【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的物流仓储机器人充电设备
本专利技术涉及物流仓储
，具体为一种安全性高的物流仓储机器人充电设备。
技术介绍
目前随着快递行业的发展，物流仓储行业面临着大量操作员工的需求，然而大量的操作员工，不仅造成了较高的人力成本，而且在人员调度方面没有完善的体系，造成操作人员多，工作效率却低下的问题，而物流自动化能够充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，系统内一般设置有无人引导小车、高速堆垛机、工业机器人、输送机械系统、计算机仿真联调中心监控系统，而目前的使用的物流仓储机器人多采用充电式，无需拖拽电线运作，增加便捷性，所以物流仓储机器人的充电设备也应运而生，但市面上大多数物流仓储机器人充电设备仍存在一些问题，比如：安全性较差，其难以对物流仓储机器人进行限位，导致其充电连接接触点可能产生脱离而影响安全性能，且不便于对充电设备进行移动，导致难以对因意外无法回到充电设备充电的物流...
【技术保护点】
1.一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，包括安装底板（1）、下充电限位机构（3）、安装外壳（8）和上充电限位机构（15），其特征在于：所述安装底板（1）的上侧安装有电机安装箱（5），且电机安装箱（5）的内侧设置有信号接收装置（7），并且信号接收装置（7）的右侧设置有控制芯片（9），所述电机安装箱（5）的外侧安装有蓄电池（6），且蓄电池（6）的外侧设置有安装外壳（8），所述安装外壳（8）的内侧安装有衔接链条（21），且衔接链条（21）的内侧设置有主动轮（22），所述衔接链条（21）的外侧设置有安装轮（17），且安装轮（17）的内侧安装有安装杆（14），并且安装杆（14）的外...
【技术特征摘要】
1.一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，包括安装底板（1）、下充电限位机构（3）、安装外壳（8）和上充电限位机构（15），其特征在于：所述安装底板（1）的上侧安装有电机安装箱（5），且电机安装箱（5）的内侧设置有信号接收装置（7），并且信号接收装置（7）的右侧设置有控制芯片（9），所述电机安装箱（5）的外侧安装有蓄电池（6），且蓄电池（6）的外侧设置有安装外壳（8），所述安装外壳（8）的内侧安装有衔接链条（21），且衔接链条（21）的内侧设置有主动轮（22），所述衔接链条（21）的外侧设置有安装轮（17），且安装轮（17）的内侧安装有安装杆（14），并且安装杆（14）的外端安装有上充电限位机构（15），所述安装轮（17）的外侧设置有外限位条（16），所述安装杆（14）的后端安装有下定位杆（25），且下定位杆（25）的外侧设置有上限位槽（18），并且上限位槽（18）的下侧设置有下限位槽（24），所述上限位槽（18）的内侧设置有固定于安装杆（14）后侧的侧定位杆（19），且侧定位杆（19）的外侧设置有开设于安装底板（1）内的定位槽（23），所述主动轮（22）的内侧设置有安装于安装外壳（8）内侧的后电机箱（20）；
所述安装底板（1）的下侧安装有差速电机后桥（11），且安装底板（1）的内侧安装有定位板（13），所述定位板（13）的内侧安装有调节杆（10），且调节杆（10）的外侧安装有衔接皮带（12），所述调节杆（10）的左右两侧均安装有下充电限位机构（3），且下充电限位机构（3）的下侧安装有避震轮（4），所述安装底板（1）的左右两侧均安装有充电接触口（2）。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述下充电限位机构（3）包括侧限位板（301）、限位杆（302）、电动伸缩杆（303）、后板（304）、支撑杆（305）、后安装座（306）、衔接轮（307）和衔接杆（308），侧限位板（301）的内侧安装有电动伸缩杆（303），侧限位板（301）的上侧设置有限位杆（302），限位杆（302）的外端安装有支撑杆（305），电动伸缩杆（303）的外端设置有衔接轮（307），衔接轮（30...
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