调试,有效降低电驱动开关频率引起的单频高频电磁啸叫问题;在特定频率采用特定的频率,兼顾了NVH和效率,改善新能源汽车高频声品质问题。

【技术实现步骤摘要】
改善控制器载波噪音的控制方法
本专利技术涉及电驱动系统载波噪音控制领域,特别设计一种改善控制器载波噪音的控制方法。
技术介绍
新能源汽车的电驱动系统的噪音,主要包括电磁设计引起的阶次噪音和控制器DC/AC转换引起的载波噪音,其中控制器DC/AC转换引起的载波噪音能量集中且频率较高,频率一般都能达到8000Hz以上,在整车上无法得到很好的掩蔽,已成为电驱动噪音中最典型的噪音之一。空间电压矢量调制技术(SVPWM)是近年发展的电驱动控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较,绕组电流波形的谐波成分小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近圆形,而且使直流母线电压的利用率有了很大提高,且更易于实现数字化。电驱动系统采用传统的SVPWM方法时,输出电压在开关频率及其整数倍处产生大量高次谐波,从而带来大量电磁噪声和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.改善控制器载波噪音的控制方法,所述控制器采用空间电压矢量调制方法SVPWM向六个功率开关组成的逆变器发送开关信号,其特征在于,包括/nS1、分别使用随机脉冲位置调制、随机开关频率调制两种随机调制方法,将均匀分布的随机信号加入到控制器发送的开关信号中,使得开关信号变为非周期信号,将原来集中在开关信号的开关频率及其谐波频率上的能量分摊在整个控制频域范围内,从而减小离散谐波幅值,使得功率谱呈现连续的频谱特性;/nS2、对S1中两种随机调制方法的调制效果进行对比,根据实际测试结果和开发需要来确定随机调制方法的选择。/n

【技术特征摘要】
1.改善控制器载波噪音的控制方法,所述控制器采用空间电压矢量调制方法SVPWM向六个功率开关组成的逆变器发送开关信号,其特征在于,包括
S1、分别使用随机脉冲位置调制、随机开关频率调制两种随机调制方法,将均匀分布的随机信号加入到控制器发送的开关信号中,使得开关信号变为非周期信号,将原来集中在开关信号的开关频率及其谐波频率上的能量分摊在整个控制频域范围内,从而减小离散谐波幅值,使得功率谱呈现连续的频谱特性;
S2、对S1中两种随机调制方法的调制效果进行对比,根据实际测试结果和开发需要来确定随机调制方法的选择。


2.根据权利要求1所述的改善控制器载波噪音的控制方法,其特征在于,所述随机脉冲位置调制的方法,是通过改变空间电压矢量调制方法SVPWM中两个零矢量U0、U7的作用时间实现,包括引入随机数random(),该随机数在[0,1]之间随机均匀分布,则零矢量随机时间为:



式中,t0和t7为零矢量U0、U7的作用时间,T0为需要零矢量作用的时间。


...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾汤祥
申请(专利权)人:合肥巨一动力系统有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1