一种小型仓库的拣选系统及拣选方法技术方案

本发明专利技术提供一种小型仓库的拣选系统及拣选方法，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。本发明专利技术的有益效果是有效的解决消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性，对投资，对场地，对规模要求比较高，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小型仓库的拣选系统及拣选方法
本专利技术属于仓库自动化智能化领域，尤其是涉及一种小型仓库的拣选系统及拣选方法。
技术介绍
在小型仓库应用中，如果货物种类繁多，每种货物数量小，拣货频率高，传统的立体仓储，电动垂直货柜等对投资，对场地，对规模要求比较高的仓库解决方案均不适用，或库位灯的拣货提示系统，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高。目前在仓储自动化，智能化领域，对于规模小，品种多，批量小，拣选次数频繁的仓储系统，传统上会消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性。市面上现有的仓库系统，最常见的是用于大型仓储的自动立体仓库，用于小型仓储的电动垂直货柜等，这些仓储自动化手段占地面积大，对空间高度，地面载重都有较高的要求，同时成本高，适用于大型仓储或对空间利用率有较高要求的场合，均不适用于小型灵活的仓库。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种小型仓库的拣选系统及拣选方法，有效的解决消耗较大的人工劳动，同时存在出入库，盘库发生错误的可能性，对投资，对场地，对规模要求比较高，由于系统繁杂，改造实施成本高，投资规模也相对要高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种小型仓库的拣选系统，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。优选地，所述拣选控制系统控制所述云台俯仰旋转，定位所述激光发射器的发射方向；所述拣选控制系统控制所述激光发射器发射光斑和投影信息；所述拣选控制系统控制所述提示灯亮起或熄灭。一种使用如权利要求1所述的小型仓库的拣选系统的方法，其特征在于：在所述移动终端的仓库管理系统中建立物料数据库；输入指令，所述仓库管理系统根据所述指令内容传输库位信息至所述拣选控制系统；所述拣选控制系统控制所述云台、所述提示灯和所述激光发射器，完成所述物料的入库和出库动作。优选地，建立所述物料数据库的具体步骤为：向所述仓库管理系统中录入物料货号，所述仓库管理系统判断所述物料为新物料或老物料，若所述物料为所述新物料，则选择所述新物料的分区，所述仓库管理系统根据所述分区分配库位和料盒；若所述物料为所述老物料，则所述仓库管理系统自动查询所述老物料的库位信息。优选地，所述物料入库的具体操作为：输入入库指令，录入所述物料的货号，所述仓库管理系统查询所述物料的库位信息，将所述物料的库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射光斑到所述物料的料盒的位置，所述激光发射器向所述料盒表面发射出光斑，投影出所述物料的库位信息，并在与所述仓库管理系统连接的所述人机界面上显示出所述物料的库位信息；根据所述提示灯和所述光斑找到所述料盒，使用扫码枪扫描所述料盒上的编码，所述扫码枪将编码信息传输至所述仓库管理系统，进行二次确认，若所述料盒正确，所述人机界面发出确认正确的声光；若所述料盒错误，所述人机界面发出错误的声光，重新寻找正确的料盒；二次确认后，将所述物料放入所述料盒，在所述人机界面确认入库，所述仓库管理系统接收所述物料的库位信息，所述拣选控制系统控制所述激光发射器熄灭所述光斑、投影和所述提示灯。优选地，若所述物料入库所述料盒不够时，向所述移动终端输入添加料盒指令，录入所述物料货号，所述仓库管理系统查找出所述物料的库位信息，就近分配空白料盒，询问是否绑定所述空白料盒，确认绑定后，添加所述空白料盒完成。优选地，所述物料的出库具体步骤为：输入出库指令，录入所述物料的货号，所述仓库管理系统查询所述物料的库位信息，将所述物料的库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射光斑到所述物料的料盒的位置，向所述料盒表面发射出光斑，投影出所述物料的库位信息，并在与所述仓库管理系统连接的所述人机界面上显示出所述物料的库位信息；根据所述提示灯和所述光斑找到所述料盒，使用所述扫码枪扫描所述料盒上的编码，所述扫码枪将编码信息传输至所述仓库管理系统，进行二次确认，若所述料盒正确，所述人机界面发出确认正确的声光；若所述料盒错误，所述人机界面发出错误的声光，重新寻找正确的料盒；二次确认后，取出所述物料，在所述人机界面确认出库，所述仓库管理系统接收所述物料的库位信息，所述拣选控制系统控制所述激光发射器熄灭所述光斑、投影和所述提示灯。优选地，若所述料盒完全取空且不再有新的所述物料放入时，向所述移动终端输入释放料盒指令，所述仓库管理系统解除所述料盒与所述物料的绑定关系，所述料盒成为空白料盒。优选地，拣选系统的使用方法还包括盘库，具体步骤为：向所述移动终端输入盘库指令，所述仓库管理系统将所述物料库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射激光到所述物料的料盒的位置，所述激光发射器发射光斑，投影出所述物料的库位信息，开始进行盘库操作，盘点后在所述人机界面进行确认。优选地，盘库包括计划盘库和顺序盘库，计划盘库时，向所述移动终端输入盘库指令，选择计划盘库，输入盘库顺序，所述仓库管理系统根据输入的盘库顺序将所述物料库位信息传输至所述拣选控制系统；顺序盘库时，向所述移动终端输入盘库指令，选择顺序盘库，所述仓库管理系统按照库位顺序将所述物料库位信息传输至所述拣选控制系统。由于使用一种小型仓库的拣选系统，可以实现一个激光云台能够提示两面货架，而施工量仅仅为一个激光云台的安装调试。由于使用了内置的三角函数智能算法，使得安装于顶棚的激光云台能够通过拣选控制系统的控制实现对通道两侧的货架平面进行水平维度和垂直维度两个维度上的定位指示显示，相对于传统的货架标签，激光云台提示的优势是安装调试简便，库位分配灵活，可以随时对库位重新分配，而不需要任何硬件上的投入；能够用最少的投资成本，最简单的施工过程，快速将传统货架的仓库改造升级成智能拣选的仓库系统，在需要对库位进行调整的时候，比如位置，密度调整，不需要像传统标识系统一样，要进行大量的人工施工，而是只需要在移动终端输入指令进行设定就可以快速完成，极大地降低的成本。附图说明图1是本专利技术实施例一种小型仓库的拣选系统结构示意图图2是本专利技术实施例一种小型仓库的拣选系统结构布局示意图图中：1、激光云台2、人机界面3、提示灯4、移动终端具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明：在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型仓库的拣选系统，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型仓库的拣选系统，包括激光云台、提示灯和拣选控制系统，其特征在于：所述激光云台包括激光发射器和云台，所述激光发射器通过所述云台连接在小型仓库中，发射光斑和投影信息；所述提示灯设置在货架上；所述拣选控制系统安装在移动终端中，控制所述激光云台和所述提示灯。


2.根据权利要求1所述的一种小型仓库的拣选系统，其特征在于：所述拣选控制系统控制所述云台俯仰旋转，定位所述激光发射器的发射方向；所述拣选控制系统控制所述激光发射器发射光斑和投影信息；所述拣选控制系统控制所述提示灯亮起或熄灭。


3.一种使用如权利要求1所述的小型仓库的拣选系统的方法，其特征在于：
在所述移动终端的仓库管理系统中建立物料数据库；
输入指令，所述仓库管理系统根据所述指令内容传输库位信息至所述拣选控制系统；
所述拣选控制系统控制所述云台、所述提示灯和所述激光发射器，完成所述物料的入库和出库动作。


4.根据权利要求3所述的一种小型仓库的拣选方法，其特征在于：建立所述物料数据库的具体步骤为：向所述仓库管理系统中录入物料货号，所述仓库管理系统判断所述物料为新物料或老物料，若所述物料为所述新物料，则选择所述新物料的分区，所述仓库管理系统根据所述分区分配库位和料盒；若所述物料为所述老物料，则所述仓库管理系统自动查询所述老物料的库位信息。


5.根据权利要求3所述的一种小型仓库的拣选方法，其特征在于：所述物料的入库具体步骤为：
输入入库指令，录入所述物料的货号，所述仓库管理系统查询所述物料的库位信息，将所述物料的库位信息传输至所述拣选控制系统，所述拣选控制系统控制所述物料所在货架的所述提示灯亮起，控制所述云台俯仰旋转，将所述激光发射器定位至可以发射光斑到所述物料的料盒的位置，所述激光发射器向所述料盒表面发射出光斑，投影出所述物料的库位信息，并在与所述仓库管理系统连接的所述人机界面上显示出所述物料的库位信息；
根据所述提示灯和所述光斑找到所述料盒，使用扫码枪扫描所述料盒上的编码，所述扫码枪将编码信息传输至所述仓库管理系统，进行二次确认，若所述料盒正确，所述人机界面发出确认正确的声光；若所述料盒错误，所述人机界面发出错误的声光，重新寻找正确的料盒；
二次确认后，将所述物料放入所述料盒，在所述人机界面确认入库，所述仓库管理系统接收所述物料的库位信息，所述拣选控制系统控制所述激光发射器熄灭所述光斑、投影和所述提示灯。


6.根据权利要求5所述的一种小型仓库的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淳，刘凯，孙晨光，王彦君，
申请(专利权)人：天津中环领先材料技术有限公司，中环领先半导体材料有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12