图像采集单元的标定装置、标定设备和标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像采集单元的标定装置、标定设备和标定方法。图像采集单元的标定装置包括：轨道、标定板、致动件和多个触发单元，所述标定板连接在所述轨道上，所述多个触发单元沿所述轨道间隔布置，所述标定板能够在所述致动件驱动下沿所述轨道移动，并能够与所述触发单元配合来触发所述图像采集单元进行图像采集。本发明专利技术旨在通过简单的结构和易实施的方法来快速实现图像采集单元的参数标定。在标定期间无需人工介入，且标定流程具有一定的标准化。

【技术实现步骤摘要】
图像采集单元的标定装置、标定设备和标定方法
本专利技术涉及图像采集装置的参数标定
，特别是涉及图像采集单元的标定装置、标定设备和标定方法。
技术介绍
图像采集装置，例如相机，在标定过程中需要不断移动标定板，以获取针对标定板的多幅图像，来进行相机的内外部参数计算。目前标定方法主要分为：手动、电动以及机器人辅助标定。手动标定主要通过实验人员将标定板在相机视场中移动，以获取多幅图像，这种方法依赖于实验人员的经验，随意性大，结果不稳定。电动标定主要通过电机带动标定板在二维平面内移动，在移动过程中相机拍摄多幅图像用于标定，电机装置通常重量大，接线复杂，不方便携带，还消耗能源；机器人辅助标定则需机器人手臂持有标定板在相机视场范围内移动，在移动过程中相机拍摄多幅图像用于标定，但是机器人成本太高，且操作复杂，不适于大范围推广。
技术实现思路
基于此，提供一种图像采集单元的标定装置、标定设备和标定方法，结构简单易实施，标定过程中无需人工参与，使得标定流程标准化。一种图像采集单元的标定装置，其特征在于，包括：轨道；标定板，所述标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集单元的标定装置，其特征在于，包括：/n轨道；/n标定板，所述标定板连接在所述轨道上，并能够沿所述轨道移动；/n致动件，所述致动件驱动连接至所述标定板；/n多个触发单元，多个所述触发单元沿所述轨道间隔布置，所述触发单元构造成能够与所述标定板配合来触发所述图像采集单元进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集单元的标定装置，其特征在于，包括：
轨道；
标定板，所述标定板连接在所述轨道上，并能够沿所述轨道移动；
致动件，所述致动件驱动连接至所述标定板；
多个触发单元，多个所述触发单元沿所述轨道间隔布置，所述触发单元构造成能够与所述标定板配合来触发所述图像采集单元进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述触发单元具有用于与所述图像采集单元电连接的连接端，且所述触发单元构造成能够与所述标定板电连接，以允许所述触发单元、所述图像采集单元和所述标定板之间形成回路，来触发所述图像采集单元进行图像采集。


3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述标定板具有导电部，所述触发单元包括至少一个能弹性形变的导电触发件，以允许所述导电部在经过所述导电触发件时与所述导电触发件形成电连接。


4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述轨道具有容纳所述导电部的凹槽，所述导电触发件有两个，两个所述导电触发件分别布置在所述凹槽的两个相对的表面上。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的标定装置，其特征在于，所述轨道包括相连接的多个直轨道段，多个所述触发单元间隔设置在多个所述直轨道段上。


6.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于，多个所述直轨道段相互平行地设置，相邻两个所述直轨道段通过弧形轨道段相连接，且位于所述直轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显，曾祥福，李创，
申请(专利权)人：浙江清华柔性电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33