一种电源自动插拔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电源自动插拔装置，包括机架1，所述机架1包括机架底板11和竖直固定在机架底板上11的减速电机固定板12；所述减速电机固定板12上设置有呈三角排布的三个减速电机3；所述三个减速电机3的输出轴分别位于等边三角形的三条边上，所述装置还包括移动平台5，所述移动平台5通过三条并联的支链4分别与所述三个减速电机3连接，机架底板11上固定有监测装置2。该装置具有三个自由度，即移动平台5能够上下平移、左右平移和前后平移，该装置的灵活度比较高，在监测装置2的辅助下可以对自动化产线上的电源插孔进行定位并精确插拔；另外，该装置结构简单，成本相对较低，能够为自动化产业提供一定的参考价值和借鉴意义。

【技术实现步骤摘要】
一种电源自动插拔装置
本技术涉及智能制造领域，特别是涉及一种电源自动插拔装置。
技术介绍
现有技术CN201310178052.3中提供一种用于水泥预制件生产线的电源在线式自动插拔机构，包括接线插座、接线插座体、接线插头体、接线插座导轨、外部导轨、撞击式开关、开关撞块和磁铁块，所述的接线插座体可移动地设在接线插座导轨上，所述的接线插头体可移动地设在外部导轨上，所述的撞击式开关和接线插座设在接线插座体内，所述的开关撞块与接线插头体连接，所述的磁铁块设在接线插座上。解决了人工插拔的问题，但是该技术并未达到智能制造的要求。目前，我国制造业正面临着转型升级，而智能制造已成为制造业进程的研究热点。在智能制造的背景下，智能工厂的研究和实践的方向是形成一个集高自动化、产品个性化和生产智能化于一体的制造系统，这对工厂中所使用的机器人提出了很高的要求。而现阶段工厂中插拔装置所采用的工业机器人多为串联机构，串联机构虽然有结构简单、控制难度相对较低等优点，同时也存在刚度低、承载能力弱和精度低等缺点。
技术实现思路
本技术主要提供一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源自动插拔装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括机架底板(11)和竖直固定在机架底板(11)上的减速电机固定板(12)；所述减速电机固定板(12)上设置有呈三角排布的三个减速电机(3)；所述装置还包括移动平台(5)，所述移动平台(5)通过三条并联的支链(4)分别与所述三个减速电机(3)连接；所述三个减速电机(3)的输出轴分别位于等边三角形的三条边上。/n

【技术特征摘要】
20200930 CN 20202220552521.一种电源自动插拔装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括机架底板(11)和竖直固定在机架底板(11)上的减速电机固定板(12)；所述减速电机固定板(12)上设置有呈三角排布的三个减速电机(3)；所述装置还包括移动平台(5)，所述移动平台(5)通过三条并联的支链(4)分别与所述三个减速电机(3)连接；所述三个减速电机(3)的输出轴分别位于等边三角形的三条边上。


2.根据权利要求1所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述三个减速电机(3)均为双输出轴减速电机。


3.根据权利要求2所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述三条并联的支链(4)均包括电机连接杆(42)和动平台连接杆(44)，所述电机连接杆(42)一端通过联轴器(41)与所述减速电机(3)的输出轴相连，所述电机连接杆(42)另一端通过轴承与所述动平台连接杆(44)的一端连接，所述动平台连接杆(44)的另一端通过动平台连接轴(45)与所述移动平台(5)连接。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦金，
申请(专利权)人：四川极速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51