【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆
本专利技术属于电动推杆
，具体涉及一种可在海洋环境应用的电动推杆。
技术介绍
随着我国海洋强国战略的实施和海洋探索的不断深入，水下机器人、水下机械臂、深海矢量推进器等海洋智能装备的需求量逐年攀升，市场前景看好。直线驱动作为海洋智能装备的基础部件之一，直接决定着整机的性能和质量，是装备的核心关键部件。当前海洋智能装备的直线驱动多采用液压缸，虽然液压缸具有负载大，耐高压、结构简单等优点，但它整机体积庞大、笨重，在使用过程中需要提供专业的液压供油系统，存在液压油泄漏、污染的风险，后期维修保养成本也较高。电动推杆是近几年发展迅速的新型直线驱动，它集成了旋转电机、减速器、螺杆、螺母、推杆等机构，能把电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，具备体积小、精度高、速度快、可自锁、控制简单、使用过程环保、维护成本低等优点，已经在陆上智能装备领域获得广泛应用。如果能把电动推杆应用于海洋智能装备，不仅可以弥补液压缸的不足，还可以开拓电动推杆的市场领域、带来较大的经济效益。但是，目前国内外市场极少有可应用...
【技术保护点】
1.一种电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括压力补偿部分、驱动部分和推进部分，所述压力补偿部分的一端接外部电源，另一端与驱动部分相电连接，所述驱动部分与推进部分相连接，且所述压力补偿部分内部和驱动部分内部相连通形成一密封区域，所述密封区域内充满绝缘液体，所述压力补偿部分包括可被压缩的柔性管，所述柔性管一端与外部电源连接，另一端与驱动部分相连接，通过压缩柔性管内的绝缘液体对电动推杆进行压力补偿。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括压力补偿部分、驱动部分和推进部分，所述压力补偿部分的一端接外部电源，另一端与驱动部分相电连接，所述驱动部分与推进部分相连接，且所述压力补偿部分内部和驱动部分内部相连通形成一密封区域，所述密封区域内充满绝缘液体，所述压力补偿部分包括可被压缩的柔性管，所述柔性管一端与外部电源连接，另一端与驱动部分相连接，通过压缩柔性管内的绝缘液体对电动推杆进行压力补偿。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述压力补偿部分还包括电连接线和接头，所述电连接线内置于所述柔性管内，且所述电连接线的一端与驱动部分相电连接，另一端通过所述接头连接外部电源。
3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括外壳，所述驱动部分包括驱动电机，所述驱动电机以所述外壳作为电机机壳；所述外壳一端密封，另一端与推进部分密封连接；所述外壳还与柔性管相连通，内部形成所述密封区域；所述驱动电机与外部电源电连接，且与所述推进部分相连接。
4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述驱动电机包括电机本体和减速器，所述电机本体与外部电源电连接，所述减速器与所述推进部分相连接。
5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于，所述电机本体与减速器之间通过传动方向变换机构相连接；和/或，所述电机本体包括电机定子、电机转子、电机轴、第一轴承、第二轴承和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，李华民，郑天江，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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