一种跳绳计数方法、终端及其计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种跳绳计数方法、终端及其计算机可读存储介质，该跳绳计数方法包括：获取当前视频帧；对当前视频帧进行人体目标检测跟踪得到至少一个人体目标，至少部分人体目标具有关联的历史数据；对至少部分人体目标进行关键点检测得到多个人体关键点；利用人体关键点及对应的人体目标关联的历史数据绘制指定参数的波形图；基于指定参数的波形图对对应的人体目标的关联人员的跳绳动作进行计数。本发明专利技术提供的跳绳计数方法通过检测人体目标的多个人体关键点并绘制相应波形图，基于波形图有效滤除假跳、踩绳等不规范的跳绳动作，进而提升跳绳计数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种跳绳计数方法、终端及其计算机可读存储介质
本专利技术涉及视频检测
，特别是涉及一种跳绳计数方法、终端及其计算机可读存储介质。
技术介绍
跳绳是一种深受人们喜爱的体育运动，经常出现在娱乐、比赛以及学校体育考核等场合。但在跳绳过程中，通常需要参与者或者裁判人为的计数，容易出现计数错误的现象，并且无法回溯。目前采取的智能计数方法主要包括使用带有机械结构或电子传感器的跳绳计数手柄或者具有触压开关式的地毯，这种计数方式是在跳绳器材上实现的，需要购买大量具有此类功能的跳绳器材；另一种方法是使用可穿戴腕式的智能设备，包括智能手环、智能手表等，利用这些智能设备中的运动传感器进行判断，上述两种方法在跳绳动作规范的情况下效果较好，但是无法准确判断晃动胳膊、踮脚等假动作；目前还有基于计算机视觉进行跳绳计数的方法，主要利用人在跳绳过程中身体位置或人脸位置的高低变化来实现的，这种方法要求人员必须在原地跳绳，不能做前后左右水平移动，并且无法有效判断踩绳、没跳过去等无效动作。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种跳绳计数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳绳计数方法，其特征在于，所述跳绳计数方法包括：/n获取当前视频帧；/n对所述当前视频帧进行人体目标检测跟踪得到至少一个人体目标，至少部分所述人体目标具有关联的历史数据；/n对至少部分所述人体目标进行关键点检测得到多个人体关键点；/n利用所述人体关键点及对应的所述人体目标关联的所述历史数据绘制指定参数的波形图；/n基于所述指定参数的波形图对对应的所述人体目标的关联人员的跳绳动作进行计数。/n

【技术特征摘要】
1.一种跳绳计数方法，其特征在于，所述跳绳计数方法包括：
获取当前视频帧；
对所述当前视频帧进行人体目标检测跟踪得到至少一个人体目标，至少部分所述人体目标具有关联的历史数据；
对至少部分所述人体目标进行关键点检测得到多个人体关键点；
利用所述人体关键点及对应的所述人体目标关联的所述历史数据绘制指定参数的波形图；
基于所述指定参数的波形图对对应的所述人体目标的关联人员的跳绳动作进行计数。


2.根据权利要求1所述的跳绳计数方法，其特征在于，
所述指定参数包括手腕高度，手臂与躯干的夹角和脚踝位置中的至少两种。


3.根据权利要求2所述的跳绳计数方法，其特征在于，
所述基于所述指定参数的波形图对对应的所述人体目标的关联人员的跳绳动作进行计数的步骤具体包括：
判断所述指定参数的波形图是否满足时域条件和频域条件；
若所述指定参数的波形图满足所述时域条件和所述频域条件，则判断所述当前视频帧中的所述人体关键点是否满足计数条件；
若满足，则将所述关联人员的跳绳次数加1，否则不修改所述关联人员的跳绳次数。


4.根据权利要求3所述的跳绳计数方法，其特征在于，
所述时域条件包括所述手腕高度与所述夹角的波峰和波谷一致、所述手腕高度/所述夹角达到波峰之后的指定数量帧内所述脚踝位置处于波谷、所述手腕高度/所述夹角达到波谷之后的指定数量帧内所述脚踝位置达到波峰中的至少一种；
所述频域条件包括在预设频率范围内存在峰值且所述峰值大于预设阈值；
所述计数条件包括在所述波形图中所述当前视频帧与上次计数成功的帧之间已有一个完整的跳绳周期。


5.根据权利要求1所述的跳绳计数方法，其特征在于，
所述对至少部分所述人体目标进行关键点检测得到多个人体关键点的步骤具体包括：
从所述人体目标中筛选出满足第一预设条件的人体目标进行关键点检测。


6.根据权利要求5所述的跳绳计数方法，其特征在于，
所述满足第一预设条件的所述人体目标的尺寸和位置在预定范围内。


7.根据权利要求1所述的跳绳计数方法，其特征在于，
所述历史数据的最大长度由视频帧率和跳绳的预估速度确定。


8.根据权利要求1所述的跳绳计数方法，其特征在于，所述跳绳计数方法进一步包括：
利用所述当前视频帧的人体关键点对所述关联的历史数据进行更新。


9.一种跳绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华东，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33